一种智能蔬菜灭菌装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能蔬菜灭菌装置，包括:主机架，主机架的上端设置有太阳能光伏板，主机架位于太阳能光伏板外周侧的部分设置有至少三个飞行装置；低温溶氧生成总成，低温溶氧生成总成通过支撑架固定设置在主机架内部且位于太阳能光伏板的下方；喷雾总成，喷雾总成的输入端穿过主机架的下端和支撑架并与低温溶氧总成连接，喷雾端位于主机架的下方；控制主机，控制主机设置在主机架的内部，控制主机与太阳能光伏板、飞行装置、低温溶氧生成总成以及喷雾总成电连接,通过本发明专利技术的技术方案，该装置有效利用太阳能，实现病原微生物的自动诊断，生成的物理灭菌溶液能有效杀灭蔬菜病菌，无有害物质残留。

An intelligent vegetable sterilizing device

The invention relates to an intelligent vegetable sterilizing device, including a host frame, a solar photovoltaic panel at the upper end of the main frame, and at least three flying devices located on the peripheral side of the solar photovoltaic panel; the low temperature dissolved oxygen generating assembly and the low temperature dissolved oxygen generation assembly set inside the mainframe through the support frame. And located below the solar photovoltaic panel; spray assembly, the input end of the spray assembly passes through the lower end and support frame of the mainframe and connects with the low temperature dissolved oxygen assembly. The spray end is located below the mainframe; control host, control host is set inside the mainframe, and controls the host and solar photovoltaic panels, flying devices, low temperature. Through the technology scheme of the invention, the device can effectively use the solar energy to realize the automatic diagnosis of the pathogenic microorganism. The generated physical sterilization solution can effectively kill the vegetable pathogens and have no residue of harmful substances.

【技术实现步骤摘要】
一种智能蔬菜灭菌装置
本专利技术涉及植保领域，具体涉及一种智能蔬菜灭菌装置。
技术介绍
近年来，随着劳动力成本的提高，农业航空植保技术发展迅速，主要分为有人驾驶和无人驾驶两种农业航空作业方式，有人驾驶的具有载液量大和喷洒效率高等优点，适用于大面积农田，无人驾驶小型无人机具有作业高度低、飘移少以及对环境污染小等优点，有人驾驶为油动力为主，无人驾驶以油动力和电池动力为主，有人驾驶和无人驾驶均带有活氧水箱，对作物进行农药喷洒，存在主要问题是：(1)携带燃料或者电池容量有限，需要补充燃料或者折回充电；(2)所喷洒的均为化学农药，农作物表面有害物质残留大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能蔬菜灭菌装置，以解决上述技术问题的至少一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下，包括:包括:主机架，主机架的上端设置有太阳能光伏板，主机架位于太阳能光伏板外周侧的部分设置有至少三个飞行装置；低温溶氧生成总成，低温溶氧生成总成通过支撑架固定设置在主机架内部且位于太阳能光伏板的下方；喷雾总成，喷雾总成的输入端穿过主机架的下端和支撑架并与低温溶氧总成连接，喷雾端位于主机架的下方；控制主机，控制主机设置在主机架的内部，控制主机与太阳能光伏板、飞行装置、低温溶氧生成总成以及喷雾总成电连接。