肉果蔬全自动刀式平行研磨仪制造技术

本发明专利技术公开了一种肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，包括定位板，定位沉孔，脚柱孔，脚柱，研磨杯，定位芯轴，研磨刀体，刀体定位孔，研磨刀片，杯盖，花键轴，花键套，电机，电机座，移动臂，电机输出轴，导套，导轴，啮合传感器，弹簧压紧机构，其特征是：所述肉果蔬全自动刀式平行研磨仪呈长方形，在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯放在定位沉孔中，脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯底中间有垂直定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔插在定位芯轴上，研磨刀体上有一个或多个刀片，研磨杯上面有带孔杯盖，在刀体上端为花键轴，与花键轴啮合的花键套固定在电机输出轴下端，电机底座上装有导套，导套中间有导轴，导轴下部固定在移动臂上，啮合传感器装在移动臂侧面，移动臂上还装有压紧杯盖的弹簧压紧机构。

Automatic knife parallel grinding instrument for meat and fruit vegetables

The invention discloses an automatic knife type parallel grinding instrument for meat and fruit vegetables, which includes a positioning plate, a positioning sink, a foot column hole, a foot column, a grinding cup, a positioning core shaft, a grinding knife body, a knife body positioning hole, a grinding blade, a cup cover, a spline shaft, a spline sleeve, a motor, a motor seat, a mobile arm, a motor output shaft, a guide sleeve, and a guide shaft. A meshing sensor and a spring pressing mechanism are characterized in that the automatic knife type parallel grinding instrument for the meat and fruit vegetables is rectangular, with a grinding cup positioning plate at the bottom, and a plurality of positioning sinks mounted on the grinding cup on the positioning board, a foot column hole at the edge of the sink, the grinding cup in a fixed sink, and the foot column inserted into the foot column, Kong Zhong. There is a vertical positioning core shaft in the middle of the grinding cup, and the positioning hole at the bottom of the grinding knife is inserted on the positioning core shaft. The grinding knife body has one or more blades, the grinding cup is covered with a cup cap on the top, the upper end of the knife body is a spline shaft, and the spline sleeve is fixed on the lower end of the motor output shaft with the spline shaft. The motor base is loaded with a guide sleeve. The guide shaft has a guide shaft, the lower part of the guide shaft is fixed on the moving arm, the meshing sensor is mounted on the side of the mobile arm, and the spring pressure mechanism is also installed on the moving arm.

