一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备技术

本发明专利技术涉及血袋包装技术领域，公开了一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备，该方法采用的封袋设备，包括：机架1、封袋装置，机架1上部与静筛孔板3接近端的第二传送带8上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸14通过L形支撑架13与机架1固定连接，热合汽缸14的伸缩端通过热合架6与热合机的热合条相连；静筛孔板3上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；本发明专利技术是对血袋进行外包装的装入外包装袋进行封袋，尤其是采用的间断热合方法，能够防止血袋上固有的各种的管子和醍被热合，或影响热合的有效方法。并且能够替代人们的手工包装封袋，从而减轻工作人员的劳动强度。

Bag sealing method and equipment for outer packing of blood bag transportation

The invention relates to the field of blood bag packing technology, and discloses a sealing method and equipment for the outer packing of the blood bag. The sealing equipment used in the method includes a frame 1, a sealing device, a sealing device above the second conveyor belt 8 on the upper part of the rack 1 and the thermal cylinder 14 of the sealing device. Through a fixed connection between the L support 13 and the frame 1, the telescopic end of the thermal cylinder 14 is connected to the hot working bar of the hot working machine through the hot working frame 6, and the heat combination bar corresponding to the heat combination on the heating machine is arranged in the hot joint slot on the static sieve plate 3; the invention is a packing bag for the external packing of the blood bag, especially the used room. The heat sealing method can effectively prevent all kinds of tubes and chips from being heated or influence the heat sealing. And it can replace the manual packaging of people, thereby reducing the labor intensity of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备
本专利技术涉及血袋包装
，尤其涉及一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备。
技术介绍
目前，血站从事对所采集的血液及制作后的血液产品袋储存、运输前，均是由人们手工对血液产品袋，简称血袋，进行再次的外包装。对血液产品袋再外套一外包装袋后，将外套包装袋进行热合封口的包装。外包装袋为一所料薄膜袋，这一料薄膜袋为一长方形，一端有一开口的袋子。利用外包装袋将血袋再次包装后，血液产品袋子上固有的各种管子、褅，将由人工卷曲于血袋的一侧，装进外包装袋中，一同被约束于外包装袋内封装，使血液产品规整，而有利于储存、运输。缺陷是人工劳动强度大。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，包括：机架1、封袋装置，机架1上部与静筛孔板3接近端的第二传送带8上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸14通过L形支撑架13与机架1固定连接，热合汽缸14的伸缩端通过热合架6与热合机的热合条相连；静筛孔板3上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板3与上方L形支撑13架之间的动筛孔板2设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板2的内腔体负压口、静筛孔板3的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板2的内腔体的正压口、机械手汽缸12、热合汽缸14分别通过正压管路与气泵连通；所述的气泵、负压机、热合机、电机、及喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器18及热合架6上与静筛孔板热合条槽中设置外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连。