本专利技术的有益效果是：太阳能光伏板可以为将太阳能转化为电能,为智能蔬菜灭菌装置提供持续的电能供给,使蔬菜灭菌装置的能源供应清洁、环保，通过设置至少三个飞行装置，使蔬菜灭菌装置在飞行装置的带动下在空中飞行，便于对不同高度蔬菜植株进行药物喷洒作业，减少了因智能蔬菜灭菌装置和作物植株接触造成作物的损害，飞行装置的数量限定为至少三个，可以提高整个智能蔬菜灭菌装置飞行中的平稳性，通过设置低温溶氧生成总成，便于装置内自行产生具有杀菌效果的溶液，杀菌溶液为低温情况下生成的O3溶于水，含有O3的的溶液喷洒在作物植株时能有效杀灭病原菌等病菌，有良好的杀害病原菌的效果，除菌效率高，无反复，活氧水喷洒在蔬菜的表面无残留，使该设备绿色、安全、无公害，与化学农药相比在生物体内不存在任何药物残留,没有二次污染，喷雾总成通过和低温溶氧总成连接，活氧水可经由喷雾总成以雾状形式均匀喷洒至蔬菜植株表面，可实现对患病植株的全面覆盖，有效杀灭患病植株上的病原微生物，通过控制主机和太阳能光伏板、飞行装置、低温溶氧生成总成以及喷雾总成的电连接，太阳能光伏板产生的电能传输至控制主机，控制机将电能分配给飞行装置、低温溶氧装置以及喷雾总成，便于驱动各个子装置的正常运转，控制主机将各个子装置连接为一个智能化整体，通过控制主机中的程序实现了智能蔬菜杀菌装置的智能化。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，低温溶氧生成总成包括水箱，水箱的下端和支撑架的上端固定连接，用于盛装水；活氧管，与控制主机电连接，活氧管的活氧生成端穿设固定在水箱的外壁上,用于生成活氧；涡管制冷器，与控制主机电连接，涡管制冷器的制冷端穿设固定在水箱的外壁上,用于降低水温增加活氧在水中的溶解度。采用上述进一步方案的有益效果是，水箱为一个密闭的圆桶壳体，用于盛放水溶液，通过水箱和下端支撑架的固定连接，增加了智能蔬菜杀菌装置运行过程中水箱的稳定性，活氧管的活氧发生端通过水箱侧壁上开设的通孔置于水中，用于将产生的O3排放至水中，活氧管的电子连接端位于水箱侧壁的外侧，活氧管穿过水箱的部分用密封材料密封，提高了水箱的密封性，涡管制冷器的制冷发生端通过水箱侧壁上开设的通孔置于水中且穿过水箱的部分用密封材料密封，用于降低水温，提高O3溶于水中的可溶性，有效提高水中的活氧浓度。进一步，水箱上端开设加水口，水箱下端开设有排废口，加水口和排废口均连接有密封盖。采用上述进一步方案的有益效果是，通过加水口的设置可以方面的向水箱内注入水，通过排废口的设置在长期不使用智能蔬菜灭菌装置时可将水箱内的水排尽，增加了装置的使用寿命，通过在加水口和排废口上设置密封盖，加强了密封性，减少因水外溢出水箱而对装置内其他元件造成的损害。进一步，飞行装置包括第一驱动电机和旋翼，旋翼和第一驱动电机输出轴连接，第一驱动电机固定连接在主机架的上端边缘，第一驱动电机和控制主机电连接。采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一驱动电机的高速旋转带动旋翼高速转动，从而产生向上的升力，用于带动智能蔬菜灭菌装置起飞，通过将第一驱动电机固定连接在主机架的上端边缘，增加了整个智能蔬菜灭菌装置的稳定性，有效的利用了旋翼产生的向上的升力带动装置飞行，同时电机带动旋翼位于主机架的上端还能够产生向下的气流，向下的气流的产生有助于吹动喷雾总成喷出的雾滴更好的向下运动，使雾滴和在气流的作用下及时和蔬菜植株表面结合，减少了雾滴在空气中的飞散，提高了活氧水的利用率，通过第一驱动电机和控制主机电连接，控制主机通过程序控制驱动至少三个飞行装置的同步驱动，提高了第一驱动电机转动的同步性，使整个智能蔬菜灭菌装置飞行过程中保持良好的水平度。进一步，喷雾总成包括第二驱动电机、喷洒泵、电磁阀、喷洒管和至少一个喷头，第二驱动电机的输出轴和喷洒泵的输入轴固定连接，喷洒泵的进液口和水箱的下侧连接，喷洒泵的出液口电磁阀的一端固定连接，电磁阀的另一端和喷洒管固定连接，喷洒管设置在主机架的下方，至少一个喷头均匀的设置在喷洒管的管壁下侧，第二驱动电机以及电磁阀和控制主机电连接。