一种可实现高低货物输送的船用传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可实现高低货物输送的船用传输装置，属于船舶运输技术领域，装置包括传送带，和设置在传送带两端的托辊，传送带上设有抬高机构，抬高机构包括：小型气缸，用于产生升降所需的高度差；升降支撑杆，连接于小型气缸顶部，用于传递高度差并具有支撑作用；横板，高度差的作用对象，在升降支撑杆支撑作用下形成斜面；至少一个连接机构，用于连接前后两块横板并可产生动作用于改变前后两块横板的连接状态；至少一个控制器，用于接收检测信息并发出控制指令。装置适用于各规格货物，可矫正货物重心偏离，防止货物发生移位坠落，实现高低面货物平稳传输，且装置不易跑偏、可靠性高、稳定性好。

A ship transmission device capable of transporting high and low goods

The invention discloses a transport device for transporting high and low goods, which belongs to the technical field of ship transportation. The device includes a conveyor belt, a rollers set at both ends of the conveyor belt, a lifting mechanism on the conveyor belt, and a lift mechanism, which includes a small cylinder for the height difference needed to produce a lift and drop; a lifting pole, Connected to the top of a small cylinder to transmit height difference and support; a cross plate, a height difference object, to form a slope under the support of a lifting support rod; at least one connecting mechanism is used to connect two blocks before and after and can produce an action to change the connection state of the two blocks before and after; at least one control. The device is used for receiving detection information and issuing control instructions. The device is suitable for all kinds of goods. It can correct the deviation of the center of gravity of the goods, prevent the shift and fall of the goods, realize the smooth transmission of the high and low surface goods, and the device is not easy to run off, high reliability and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现高低货物输送的船用传输装置
本专利技术属于船舶运输
，具体涉及一种可实现高低货物输送的船用传输装置。
技术介绍
17世纪中，中国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。传送带在日常生产中具有重要的地位，在船舶运输中也极为重要，但由于一般的传送带无法调节高度导致实用性不高，给船舶运输的装载带来不便，因此，生产一种可调节高度的装置将具有良好的市场前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于各规格货物，可矫正货物重心偏离，防止货物发生移位坠落，实现高低面货物平稳传输，且装置传输不易跑偏、可靠性高、稳定性好的一种可实现高低货物输送的船用传输装置。本专利技术为解决上述技术问题所采取的方案为：一种可实现高低货物输送的船用传输装置，包括传送带，和设置在传送带两端的托辊，传送带上设有抬高机构，抬高机构包括：小型气缸，用于产生升降所需的高度差；升降支撑杆，连接于小型气缸顶部，用于传递高度差并具有支撑作用；横板，高度差的作用对象，在升降支撑杆支撑作用下形成斜面；至少一个连接机构，用于连接前后两块横板并可产生动作用于改变前后两块横板的连接状态；至少一个控制器，用于接收检测信息并发出控制指令。抬高机构可单侧抬升货物的高度，用于矫正由于斜面传输时引起的重心偏离，实现传输装置置于高低两端位置时货物的平稳传输，避免货物发生移位坠落，减低装载失误率。且当货物体积大于横板时，控制器可控制连接机构连接多块横板，以适应货物体积实现不同体积大小的货物的平稳传输。传送带和托辊为本装置的基础结构，其运转工作可靠性高、稳定性好，传送带抗拉伸强度高，不易断裂跑偏。上述传输装置可有效克服高低平面货物传送带来的不利影响，矫正物体的中心偏离，实现各规格货物的平稳传送。为优化上述技术方案，本专利技术所采取的措施还包括：横板上表面中心内嵌设有十字形压力传感器组，横板上表面均布有半圆槽。十字形压力传感器组用于判断横板上是否置有货物，从而控制小型气缸是否升降，不仅可节省装置电能使用，还可使部件使用次数精简，在延长装置整体使用寿命的同时保证装置的正常工作。横板上表面均布有的半圆槽可在货物传输过程中，因物体放置和传输时产生的抖动而对半圆槽产生挤压排出空气的操作，进而降低半圆槽内部气压，从而实现半圆槽对货物接触面的吸附，避免货物在传输过程发生位移坠落，提高高度位置传输情况下货物传输的稳定性，且半圆槽内部出现的低压情况减少了横板内部分子链之间的空隙，从而提高放置货物位置的横板的材料的强度，增加传送链整体的张紧力，避免传输过程出现打滑现象，提高传输装置整体稳定性。作为优选，横板分为左板和右板，左板内侧面设有配合槽，右板内侧面设有配合凸柱，配合槽的体积为配合凸柱体积的2.6~3.3倍，配合槽与配合凸柱之间通过弹簧连接。