一种水肥一体化管道维护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水肥一体化管道维护装置，涉及农业设备领域，技术方案为包括作为底座的车体，车体上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构，夹持机构两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构，拍击机构沿管道方向分别位于夹持机构的前后两侧；车体内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及拍击机构。本发明专利技术的有益效果是：设计合理，结构简单，通过拍击机构和带有加热效果的夹持机构，既可以保证装置自动沿着管道前进或者后退，同时又可以通过轻微加热促使肥料颗粒融化，拍击机构实现震动和挤压的效果，也可以帮助阻塞的管道以及滴头疏通。整个过程不需要人工具体进行操作，通过遥控即可完成，方便易用。

A water and fertilizer integrated pipeline maintenance device

The invention discloses a water and fertilizer integrated pipeline maintenance device, which relates to the field of agricultural equipment. The technical scheme is a car body which includes a base. The middle of the upper side of the car body is provided with a clamping mechanism for holding a pipe, and a clapping mechanism is arranged on both sides of the clamping mechanism to beat the pipe body, and the flapping mechanism is along the direction of the pipe. It is located on the front and rear sides of the clamping mechanism, and a driving mechanism is arranged in the car body, and the driving mechanism is linked with the body driving and slapping mechanism. The beneficial effect of the invention is that the design is reasonable and the structure is simple. Through the slapping mechanism and the clamping mechanism with the heating effect, the device can not only guarantee the device to move forward or back down automatically along the pipe, but also can melt the fertilizer particles by slight heating, and the effect of vibration and extrusion can be achieved by the flapping mechanism. Blocked pipes and dripper are dredged. The whole process does not need manual operation, and can be completed by remote control, which is convenient and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种水肥一体化管道维护装置
本专利技术涉及农业设备领域，特别涉及一种水肥一体化管道维护装置。
技术介绍
近年来，全球气候变化异常，旱情频繁出现，给农业生产带来巨大影响，区域性、季节性、水质性缺水特点尤为突出，干旱缺水严重制约着农业生产的可持续发展。当前在绝大部分地区的种植灌溉方式主要还是采用传统的灌溉方式(漫灌或沟畦灌)。从灌溉用水量上讲，传统的灌溉需要大量的灌溉水。它是将水直接浇灌在农田上，土壤的渗漏和地表水分的蒸发导致其灌溉水的利用率大大降低。在作物生长过程当中传统灌溉方式水量大造成了局部灌水压力高，容易造成土壤和肥料的流失。并且过量水肥易造成土壤板结、破坏土壤结构。同时还会增加大量的电费和人工支出，影响农产品品质和产量。因此，现代农业迫切需要一种能够节水、省肥、提高设施作物产量和品质、保护生态环境的新技术，来解决干旱缺水、水肥利用率低和土壤盐渍化问题。水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术。