一种养殖场用自动推草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及牧场机械设备技术领域，具体地说，涉及一种自动推草装置。包括电机、减速机、牵引绳驱动机构、导轨槽、推草车以及固定在推草车外侧壁上的滑动器，所述滑动器卡装在导轨槽内；所述电机通过传动带与减速机传动连接，所述减速机驱动牵引绳驱动机构；所述牵引绳驱动机构上缠绕有牵引绳，所述牵引绳与所述滑动器相连接，并通过牵引滑动器带动推草车沿导轨槽做直线往复运动。本实用新型专利技术不仅结构简单，造价低廉，一次性投资，可以重复使用，减少了运营成本，还可以设置定时推草，无需人工操作，既能节约牧草，又能够更好的满足奶牛的采食量。

An automatic weeds device for breeding farms

The utility model relates to the technical field of pasture mechanical equipment, in particular to an automatic straw pushing device. It includes a motor, a reducer, a traction rope driving mechanism, a guide groove, a grass pushing car, and a slider fixed on the outer wall of a weeds car. The slider is stuck in the guide slot; the motor is connected to the drive belt through a drive belt, the speed reducer drives a traction rope driving machine, and the traction rope driving mechanism is entangled. The traction rope is connected with the sliding device and drives the grass pushing vehicle to make straight reciprocating motion along the guide groove through the traction sliding device. The utility model is not only simple in structure, low in cost, but also in one time investment, can be used repeatedly, reduces the operating cost, and can also set the time to push grass without manual operation. It can not only save the pasture, but also better satisfy the feed intake of the cows.