采用上述进一步方案的有益效果是，第二驱动电机在控制主机中程序的控制下高速旋转，为喷洒泵提供动力，喷洒泵转动从水箱中吸取活氧水并经由电磁阀排向喷洒管，最后经由喷洒管上的喷头雾化排出，电磁阀的设置可以控制排出活氧水的排量大小，针对不同活氧水排量需求的蔬菜植株地块提供不同的活氧水排量，电磁阀的使用提高了智能蔬菜装置对不同需求地块的适应性，喷头的数量可以根据工作地块的蔬菜植株的密度进行不同数量的设置，当蔬菜植株密度较大时，可设置多个喷头，提高活氧水喷雾的覆盖面，当蔬菜植株密度较小时，设置的喷头数量可以相应的较少。进一步，控制主机包括蓄电池、稳压模块、定时器、变频器、导航模块和中央处理器，蓄电池和稳压模块以及太阳能光伏板电连接，活氧管和变频器电连接，活氧管以及涡管制冷器和定时器电连接，稳压模块、变频器、定时器以及导航模块和中央处理器电连接。采用上述进一步方案的有益效果是，蓄电池可以储存太阳能光伏板产生的多余的电量，便于在没有太阳光的时候为智能蔬菜灭菌装置提供持续的动力；稳压模块的设置可以将蓄电池中的电流稳定的输出至中央处理器，减少中央处理器因电流波动过大而产生的损坏；通过活氧管和变频器的连接，实现了活氧管排出活氧浓度的可调性，针对不同浓度需求的蔬菜植株通过控制变频器的频率控制活氧管进行生成不同浓度的活氧水，通过活氧管以及涡管制冷器和定时器的连接，实现活氧管和涡管制冷器工作时间的可控，当水箱中活氧水中O3浓度不足时，活氧管和涡管制冷器工作以便提高活氧水的浓度，导航模块的设置使得智能蔬菜灭菌装置能够根据GPS信号按照预定轨迹飞行，提高了智能蔬菜灭菌装置的智能化和自动化。进一步，控制主机的外侧连接有防水板。采用上述进一步方案的有益效果是，通过在控制主机外设置防水板，有效提高了控制主机的防水性能，保护了控制主机内部的元器件不受腐蚀，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，包括:主机架(2)，所述主机架(2)的上端设置有太阳能光伏板(5)，所述主机架(2)位于所述太阳能光伏板(5)外周侧的部分设置有至少三个飞行装置(4)；低温溶氧生成总成(1)，所述低温溶氧生成总成(1)通过支撑架(10)固定设置在所述主机架(2)内部且位于所述太阳能光伏板(5)的下方；喷雾总成(3)，所述喷雾总成(3)的输入端穿过所述主机架(2)的下端和所述支撑架(10)并与所述低温溶氧总成(1)连接，所述喷雾总成(3)的喷雾端位于所述主机架(2)的下方；控制主机，所述控制主机设置在所述主机架(2)的内部，所述控制主机与所述太阳能光伏板(5)、所述飞行装置(4)、所述低温溶氧生成总成(1)以及所述喷雾总成(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，包括:主机架(2)，所述主机架(2)的上端设置有太阳能光伏板(5)，所述主机架(2)位于所述太阳能光伏板(5)外周侧的部分设置有至少三个飞行装置(4)；低温溶氧生成总成(1)，所述低温溶氧生成总成(1)通过支撑架(10)固定设置在所述主机架(2)内部且位于所述太阳能光伏板(5)的下方；喷雾总成(3)，所述喷雾总成(3)的输入端穿过所述主机架(2)的下端和所述支撑架(10)并与所述低温溶氧总成(1)连接，所述喷雾总成(3)的喷雾端位于所述主机架(2)的下方；控制主机，所述控制主机设置在所述主机架(2)的内部，所述控制主机与所述太阳能光伏板(5)、所述飞行装置(4)、所述低温溶氧生成总成(1)以及所述喷雾总成(3)电连接。2.根据权利要求1所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述低温溶氧生成总成(1)包括：水箱(8)，所述水箱(8)的下端和所述支撑架(10)的上端固定连接，用于盛装水；活氧管(7)，所述活氧管(7)与所述控制主机电连接，所述活氧管(7)的活氧生成端穿设固定在所述水箱(8)的外壁上,用于生成活氧；涡管制冷器(9)，所述涡管制冷器(9)与所述控制主机电连接，所述涡管制冷器(9)的制冷端穿设固定在所述水箱(8)的外壁上,用于降低水温增加活氧在水中的溶解度。3.根据权利要求2所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述水箱(8)上端开设加水口，所述水箱(8)下端开设有排废口，所述加水口和所述排废口均连接有密封盖。4.根据权利要求1所述一种智能蔬菜灭菌装置，其特征在于，所述飞行装置(4)包括第一驱动电机(16)和旋翼(17)，所述旋翼(17)和所述第一驱动电机(16)输出轴连接，所述第一驱动电机(16)固定连接在所述主机架(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋申利，赵利华，李艳玮，赵娜，
申请(专利权)人：山东寿光欧亚特菜有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37