声音输出设备、声音生成方法以及程序技术

属于本公开内容的声音输出设备配备有：声音获取部分，其用于获取要被输出至中空的声音引导部分的一端的声音，该中空的声音引导部分的另一端被定位在收听者的耳道的入口附近；以及头相关传输函数调整部分，其用于调整要被纳入声音引导部分的声音的头相关传输函数。因为在头相关传输函数调整部分处调整要被纳入声音引导部分的声音的头相关传输函数，所以在佩戴声音输出装置时，可以在没有不舒服的感觉的情况下收听与周围声音一起呈现的来自声音输出设备的声音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】声音输出设备、声音生成方法以及程序
本公开内容涉及声音输出设备、声音生成方法以及程序。
技术介绍
根据相关技术，被配置成通过扬声器将从再现设备等输出的电信号转换成声音信号的小型耳机已经普及。这样的耳机发出声音使得声音仅被佩戴耳机的收听者听到。因此，这样的耳机已经被用在各种环境中。这样的耳机具有允许耳机被插入到收听者的耳朵的形式。例如，入耳式耳机具有使得用户能够通过将耳机深深地插入到他们的耳朵(耳道)来使用耳机的形式。由于它们的结构，大多数入耳式耳机具有开放式设计。这样的耳机具有相对较好的噪音隔离性能，因此这样的耳机具有以下优点：即使在噪音稍大的地方用户也可以欣赏音乐等。通常，入耳式耳机具有作为基本结构元件的扬声器单元和壳体。扬声器单元被配置成将电信号转换成声音信号。壳体具有大致为圆柱形的形状，并且壳体也用作声管(soundtube)。扬声器单元附接在壳体的一端(耳道的外侧)。壳体具有发射口，通过该发射口，在扬声器单元中产生的振动空气被发射至耳道并且被传送至耳膜。另外，通常，耳塞(可移除部分)附接至壳体的另一端(要被插入到耳道中的部分)。耳塞具有在被收听者佩戴时适合收听者的耳道的形状。例如，专利文献1提出了以下入耳式耳机设备：其中，声管被布置成从除了壳体的中心之外的位置倾斜，使得壳体适合耳甲(conchaauriculae)，并且声管被布置成靠近耳道的入口。引用列表专利文献专利文献1：JP4709017B
技术实现思路
技术问题即使在收听者正在佩戴耳机并且正在收听所提供的声音的情况下，例如，如果收听者周围的人对收听者讲话，则收听者也必须同时收听周围声音。但是，对于大多数传统耳机例如入耳式耳机，收听者在佩戴耳机时收听周围声音是非常困难的。这是因为这样的耳机具有完全覆盖耳孔以提高再现声音质量并且防止再现声音泄漏至外部的结构。例如，如果收听者在驾驶、被导航或者进行室外或室内运动(诸如步行、慢跑、骑行、登山、滑雪或使用滑雪板)期间不能收听周围声音，则收听者可能会感觉不方便。另外，在这种情况下，收听者可能会遇到危险情况。另外，如果收听者在通信或演示期间不能听到周围声音，则便利性可能会降低。另外，当收听者正在佩戴传统耳机时，收听者周围的人可以看到覆盖收听者的耳孔的耳机。因此，佩戴耳机的收听者周围的人可能会对与收听者讲话感到犹豫，并且这可能会打扰人们之间的交流。鉴于这种情况，希望收听周围声音和从声音输出设备提供的声音二者，使得即使在收听者正在佩戴声音输出设备的状态下，收听者也不会感觉到不自在。问题的解决方案根据本公开内容，提供了一种声音输出设备，该声音输出设备包括：声音获取部分，其被配置成获取要输出至一端布置在收听者的耳道的入口附近的声音引导部分的另一端的声音，该声音引导部分具有中空结构；以及头相关传输函数调整部分，其被配置成调整由声音引导部分捕获的声音的头相关传输函数。声音输出设备还可以包括声音环境调整部分，其被配置成调整由声音引导部分捕获的声音的声音环境。另外，头相关传输函数调整部分可以改变头相关传输函数，使得声音的声像被定位在与直接进入收听者的耳朵的周围声音的位置不同的位置处。另外，头相关传输函数调整部分可以改变头相关传输函数，使得声音的声像被定位在收听者的头部上方或者收听者的脚部附近。另外，头相关传输函数调整部分可以基于由收听者执行的操作来调整头相关传输函数。另外，声音环境调整部分可以基于由收听者执行的操作来调整声音环境。另外，声音环境调整部分可以基于收听者的周围环境的声音信息来调整声音环境。另外，声音环境调整部分可以基于将周围环境的声音信息分离成人声和除了人声之外的环境声音的结果来调整声音环境。另外，声音环境调整部分可以从另一设备获取对收听者的周围环境的声音信息进行分析的结果，并且调整声音环境。