一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的机械手7为无指尖机械手包括：手掌7.1、手指7.2，手掌7.1一端通过转动轴7.4与汽缸12伸缩杆7.6的连接挡板7.3连接，手掌7.1另一端通过转动轴7.4与矩形的手指7.2相连，其中手掌7.1的近手指端的两侧设置有拐角侧突7.11，两侧的拐角侧突7.11与固定在静筛孔板3两侧水平设置的顶力弹簧接触；使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的机械手7为有指尖机械手，包括手掌19.1、手指19.2和指尖19.7，手掌19.1一端通过转动轴19.4与汽缸12伸缩杆19.6的连接挡板19.3连接，手掌19.1另一端通过转动轴19.4与手指19.2相连，手指19.2另一端与指尖19.7相连；近手指19.2端向的手掌19.1两侧分别设置有伸出的拐角侧突19.11，拐角侧突19.11的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突19.11间隔距离大于传送带的宽度，小于汽缸12连机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突19.11长度至伸到手指的两侧；手掌两侧的拐角侧突19.11与固定在静筛孔板3两侧的顶力弹簧接触；机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的静筛孔板3为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔3.1与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管3.2；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽3.3的凹槽内设置有弹性垫子的热合条3.5和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡3.4。一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，所述的动筛孔板2为矩形板，近静筛孔板3平板端的动筛孔板2的腔体一侧设置有一段内腔相通的狭长箱体；动筛孔板2的顶部设置有与水平移动装置相连的连接架2.4，动筛孔板2的一端侧壁上分别设置的负压气管2.2、正压气管2.6；分别与负压装置、气泵连通；动筛孔板2的内腔2.3通过动筛孔板下面上均布的筛孔2.1与外界相通；动筛孔板下面上均布的筛孔2.1与静筛孔板筛孔端的位置相对应；其中动筛孔板2下面上的筛孔2.1，在靠近两外侧的筛孔直径小而且稀疏；靠中间位的筛孔2.1的直径大而且密集；动筛孔板的侧壁上设置有连体的棕刷2.5。一种对血袋运输进行外包装的封袋方法，其步骤如下：封袋是利用热合机上、下对应的两个热合条，对外包装袋5的近开口端热合封袋进行热合，；下热合条安装在静筛孔板3的热合条槽内，上热合条安装在热合汽缸14上热合条架6的热合机上；1）当用有指尖机械手装袋后进行热合时，在热合汽缸热合架14上的热合条，会跨过机械手在包装袋内的两支手指，仅对机械手手指之间和两侧外包装袋的部分进行热合，而外包装袋形成间隔热合的状态；具体步骤如下：在利用有指尖机械手，动筛孔板2向外吹气，将外包装袋5吹附在血袋上，而外包装袋5开口端部分的两层薄膜贴在一起后，是先热合后，再将机械手手指退出外包装袋5，这样的运行顺序，能够预防血袋上固有的所有管子，逃逸血袋下压状态，而游离到外包装袋5口端的有效方法；2）当使用无指尖的机械手7时；机械手的手指将血袋推入外包装袋底部时，机械手手指立即退出外包装袋5后，动筛孔板2向外吹气，将外包装袋5吹附在血袋上，而外包装袋开口端部分的两层薄膜贴在一起；再利用热合汽缸热合条架上，与静筛孔板热合条槽中的一对传感器，对外包装袋口端被热合线处进行探测，若检出两层薄膜之间有异物时，停止热合动作，并发出报警信号；若检出两层薄膜之间没有异物时，热合汽缸将热合架6上的热合条推向静筛孔板3，并与静筛孔板3热合条槽中的热合条进行对接热合，外包装袋进行一条连线的热合线，将外包装袋进行热合封口；将外包装袋5的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸14缩回，带动热合架6上热合机的热合条回到静筛孔板3的上方高处；一种对血袋运输进行外包装的封袋方法，所述的热合汽缸14封袋采用有指尖的机械手19时，即利用间隔热合的方法将外包装袋5热合封口：将静筛孔板3热合条槽正上方热合汽缸14上的热合条架6上热合机的热合条设为两个向上的凹槽，其两个向上的凹槽部分，正好跨过有指尖机械手19的两手指而形成间隔的热合；这个凹槽的上突面，略底于或与静筛孔板的上平面；机械手19的两手指、指尖还在已装入规整血袋的外包装袋5内时，热合汽缸14通过热合条架6将热合机上的热合条推向静筛孔板3，并与静筛孔板3上热合条槽上的热合条对接，将外包装袋5的两层薄膜间隔热合粘合封口后,热合汽缸14缩回，将热合汽缸14上的热合条架6的热合条回到静筛孔板3的上方高处；然后再通过机械手汽缸12将机械手19的手指、指尖退出已间隔热合封好口的外包装袋5，用于预防热合机将血袋上的各管道被热合；将静筛孔板远筛孔端，设置为低于静筛孔面水平位置，当血袋被装进外包装袋底部时，血袋会处于低于静筛孔板静筛孔面水平位置，就是防止被压在血袋下面，血袋上固有个管道逃逸出血袋下压，在对血袋外包装袋被热合前而游离出来情况发生，同时以利于对血袋外包装袋进行热合过程的进行；当机械手运动到近静筛孔板附近时，利用拉力弹簧或顶力弹簧，将机械手的手掌向远静筛孔板方向拉或推的作用，就是为了使机械手进出静筛孔板上