光学镜片分级全自动取放研磨装置制造方法及图纸

本申请公开了光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：机台，所述机台上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位；一级研磨组，其设置于所述机台上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组，其设置于所述机台上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手，用以将光学镜片从所述镜片放置工位上取出并输送至所述一级研磨组或二级研磨组上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组及二级研磨组上进行研磨。其技术方案的要点是克服了在光学镜片研磨加工领域中，光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低的技术问题。

Full automatic lapping and grinding device for optical lens classification

The present application discloses an optical lens grading fully automatic drawing and lapping device, including: a machine platform, which includes a lens position for placing an optical lens to be lapping; a first grade grinding group is set on the machine platform for coarse grinding or / and fine grinding to the front or reverse side of the optical lens; two stage grinding. It is set on the machine platform for rough grinding or / and grinding of the front or reverse side of the optical lens; taking and placing the manipulator to take the optical lens from the position of the lens to be removed and transported to the first grade grinding group or the two stage grinding group, or to convey the optical lens at the same time to the said. Grinding is performed on the first stage grinding stage and the two stage grinding group. The main point of the technical scheme is to overcome the technical problems in the field of optical lens grinding, which can not be carried out on the same equipment, low automation and low production efficiency, which can not be carried out on the same equipment.

【技术实现步骤摘要】
光学镜片分级全自动取放研磨装置
本专利技术涉及光学镜片研磨
，尤其涉及光学镜片分级全自动取放研磨装置。
技术介绍
在光学镜片研磨加工领域，传统的做法是需要人工将光学镜片取拿并输送至研磨工位上进行研磨，人力成本高，人工取拿容易造成不良率的增加，且光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低。因此，上述问题是在对光学镜片研磨设备的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了在光学镜片研磨加工领域中，光学镜片的粗研磨、精研磨、正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低的技术问题，提供了光学镜片分级全自动取放研磨装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：机台1，所述机台1上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位2；一级研磨组3，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组4，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手5，用以将光学镜片从所述镜片放置工位2上取出并输送至所述一级研磨组3或二级研磨组4上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组3及二级研磨组4上进行研磨。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术能自动取起镜片并进行全自动输送研磨，结构可靠耐用，稳定性高，同时还能根据需求设定分级进行对光学镜片的正面及反面研磨，自动化程度高，使用方便，提升生产效率，且通过实现分级全自动取放研磨，替代人工，降低人力成本的同时增加良品率，为光学镜片自动化加工领域做出巨大贡献。2、本专利技术通过设置第一取放输送装置及第二取放输送装置，取放输送效率更高，经第一取放输送装置取出完成研磨的光学镜片后，翻转装置能将镜片进行翻转，第二取放输送装置再将其输送研磨，结构稳定可靠，实现光学镜片的正面及反面研磨。3、本专利技术占用空间小，便于在厂区内安装，通过设置前放置工位及后放置工位，可使代加工的光学镜片和已完成加工的光学镜片进行区分，方便生产应用，同时还能根据实际加工需求将前放置工位及后放置工位同时设置为待加工放置区，应用范围更广；通过将一级研磨组设置为左一研磨装置及左二研磨装置，二级研磨组设置为右一研磨装置及右二研磨装置，可方便对光学镜片进行粗研磨及精研磨的处理，生产方便，确保产品的研磨品质。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本专利技术的部分实施例。图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是本专利技术实施例的结构示意图三；图4是本专利技术实施例的局部放大示意图；图5是本专利技术实施例的局部结构示意图一；图6是本专利技术实施例的局部结构示意图二。【具体实施方式】下文将结合附图对本专利技术的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的范围。如图1、图2及图3所示，本专利技术公开了光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括：机台1，所述机台1上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位2；一级研磨组3，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组4，其设置于所述机台1上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手5，用以将光学镜片从所述镜片放置工位2上取出并输送至所述一级研磨组3或二级研磨组4上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组3及二级研磨组4上进行研磨。其优点在于本申请能自动取起镜片并进行全自动输送研磨，结构可靠耐用，稳定性高，同时还能根据需求设定分级进行对光学镜片的正面及反面研磨，自动化程度高，使用方便，提升生产效率，且通过实现分级全自动取放研磨，替代人工，降低人力成本的同时增加良品率，为光学镜片自动化加工领域做出巨大贡献。本申请实施例中，所述取放输送机械手5包括第一取放输送装置5a及第二取放输送装置5b，所述第一取放输送装置5a与第二取放输送装置5b之间设有能将研磨后的光学镜片翻转的翻转装置6。其优点在于通过设置第一取放输送装置5a及第二取放输送装置5b，取放输送效率更高，经第一取放输送装置5a取出完成研磨的光学镜片后，翻转装置6能将镜片进行翻转，第二取放输送装置5b再将其输送研磨，结构稳定可靠，实现光学镜片的正面及反面研磨。所述镜片放置工位2包括前放置工位21及后放置工位22；所述一级研磨组3包括左一研磨装置31及左二研磨装置32，所述二级研磨组4包括右一研磨装置41及右二研磨装置42；所述第一取放输送装置5a能将光学镜片依次从所述前放置工位21上取出并由所述左一研磨装置31往左二研磨装置32上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；所述第二取放输送装置5b能将光学镜片依次从所述后放置工位22上取出并由所述右一研磨装置41往右二研磨装置42上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；所述第二取放输送装置5b还能将光学镜片依次从所述翻转装置6上取出并由所述右二研磨装置42往右一研磨装置41上输送以实现光学镜片的反面分级研磨。其优点在于通过设置前放置工位21及后放置工位22，可使代加工的光学镜片和已完成加工的光学镜片进行区分，方便生产应用，同时还能根据实际加工需求将前放置工位21及后放置工位22同时设置为待加工放置区，应用范围更广；通过将一级研磨组3设置为左一研磨装置31及左二研磨装置32，所述二级研磨组4设置为右一研磨装置41及右二研磨装置42，可方便对光学镜片进行粗研磨及精研磨的处理，生产方便，确保产品的研磨品质。具体地，所述机台1上设有能对研磨前或研磨后或经所述翻转装置6翻转后的光学镜片进行预定位以方便所述取放输送机械手5取起输送并确保后工序加工的精准度的预定位装置7。其优点在于通过在机台1上设置预定位装置7，光学镜片在进入下一工序前都能实现定位，可靠性更高，确保生产顺利进行。更具体地，所述预定位装置7分别设于所述一级研磨组3、二级研磨组4及翻转装置6旁,所述预定位装置7包括固定于所述机台1上的定位座71，所述定位座71上设有用以托起光学镜片的托起部72，所述定位座71上还设有用以预夹置于所述托起部72上的光学镜片的定位夹持气缸73。本申请实施例中，所述翻转装置6包括翻转固定座61，所述翻转固定座61上设有能沿其翻转的翻转支架62，所述翻转支架62上设有用以接取光学镜片，并能在接取后自动吸附光学镜片且当所述翻转支架62翻转后能自动解除吸附以释放光学镜片的吸附工位63，所述翻转固定座61上设有用以驱动所述翻转支架62翻转的翻转驱动装置64。实际应用中，所述翻转支架62翻转一次的角度为180度，所述翻转驱动装置64为气杆或伺服电机。本申请通过在翻转支架62上设置能在接取后光学镜片后自动吸附且当所述翻转支架62翻转后能自动解除吸附以释放光学镜片的吸附工位63，结构简单，生产制造方便，稳定性强，可确保光学镜片在翻转时不会脱落，提升翻转可靠性。进一步地，所述左一研磨装置31、左二研磨装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于包括：机台(1)，所述机台(1)上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位(2)；一级研磨组(3)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组(4)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手(5)，用以将光学镜片从所述镜片放置工位(2)上取出并输送至所述一级研磨组(3)或二级研磨组(4)上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组(3)及二级研磨组(4)上进行研磨。