它是借助压力系统，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过管道和滴头形成滴灌浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物。目前的水肥一体化灌溉设备，主要采取滴灌的灌溉方式，滴灌方式非常容易堵塞：1、当肥料水溶性差，水肥不均，容易堵塞管道及滴头，2、如果有大量杂质进入滴灌管中，不仅容易阻塞滴孔，同时也容易滋生微生物，进一步阻塞出水孔；3、对于使用含盐量较高的水灌溉时，盐分会在管道分支以及滴头湿润区域周边产生累积。管道、滴头及出水孔堵塞后人工处理起来非常麻烦，要疏通管道及滴头或者出水孔需要增加人力，而水肥一体化设备使用的地区，人工非常少，如果疏通不及时，堵塞严重的时可使整个滴灌系统报废。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的，针对水肥一体化管道容易堵塞的问题，本专利技术提供一种水肥一体化管道维护装置。一种水肥一体化管道维护装置，包括作为底座的车体1，车体1上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构2，夹持机构2两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构3，所述拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；所述车体1内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及所述拍击机构3。优选为，所述车体1下部一端两侧同轴设置大车轮4，另一端设置万向轮5。优选为，所述夹持机构2包括两个半圆环体的夹体21，两个夹体21组合为环形体，环形体的通孔为水平设置，用于摆放管道，夹体21的弧形板上竖直并排设置有若干可转动的辊子22；夹体21的弧形板板体中部设置开孔，辊子22设置该开孔内；所述夹体21外侧面通过弹簧支杆23连接支板24，支板24底部固定在所述车体1上。优选为，所述拍击机构3包括相对设置的两个拍击板31，两个拍击板31上部相对的一侧设置内凹的碗形的拍击块32，拍击板31下部为“L”形，两个所述拍击板31“L”形的水平部分相对设置，拍击板31的中下部与拍击板支架33转动连接，其连接处设置扭簧，拍击板支架33固定设置在所述车体1上；所述拍击板支架33一侧设置拨动块34，拨动块34一端两侧对称设置两个拨动齿轮35，所述拨动块34的另一端延伸至所述拍击板31“L”形的水平部分的下侧。优选为，所述拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；两个所述拍击机构3均包括各自的所述拍击板31、拍击块32、拍击板支架33、拨动块34及拨动齿轮35，两个所述拍击机构3的拨动齿轮35相互啮合，其中一个所述拨动齿轮35由所述驱动机构驱动。优选为，位于所述夹体21和支板24之间设置有凸轮25，凸轮25与所述夹体21的外侧面接触。优选为，所述辊子22外侧面设置有电加热盒26，电加热盒26内设置有电阻加热丝，加热丝与所述辊子22贴合，辊子22由金属材质制成。优选为，所述驱动机构包括设置在车体1内的伺服电机6，伺服电机6通过设置在其输出轴上的主动轮61驱动大齿轮62，大齿轮62与其中一个所述拨动齿轮35啮合；两个所述大车轮4同轴，大齿轮62通过电磁离合器63联动所述大车轮4。优选为，所述驱动机构包括设置在车体1内的伺服电机6，伺服电机6通过设置在其输出轴上的主动轮61驱动大齿轮62，大齿轮62与其中一个所述拨动齿轮35啮合；两个所述大车轮4同轴，大齿轮62通过电磁离合器63联动所述大车轮4；所述凸轮25的转轴末端通过锥齿轮组合64联动所述伺服电机。所述伺服电机6由设置在所述车体1中的蓄电池进行供电。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：设计合理，结构简单，通过拍击机构和带有加热效果的夹持机构，既可以保证装置自动沿着管道前进或者后退，同时又可以通过轻微加热促使肥料颗粒或者盐分融化，拍击机构实现震动和挤压的效果，可以将未熔化的肥料团挤碎，也可以帮助阻塞的滴头或出水孔疏通。整个过程不需要人工具体进行操作，通过遥控即可完成，方便易用，平时也可以让装置持续沿管道往复运动，辅助粉碎或助融管道内没有充分融化的肥料颗粒。该管道维护装置，还可以用于其它结冰管道维护的场合，通过拍击机构和带有加热效果的夹持机构，可以使冻结的液体快速分解融化，不要额外解冻的过程中，也可以让装置持续沿管道往复运动，预防管道内的液体冻结。附图说明图1为本专利技术实施例的正面立体结构示意图。图2为图1的A局部放大图。图3为图1的B局部放大图。图4为本专利技术实施例的车体内部结构示意图。图5为本专利技术实施例的拨动块和拨动齿轮放大图。图6为本专利技术实施例的夹体和辊子放大图。其中，附图标记为：1、车体；2、夹持机构；21、夹体；22、辊子；23、弹簧支杆；24、支板；25、凸轮；26、电加热盒；3、拍击机构；31、拍击板；32、拍击块；33、拍击板支架；34、拨动块；35、拨动齿轮；4、大车轮；5、万向轮；6、伺服电机；61、主动轮；62、大齿轮；63、电磁离合器；64、锥齿轮组合。