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场用自动推草装置
本技术涉及牧场机械设备
，具体地说，涉及一种养殖场用自动推草装置。
技术介绍
目前，在牧场饲喂奶牛时，通常采用人工方式将牧草放置于圈养奶牛的围栏外面。这种饲喂方式在奶牛进食的过程中，会将牧草推向外面而离牛越来越远，这就需要定时将牧草推向牛栏，否则会造成牧草大量浪费。现有技术下的推草方式存在以下问题：一、采用人工用扫把或者车将远处的牧草推向牛栏，人工机械推草不及时，容易造成奶牛采食量不足；二、采用机器人推草设备进行推草，每道牛棚价格大概在100万左右，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种养殖场用自动推草装置，以解决上述的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种养殖场用自动推草装置，其特征在于：包括电机、减速机、牵引绳驱动机构、导轨槽、推草车以及固定在推草车外侧壁上的滑动器，所述滑动器卡装在导轨槽内；所述电机通过传动带与减速机传动连接，所述减速机驱动牵引绳驱动机构；所述牵引绳驱动机构上缠绕有牵引绳，所述牵引绳与所述滑动器相连接，并通过牵引滑动器带动推草车沿导轨槽做直线往复运动。进一步地说，所述导轨槽、推草车及滑动器对应设有两组；所述牵引绳驱动机构包括两个平行设置的驱动轮，即：牵引绳主驱动轮和牵引绳从驱动轮；所述牵引绳主驱动轮的轮轴与所述减速机的动力输出端传动连接，两个驱动轮的轮轴之间通过传动链条传动连接；两个驱动轮上都设有若干个绕线轮槽，所述牵引绳缠绕在两个牵引绳驱动轮的绕线轮槽内，其一端经由牵引绳主驱动轮向外延伸连接其中一个导轨槽内的滑动器，另一端经由牵引绳从驱动轮向外延伸连接另一个导轨槽内的滑动器。再进一步说，所述牵引绳运行路线上需转向的部位均设有滑轮。再进一步说，所述推草车包括挡板、与滑动器连接的背板、连接挡板与背板的顶盖以及铰接在挡板前、后两个侧边上的推板；所述推板与挡板之间的夹角保持在90°-180°之间。再进一步说，所述挡板的底边上设有滚轮，所述两个推板的底边上远离挡板一端也设有滚轮。更进一步说，所述电机为正反转双向电机，与配电箱连接。有益效果：与现有技术相比，本技术不仅结构简单，造价低廉，一次性投资，可以重复使用，减少了运营成本，还可以设置定时推草，无需人工操作，既能节约牧草，又能够更好的满足奶牛的采食量。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是图1中推草车的结构示意图；图3是图2的侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：参照图1，本技术所述的养殖场用自动推草装置，包括电机1、减速机2、牵引绳驱动机构、导轨槽3、推草车4以及固定在推草车4外侧壁上的滑动器5，所述滑动器5卡装在导轨槽3内。所述电机1为正反转双向电机，与配电箱10连接，电机1通过传动带与减速机2传动连接，所述减速机2驱动牵引绳驱动机构。所述牵引绳驱动机构上缠绕有牵引绳6，所述牵引绳6与所述滑动器5相连接，并通过牵引滑动器5带动推草车4沿导轨槽3做直线往复运动。具体地说，本实施例所述养殖场用自动推草装置中，所述导轨槽3、推草车4及滑动器5对应设有两组，安装使用时，将电机1、减速机2和牵引绳驱动机构固定在养殖场的顶棚的横梁上，将两个导轨槽3分别固定于左、右两侧的牛围栏外侧壁的牛夹颈下部，并将推草车4和滑动器5对应装配在导轨槽3上。所述推草车4包括挡板41、与滑动器5连接的背板42、连接挡板41与背板42的顶盖43以及铰接在挡板41前、后两个侧边上的推板44；可在推板44与挡板41之间加装限位装置，使推草工作过程中的推板44与挡板41之间的夹角保持在90°-180°之间。此外，所述挡板41的底边上以及前、后两个推板44的底边上(远离挡板41的一端)都设有滚轮45，以便于推草车4牵引更轻省、工作更顺畅。所述牵引绳驱动机构包括两个平行设置的驱动轮，即：牵引绳主驱动轮7和牵引绳从驱动轮8；所述牵引绳主驱动轮7的轮轴与所述减速机2的动力输出端传动连接，两个驱动轮的轮轴之间通过传动链条传动连接。两个驱动轮上都设有若干个绕线轮槽，所述牵引绳6缠绕在两个牵引绳驱动轮的绕线轮槽内，其一端经由牵引绳主驱动轮7向外延伸连接其中一个导轨槽3内的滑动器5，另一端经由牵引绳从驱动轮8向外延伸连接另一个导轨槽3内的滑动器5。而且，在牵引绳6的运行路线上需转向的部位均设有滑轮9。通过配电箱10设置定时为电机1供电，带动减速机2转动，进而带动牵引绳主驱动轮7和牵引绳从驱动轮8转动，通过牵引绳6带动导轨槽3内的滑动器5，通过牵引滑动器5带动推草车4沿导轨槽3做直线往复运动，实现定时推草。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本领域技术人员应该了解，上述实施例中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养殖场用自动推草装置，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、牵引绳驱动机构、导轨槽(3)、推草车(4)以及固定在推草车(4)外侧壁上的滑动器(5)，所述滑动器(5)卡装在导轨槽(3)内；所述电机(1)通过传动带与减速机(2)传动连接，所述减速机(2)驱动牵引绳驱动机构；所述牵引绳驱动机构上缠绕有牵引绳(6)，所述牵引绳(6)与所述滑动器(5)相连接，并通过牵引滑动器(5)带动推草车(4)沿导轨槽(3)做直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种养殖场用自动推草装置，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、牵引绳驱动机构、导轨槽(3)、推草车(4)以及固定在推草车(4)外侧壁上的滑动器(5)，所述滑动器(5)卡装在导轨槽(3)内；所述电机(1)通过传动带与减速机(2)传动连接，所述减速机(2)驱动牵引绳驱动机构；所述牵引绳驱动机构上缠绕有牵引绳(6)，所述牵引绳(6)与所述滑动器(5)相连接，并通过牵引滑动器(5)带动推草车(4)沿导轨槽(3)做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的养殖场用自动推草装置，其特征在于：所述导轨槽(3)、推草车(4)及滑动器(5)对应设有两组；所述牵引绳驱动机构包括两个平行设置的驱动轮，即：牵引绳主驱动轮(7)和牵引绳从驱动轮(8)；所述牵引绳主驱动轮(7)的轮轴与所述减速机(2)的动力输出端传动连接，两个驱动轮的轮轴之间通过传动链条传动连接；两个驱动轮上都设有若干个绕线轮槽，所述牵引绳(6)缠绕在两个牵引绳驱动轮的绕线轮槽内，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴万银，
申请(专利权)人：宁夏谷德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64