【技术特征摘要】
1.光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于包括：机台(1)，所述机台(1)上包括用以放置待研磨的光学镜片的镜片放置工位(2)；一级研磨组(3)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；二级研磨组(4)，其设置于所述机台(1)上，用以对光学镜片的正面或反面进行粗研磨或/和精研磨；取放输送机械手(5)，用以将光学镜片从所述镜片放置工位(2)上取出并输送至所述一级研磨组(3)或二级研磨组(4)上进行研磨，或将光学镜片同时输送至所述一级研磨组(3)及二级研磨组(4)上进行研磨。2.根据权利要求1所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述取放输送机械手(5)包括第一取放输送装置(5a)及第二取放输送装置(5b)，所述第一取放输送装置(5a)与第二取放输送装置(5b)之间设有能将研磨后的光学镜片翻转的翻转装置(6)。3.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述镜片放置工位(2)包括前放置工位(21)及后放置工位(22)；所述一级研磨组(3)包括左一研磨装置(31)及左二研磨装置(32)，所述二级研磨组(4)包括右一研磨装置(41)及右二研磨装置(42)；所述第一取放输送装置(5a)能将光学镜片依次从所述前放置工位(21)上取出并由所述左一研磨装置(31)往左二研磨装置(32)上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；所述第二取放输送装置(5b)能将光学镜片依次从所述后放置工位(22)上取出并由所述右一研磨装置(41)往右二研磨装置(42)上输送以实现光学镜片的正面分级研磨；所述第二取放输送装置(5b)还能将光学镜片依次从所述翻转装置(6)上取出并由所述右二研磨装置(42)往右一研磨装置(41)上输送以实现光学镜片的反面分级研磨。4.根据权利要求2所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述机台(1)上设有能对研磨前或研磨后或经所述翻转装置(6)翻转后的光学镜片进行预定位以方便所述取放输送机械手(5)取起输送并确保后工序加工的精准度的预定位装置(7)。5.根据权利要求4所述的光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述预定位装置(7)分别设于所述一级研磨组(3)、二级研磨组(4)及翻转装置(6)旁,所述预定位装置(7)包括固定于所述机台(1)上的定位座(71)，所述定位座(71)上设有用以托起光学镜片的托起部(72)，所述定位座(71)上还设有用以预夹置于所述托起部(72)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶龙军，吴天平，谢扬德，周添，
申请(专利权)人：中山市光维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44