【技术实现步骤摘要】
肉果蔬全自动刀式平行研磨仪
本专利技术涉及一种肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，尤其是对肉类、水果、蔬菜能够快速、高效粉碎研磨的仪器。
技术介绍
近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠，因此设计一款适合多品种，小批量的全自动研磨仪就显得尤为迫切。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，根据研磨物料的特性设计而成。本专利技术要解决的技术问题由以下结构来实现：肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，包括定位板，定位沉孔，脚柱孔，脚柱，研磨杯，定位芯轴，研磨刀体，刀体定位孔，研磨刀片，杯盖，花键轴，花键套，电机，电机座，，移动臂，电机输出轴，导套，导轴，啮合传感器，弹簧压紧机构，其特征是：所述肉果蔬全自动刀式平行研磨仪呈长方形，在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯放在定位沉孔中，脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯底中间有垂直定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔插在定位芯轴上，研磨刀体上有一个或多个刀片，研磨杯上面有带孔杯盖，在刀体上端为花键轴，与花键轴啮合的花键套固定在电机输出轴下端，电机底座上装有导套，导套中间有导轴，导轴下部固定在移动臂上，啮合传感器装在移动臂侧面，移动臂上还装有压紧杯盖的弹簧压紧机构。本专利技术的工作原理是：肉果蔬全自动刀式平行研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，定位沉孔直径略大于研磨杯外径，研磨杯可轻松放入定位沉孔内，研磨杯放入定位沉孔后，轻轻转动研磨杯使其底部的脚柱落入到脚柱孔内，这样研磨杯在工作中就不会随刀具转动，在研磨杯底部中心处装有一垂直于杯底的定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔正好插到定位芯轴上从而保证研磨刀体能够准确直立在研磨杯中心，在研磨杯上方的移动臂上有一个或数个电机座，电机固定在电机座上，移动臂可带着电机上下左右前后移动，电机下部的输出轴末端装有花键套，这个花键套与刀体花键轴能够良好啮合，在控制系统的精准控制下，移动臂将电机和弹簧压紧机构移送到研磨刀体正上方，当电机到达研磨刀体正上方后，移动臂向下移动至刀体花键轴与花键套啮合位置，在此位置刀体花键轴与花键套只有阴阳齿对正花键套才能插入花键轴，在对不正的情况下刀体花键轴会把花键套连同电机一起顶起，顶起过程中电机是通过导套沿着导轴向上升起，电机向上升起过程中刀体花键上端面与花键套下端面始终紧紧贴合在一起，当电机被顶到一定高度后，通过控制系统让电机轴缓慢旋转，此刻花键套也随电机轴缓慢旋转，在旋转过程中当刀体花键轴与花键套的阴阳齿对正的瞬间，在重力作用下电机和花键套会迅速向下滑落直到花键套插入到刀体花键轴上，从而完成花键套与花键轴的啮合，进而实现了电机与研磨刀体的自动连接，此刻弹簧压紧机构紧紧压着研磨杯盖，同时啮合传感器也及时检测到了电机与研磨刀体的连接状态，只有电机与研磨刀体连接好后电机才带着研磨刀体高速旋转，否则电机不转，刀体上数个高速旋转的刀片会很快将研磨杯内的物料粉碎研细。本专利技术的优点：肉果蔬全自动刀式平行研磨仪能根据物料的研磨特性分别选择最佳的研磨刀具从而达到最佳的研磨效果，每个研磨杯内都装有单独的研磨刀具，没有交叉污染的风险，研磨杯及刀具结构简单，清洗方便，刀具连接、固定十分简单可靠，没有旋转轴套等一系列易发热部件、刀具和电机可长时间连续工作，不需要停机散热，电机和刀具连接快速准确无需人工干预，研磨杯密封可靠无漏液之忧，真正实现了连续、高效。附图说明下面结合附图举实例做进一步详细描述：图1是肉果蔬全自动刀式平行研磨仪研磨单元的主剖视图。图2花键轴与花键套啮合时的剖视图图3是花键套的立体图图4是肉果蔬全自动刀式平行研磨仪的立体图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，肉果蔬全自动刀式平行研磨仪在其底部装有研磨杯定位板4，定位板4上有多个安装研磨杯的定位沉孔3，其边缘处有脚柱孔1，定位沉孔3直径略大于研磨杯19外径，研磨杯19可轻松放入定位沉3孔内，研磨杯19放入定位沉孔3后，轻轻转动研磨杯19使其底部的脚柱2落入到脚柱孔1内，这样研磨杯在工作中就不会随刀具转动，在研磨杯19底部中心有定位芯轴20，研磨刀体7底部的定位孔5正好插到定位芯轴20上从而保证研磨刀体7能够准确直立在研磨杯19的中心，在研磨杯19上方的移动臂12上装有一个或数个电机座14，电机15固定在电机座14上，移动臂12可带着电机15及弹簧压紧机构17上下左右前后移动，电机15下部的输出轴10末端装有花键套9，这个花键套9与刀体花键轴8能够良好啮合，在控制系统的精准控制下，移动臂12将电机15移动到研磨刀体7正上方，当电机15到达研磨刀体7正上方后，移动臂12向下移动至刀体花键轴8与花键套9啮合位置，只有阴阳齿对正才能啮合上，在对不正的情况下刀体花键轴8会把花键套9顶起，同时电机15也被顶起，电机15是通过电机座14上的导套13沿着导轴11向上升起，电机15向上升起过程中刀体花键轴8上端面与花键套9下端面始终紧紧贴在一起，当电机15被顶到一定高度后，通过控制系统让电机15的输出轴10缓轴慢旋转，此刻其末端的花键套9也随输出轴10缓慢旋转，在旋转过程中当阴阳齿对正的瞬间，在重力作用下电机15和花键套9会迅速向下滑落直到花键套9插入到刀体花键轴8上，从而完成花键套9与花键轴8的啮合，进而实现了电机输出轴10与研磨刀体7的自动连接，此刻弹簧压紧机构17紧紧压着研磨杯盖18，同时啮合传感器16也及时检测到了电机15与研磨刀体7的连接状态，只有电机15与研磨刀体7连接好后电机15才带着研磨刀体7高速旋转，否则电机15不转，刀体7上数个高速旋转的刀片6会很快将研磨杯19内的物料粉碎研细。本文档来自技高网...

【技术保护点】
肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，包括定位板，定位沉孔，脚柱孔，脚柱，研磨杯，定位芯轴，研磨刀体，刀体定位孔，研磨刀片，杯盖，花键轴，花键套，电机，电机座，移动臂，电机输出轴，导套，导轴，啮合传感器，弹簧压紧机构，其特征是：所述肉果蔬全自动刀式平行研磨仪呈长方形，在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯放在定位沉孔中，脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯底中间有垂直定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔插在定位芯轴上，研磨刀体上有一个或多个刀片，研磨杯上面有带孔杯盖，在刀体上端为花键轴，与花键轴啮合的花键套固定在电机输出轴下端，电机底座上装有导套，导套中间有导轴，导轴下部固定在移动臂上，啮合传感器装在移动臂侧面，移动臂上还装有压紧杯盖的弹簧压紧机构。

【技术特征摘要】
1.肉果蔬全自动刀式平行研磨仪，包括定位板，定位沉孔，脚柱孔，脚柱，研磨杯，定位芯轴，研磨刀体，刀体定位孔，研磨刀片，杯盖，花键轴，花键套，电机，电机座，移动臂，电机输出轴，导套，导轴，啮合传感器，弹簧压紧机构，其特征是：所述肉果蔬全自动刀式平行研磨仪呈长方形，在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯放在定位沉孔中，脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯底中间有垂直定位芯轴，研磨刀体底部的定位孔插在定位芯轴上，研磨刀体上有一个或多个刀片，研磨杯上面有带孔杯盖，在刀体上端为花键轴，与花键轴啮合的花键套固定在电机输出轴下端，电机底座上装有导套，导套中间有导轴，导轴下部固定在移动臂上，啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，陈靖锋，王开宇，陈继欣，邱静，贾琪，钱永忠，
申请(专利权)人：微思行北京科技有限公司，中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11