横板采用左板和右板配合连接模式，有利于提高横板的可活动性，使之不影响传送带的正常运转，配合槽与配合凸柱通过弹簧连接，使得横板在一端铰接，另一端被抬升时可自主伸长以适应抬升高度，其结构简单，伸长空间大且恢复能力强，易于实现调节货物的重心，使货物平稳传输。且在传送带具有跑偏趋势时，内部通过弹簧配合连接的横板可产生用于抵消托辊对传送带产生的反作用力的力，从而阻挡传送带向一侧偏移，有效避免了传送带产生跑偏的情况，提高本装置传输可靠性，使得本传输装置可实现长效、平稳的高低货物输送。配合槽的体积和配合凸柱体积设有比例，根据公式，式中，U为弹簧弹性势能，k为弹性系数，V1为配合槽体积，V2为配合凸柱体积，可得在保持弹簧具有较大的弹性势能的情况下，配合槽的体积优选为配合凸柱体积的2.6~3.3倍。在上述体积比例范围下，弹簧具有较好的拉伸性能和恢复性能，能够满足横板的抬升运动，且也可使横板具有足够的抵消传送带发生跑偏的力，保证本传输装置具有较佳的传输性能。作为优选，连接机构包括底座，底座与横板铰接，底座上表面设有压力传感器，底座内部设有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆前端设有卡位点。卡位点为可活动结构，卡位点内部由弹簧支撑连接，卡位点与横板侧面设有的卡位槽卡接。连接机构用于控制前后两块横板是否连接，底座上表面的压力传感器用于检测货物体积是否超出一块横板的大小，从而控制两块横板是否相连。伸缩杆由控制器控制伸缩，当伸缩杆伸长时，伸长部分进入卡位槽，卡位点将前后两块横板卡接，从而实现两块横板拼接升降形成一个斜面，用于适应货物体积超过一块横板时的情况。卡位点为类似锁珠，在伸缩杆收缩情况下受到较强外力下产生凹陷，从而断开两块横板之间的连接。上述连接机构结构简单，实用性强，可便捷地改变横板之间的连接情况，以适应不同规格货物的运输。作为优选，传送带分为上带面和下带面，横板一端铰接于上带面并与连接机构配合连接，横板另一端铰接于升降支撑杆顶部并铰接有连接机构。横板一端铰接于上带面，一端铰接于升降支撑杆，可实现横板的一侧抬升，形成斜面以抵消高低货物传输时的重心偏离。作为优选，下带面内表面固接有小型气缸与控制器，下带面外表面均布有凸点，凸点高度为0.6~1.2cm，控制器内部设有倾角传感器。小型气缸与控制器设置于下带面，以提高装置部件连接的可靠性，下带面外表面均布有的凸点可增加传送带与托辊之间的摩擦力，避免传输过程发生打滑，凸点设有的限定高度实现在避免打滑的情况下传送带能够流畅运转。倾角传感器用于检测当前传送带的倾斜状况，以提高抬高机构抬高高度的准确度。作为优选，传送带两端的托辊分别连接有气缸。在托辊两端连接气缸，用以调节传输装置两端高度，以便调整传送带位于货物装载人员的最佳装载高度，可适应底面、车厢等各种位置货物的运输，提高本传输装置的适应性。作为优选，可实现高低货物输送的船用传输方法为：将传送带置于需传输货物的两端，调节气缸使整个装置处于适宜位置，控制器内部的倾角传感器测出当前传送带的倾斜角并记录，将货物置于传送带表面，抬高机构自动检测货物大小并根据货物大小抬升横板个数用于将货物重心调节至平衡点，完成货物输送。上述方法可实现在传输装置置于高低两端货物传输时，能够克服货物体积过高或过大的情况，实现货物的平稳传输。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为:1）抬高机构可单侧抬升货物的高度，用于矫正由于斜面传输时引起的重心偏离，实现传输装置置于高低两端位置时货物的平稳传输；2）当货物体积大于横板时，控制器可控制连接机构连接多块横板，以适应货物体积实现不同体积大小的货物的平稳传输；3）横板上表面均布有的半圆槽可对货物接触面的产生吸附力，避免货物在传输过程发生位移坠落，还可增加传送链整体的张紧力，避免传输过程出现打滑现象，提高传输装置整体稳定性；4）横板伸长空间大且恢复能力强，易于实现调节货物的重心，使货物平稳传输，还可有效避免传送带产生跑偏的情况，使得本传输装置可实现长效、平稳的高低货物输送。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现高低货物输送的船用传输装置，包括传送带（2），和设置在传送带（2）两端的托辊（1），其特征在于：所述的传送带（2）上设有抬高机构（5），所述的抬高机构（5）包括：小型气缸（7），用于产生升降所需的高度差；升降支撑杆（8），连接于小型气缸（7）顶部，用于传递所述的高度差并具有支撑作用；横板（9），所述的高度差的作用对象，在所述的升降支撑杆（8）支撑作用下形成斜面；至少一个连接机构（11），用于连接前后两块横板（9）并可产生动作用于改变前后两块横板（9）的连接状态；至少一个控制器（6），用于接收检测信息并发出控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种可实现高低货物输送的船用传输装置，包括传送带（2），和设置在传送带（2）两端的托辊（1），其特征在于：所述的传送带（2）上设有抬高机构（5），所述的抬高机构（5）包括：小型气缸（7），用于产生升降所需的高度差；升降支撑杆（8），连接于小型气缸（7）顶部，用于传递所述的高度差并具有支撑作用；横板（9），所述的高度差的作用对象，在所述的升降支撑杆（8）支撑作用下形成斜面；至少一个连接机构（11），用于连接前后两块横板（9）并可产生动作用于改变前后两块横板（9）的连接状态；至少一个控制器（6），用于接收检测信息并发出控制指令。2.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的横板（9）上表面中心内嵌设有十字形压力传感器组（13），所述的横板（9）上表面均布有半圆槽（9b）。3.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的横板（9）分为左板（9a）和右板（9h），所述的左板（9a）内侧面设有配合槽（9c），所述的右板（9h）内侧面设有配合凸柱（9f），所述的配合槽（9c）的体积为配合凸柱（9f）体积的2.6~3.3倍，所述的配合槽（9c）与配合凸柱（9f）之间通过弹簧（9d）连接。4.根据权利要求1所述的一种可实现高低货物输送的船用传输装置，其特征在于：所述的连接机构（11）包括底座（11a），所述的底座（11a）与横板（9）铰接，所述的底座（11a）上表面设有压力传感器，所述的底座（11a）内部设有可伸缩的伸缩杆（11b）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪刚，刘嫚，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33