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1参见图1至图6，本专利技术提供一种水肥一体化管道维护装置，包括作为底座的车体1，车体1上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构2，夹持机构2两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构3，拍击机构3沿管道方向分别位于夹持机构2的前后两侧；车体1内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及拍击机构3。车体1下部一端两侧同轴设置大车轮4，另一端设置万向轮5。夹持机构2包括两个半圆环体的夹体21，两个夹体21组合为环形体，环形体的通孔为水平设置，用于摆放管道，夹体21的弧形板上竖直并排设置有若干可转动的辊子22；夹体21的弧形板板体中部设置开孔，辊子22设置该开孔内；夹体21外侧面通过弹簧支杆23连接支板24，支板24底部固定在车体1上。拍击机构3包括相对设置的两个拍击板31，两个拍击板31上部相对的一侧设置内凹的碗形的拍击块32，拍击板31下部为“L”形，两个拍击板31“L”形的水平部分相对设置，拍击板31的中下部与拍击板支架33转动连接，其连接处设置扭簧，拍击板支架33固定设置在车体1上；拍击板支架33一侧设置拨动块34，拨动块34一端两侧对称设置两个拨动齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水肥一体化管道维护装置，其特征在于，包括作为底座的车体(1)，车体(1)上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构(2)，夹持机构(2)两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构(3)，所述拍击机构(3)沿管道方向分别位于夹持机构(2)的前后两侧；所述车体(1)内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及所述拍击机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种水肥一体化管道维护装置，其特征在于，包括作为底座的车体(1)，车体(1)上侧中部设置有用于夹持管道的夹持机构(2)，夹持机构(2)两侧设置有用于拍打管道管体的拍击机构(3)，所述拍击机构(3)沿管道方向分别位于夹持机构(2)的前后两侧；所述车体(1)内设置驱动机构，驱动机构联动车体行驶及所述拍击机构(3)。2.根据权利要求1所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述车体(1)下部一端两侧同轴设置大车轮(4)，另一端设置万向轮(5)。3.根据权利要求1或2所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括两个半圆环体的夹体(21)，两个夹体(21)组合为环形体，环形体的通孔为水平设置，用于摆放管道，夹体(21)的弧形板上竖直并排设置有若干可转动的辊子(22)；所述夹体(21)外侧面通过弹簧支杆(23)连接支板(24)，支板(24)底部固定在所述车体(1)上。4.根据权利要求1-3任一所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述拍击机构(3)包括相对设置的两个拍击板(31)，两个拍击板(31)上部相对的一侧设置内凹的碗形的拍击块(32)，拍击板(31)下部为“L”形，两个所述拍击板(31)“L”形的水平部分相对设置，拍击板(31)的中下部与拍击板支架(33)转动连接，其连接处设置扭簧，拍击板支架(33)固定设置在所述车体(1)上；所述拍击板支架(33)一侧设置拨动块(34)，拨动块(34)一端两侧对称设置两个拨动齿轮(35)，所述拨动块(34)的另一端延伸至所述拍击板(31)“L”形的水平部分的下侧。5.根据权利要求1-4任一所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述拍击机构(3)沿管道方向分别位于夹持机构(2)的前后两侧；两个所述拍击机构(3)均包括各自的所述拍击板(31)、拍击块(32)、拍击板支架(33)、拨动块(34)及拨动齿轮(35)，两个所述拍击机构(3)的拨动齿轮(35)相互啮合，其中一个所述拨动齿轮(35)由所述驱动机构驱动。6.根据权利要求1-5任一所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述夹体(21)和支板(24)之间设置有凸轮(25)，凸轮(25)与所述夹体(21)的外侧面接触。7.根据权利要求1-6任一所述的水肥一体化管道维护装置，其特征在于，所述辊子(22)外侧面设置有电加热盒(26)，电加热盒(26)内设置有电阻加热丝，加热丝与所述辊子(22)贴合，辊子(22)由金属材质制成。8.根据权利要求1-7...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩真，李勃，李秀杰，张庆田，刘利，崔冬冬，
申请(专利权)人：山东省果树研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37