面外包装袋内的过程中，要机械手的手掌处于与传送带面或静筛孔板面的垂直关系，而使机械手的手掌与机械手的手指处于90°的关系，从而使机械手的手指贴在传送带面上或静筛孔板面上，与传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：包括：机架1、封袋装置，机架1上部与静筛孔板3接近端的第二传送带8上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸14通过L形支撑架13与机架1固定连接，热合汽缸14的伸缩端通过热合架6与热合机的热合条相连；静筛孔板3上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板3与上方L形支撑13架之间的动筛孔板2设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板2的内腔体负压口、静筛孔板3的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板2的内腔体的正压口、机械手汽缸12、热合汽缸14分别通过正压管路与气泵连通；所述的 气泵、负压机、热合机、电机、及喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器18及热合架6上与静筛孔板热合条槽中设置外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：包括：机架1、封袋装置，机架1上部与静筛孔板3接近端的第二传送带8上方设置有封袋装置，封袋装置的热合汽缸14通过L形支撑架13与机架1固定连接，热合汽缸14的伸缩端通过热合架6与热合机的热合条相连；静筛孔板3上热合条槽内设置有与热合机上热合条对应的热合条；位于静筛孔板3与上方L形支撑13架之间的动筛孔板2设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；所述动筛孔板2的内腔体负压口、静筛孔板3的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；所述动筛孔板2的内腔体的正压口、机械手汽缸12、热合汽缸14分别通过正压管路与气泵连通；所述的气泵、负压机、热合机、电机、及喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器18及热合架6上与静筛孔板热合条槽中设置外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的机械手7为无指尖机械手包括：手掌7.1、手指7.2，手掌7.1一端通过转动轴7.4与汽缸12伸缩杆7.6的连接挡板7.3连接，手掌7.1另一端通过转动轴7.4与矩形的手指7.2相连，其中手掌7.1的近手指端的两侧设置有拐角侧突7.11，两侧的拐角侧突7.11与固定在静筛孔板3两侧水平设置的顶力弹簧接触；使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。3.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的机械手7为有指尖机械手，包括手掌19.1、手指19.2和指尖19.7，手掌19.1一端通过转动轴19.4与汽缸12伸缩杆19.6的连接挡板19.3连接，手掌19.1另一端通过转动轴19.4与手指19.2相连，手指19.2另一端与指尖19.7相连；近手指19.2端向的手掌19.1两侧分别设置有伸出的拐角侧突19.11，拐角侧突19.11的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突19.11间隔距离大于传送带的宽度，小于汽缸12连机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突19.11长度至伸到手指的两侧；手掌两侧的拐角侧突19.11与固定在静筛孔板3两侧的顶力弹簧接触；机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。4.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的静筛孔板3为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔3.1与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管3.2；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽3.3的凹槽内设置有弹性垫子的热合条3.5和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡3.4。5.根据权利要求1所述的一种对血袋运输进行外包装的封袋设备，其特征是：所述的动筛孔板2为矩形板，近静筛孔板3平板端的动筛孔板2的腔体一侧设置有一段内腔相通的狭长箱体；动筛孔板2的顶部设置有与水平移动装置相连的连接架2.4，动筛孔板2的一端侧壁上分别设置的负压气管2.2、正压气管2.6；分别与负压装置、气泵连通；动筛孔板2的内腔2.3通过动筛孔板下面上均布的筛孔2.1与外界相通；动筛孔板下面上均布的筛孔2.1与静筛孔板筛孔端的位置相对应；其中动筛孔板2下面上的筛孔2.1，在靠近两外侧的筛孔直径小而且稀疏；靠中间位的筛孔2.1的直径大而且密集；动筛孔板的侧壁上设置有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美荣，
申请(专利权)人：李美荣，
类型：发明
国别省市：河南,41