A portable drawing machine, which is driven by a rope traction parallel, comprises a host, a rope, and two fixed parts, in which the host comprises at least two ropes motor, and the two rope fixed parts are connected through a rope, and the connection points of the rope and the host are respectively located on the two side of the host. There is no driving device outside the host, which simplifies the whole structure of the machine, especially simplifies the wiring of the drawing machine. In the process of working, it will not produce the inkjet pattern caused by the cable wobble or the drawing machine which is caused by the cable winding. The main engine is also equipped with a Z axis motor. The Z axis motor is in parallel with the end effector movement and force. It can realize the Z axis movement of the main engine. All the devices except the fixed part are built in the mainframe. Compared with the existing printer, the whole machine quality is reduced, the volume of the whole machine is reduced, the weight of the machine is less than 15 kilos, and it can be collected into the small suitcase and can be truly portable.
【技术实现步骤摘要】
一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机
本专利技术涉及墙体喷绘
,尤其涉及一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机。
技术介绍
墙体喷绘技术广泛应用于墙体广告、墙体美化等行业,传统的墙体广告、墙体美化主要采用人工进行粉刷。随着技术发展,目前墙体喷绘主要采用机器控制喷头在墙体上进行喷绘,与人工粉刷相比,机器喷绘具有图案清晰、色彩丰富、图案种类多等特点。现有的墙体喷绘机所采用的技术方案多为“X、Y轴运动式喷绘方案”,该方案将喷头安装在X轴上,使喷头能够在X轴上沿X轴自由移动,X轴安装在Y轴上,使X轴能够沿Y轴自由移动,以此来实现喷头做平面运动,在墙面上喷绘图案。但上述方案由于喷头运动依赖于轨道,在实际使用中存在携带不便,喷绘面积受限,在凹凸不平的墙面喷绘质量下降等缺点。
技术实现思路
为解决现有喷绘机喷绘面积受限,喷绘大面积图案或墙面不平时清晰度差的问题,本专利技术提供一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机。本专利技术采用的技术方案为:一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机,其特征在于包括主机、绳索、至少两个绳索固定部,所述主机包括至少两个卷绳电机、电池以及喷头,所述两个绳索固定部分别位于喷绘区域的左上角和右上角;所述两个卷绳电机位于所述主机内部,并分别通过绳索连接所述两个绳索固定部,所述绳索与所述主机的连接点分别位于主机的两侧上端。优选的所述主机内还包括z轴电机。进一步优选的所述Z轴电机的转动轴上面安装有齿轮,喷头安装板上安装有喷头、齿条和沿z轴的轨道,所述齿条可滑动的嵌于轨道内,所述齿轮啮合所述齿条。进一步优选的所述喷头四侧包括测距传感器。优选的所述卷绳电机位于所述电机下半部左右对称的位 ...
【技术保护点】
一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机,其特征在于包括主机、绳索、至少两个绳索固定部,所述主机包括至少两个卷绳电机、电池以及喷头,所述两个绳索固定部分别位于喷绘区域的左上角和右上角;所述两个卷绳电机位于所述主机内部,并分别通过绳索连接所述两个绳索固定部,所述绳索与所述主机的连接点分别位于主机的两侧上端。
【技术特征摘要】
1.一种绳牵引并联驱动的便携喷绘机,其特征在于包括主机、绳索、至少两个绳索固定部,所述主机包括至少两个卷绳电机、电池以及喷头,所述两个绳索固定部分别位于喷绘区域的左上角和右上角;所述两个卷绳电机位于所述主机内部,并分别通过绳索连接所述两个绳索固定部,所述绳索与所述主机的连接点分别位于主机的两侧上端。2.根据权利要求1所述的便携喷绘机,其特征在于所述主机内还包括z轴电机。3.根据权利要求2所述的便携喷绘机,其特征在于所述Z轴电机的转动轴上面安装有齿轮,喷头安装板上安装有喷头、齿条和沿z轴的轨道,所述齿条可滑动的嵌于轨道内,所述齿轮啮合所述齿条。4.根据权利要求3所述的便携喷绘机,其特征在于所述喷头四侧包括测距传感器。5.根据权利要求1所述的便携喷绘机,其特征在于所述卷绳电机位于所述电机下半部左右对称的位置。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭永乐,
申请(专利权)人:武汉华美艾普科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。