另外，声音环境调整部分可以基于收听者的位置信息来调整声音环境。另外，头相关传输函数调整部分可以基于收听者的头部的方向来调整头相关传输函数。另外，头相关传输函数调整部分可以调整头相关传输函数，使得无论收听者的头部的方向如何，声像位置是恒定位置。另外，声音输出设备可以包括声音输出部分，该声音输出部分被配置成输出要在不经过声音引导部分的情况下传送至收听者的耳朵的声音。另外，要输出至声音引导部分的声音和要在不经过声音引导部分的情况下传送至收听者的耳朵的声音中的一个声音可以被延迟。另外，声音输出设备可以包括延迟部分，该延迟部分被配置成与要输出至声音引导部分的声音相比较，对要在不经过声音引导部分的情况下传送至收听者的耳朵的声音进行延迟。另外，声音输出设备可以包括被配置成获取收听者的位置信息的位置信息获取部分，并且声音获取部分可以基于位置信息来获取导航信息。另外，声音获取部分可以获取收听者的言语或用于给出关于收听者的移动的指令的语音。另外，声音获取部分可以获取引导信息，该引导信息用于以多种语言当中由收听者指定的语言来说明收听者在视觉上识别的任何事件。另外，根据本公开内容，提供了一种声音生成方法，该方法包括：获取要输出至一端布置在收听者的耳道的入口附近的声音引导部分的另一端的声音，该声音引导部分具有中空结构；以及调整由声音引导部分捕获的声音的头相关传输函数。另外，根据本公开内容，提供了一种使计算机用作以下装置的程序：用于获取要输出至一端布置在收听者的耳道的入口附近的声音引导部分的另一端的声音的装置，该声音引导部分具有中空结构；以及用于调整由声音引导部分捕获的声音的头相关传输函数的装置。本专利技术的有益效果如上所述，根据本公开内容，可以收听周围声音和从声音输出设备提供的声音二者，使得即使在收听者正在佩戴声音输出设备的状态下，收听者也不会感觉到不自在。注意，上面描述的效果不一定是限制性的。与上述效果一起或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种或者可以从本说明书理解到的其他效果。附图说明[图1]是示出根据本公开内容的实施方式的声音输出设备的构造的示意图。[图2]是示出根据本公开内容的实施方式的声音输出设备的构造的示意图。[图3]是示出耳开式声音输出设备向收听者的耳朵输出声波的情形的示意图。[图4]是示出作为实施方式的原理的、通过使用头戴式耳机(耳机)来虚拟地定位声像的方法的示意图。[图5]是示出作为实施方式的原理的、通过使用头戴式耳机(耳机)来虚拟地定位声像的方法的示意图。[图6]是示出使用信号处理以与图4和图5对应地获取声像定位的基本配置的示意图。[图7]是示出以下系统的示意图，在该系统中，除了图6所示的结构元件之外耳机还包括传感器例如加速度传感器和陀螺仪传感器，传感器的位置相对于收听者的头部是固定的，并且HRTF滤波处理响应于头部的水平和垂直旋转而变化。[图8]是示出将根据实施方式的声音输出设备应用于图6所示的系统的示例的示意图。[图9]是示出在再现期间通过滤波器对声传递函数L和R进行卷积以将声源定位为周围环境中的声像的配置的示意图。[图10]是示出图9所示的系统的实际应用示例的示意图。[图11]是示出以下配置的示意图：该配置还包括与由诸如加速度传感器和陀螺仪传感器的传感器检测到的头部移动相关联地来相对于真实空间固定声像位置的处理。[图12]是示出通过无线系统例如蓝牙(注册商标)或Wi-Fi来提供声源的声音的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声音输出设备，包括：声音获取部分，其被配置成获取要输出至一端布置在收听者的耳道的入口附近的声音引导部分的另一端的声音，所述声音引导部分具有中空结构；以及头相关传输函数调整部分，其被配置成调整由所述声音引导部分捕获的声音的头相关传输函数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.09 JP 2015-2010001.一种声音输出设备，包括：声音获取部分，其被配置成获取要输出至一端布置在收听者的耳道的入口附近的声音引导部分的另一端的声音，所述声音引导部分具有中空结构；以及头相关传输函数调整部分，其被配置成调整由所述声音引导部分捕获的声音的头相关传输函数。2.根据权利要求1所述的声音输出设备，还包括：声音环境调整部分，其被配置成调整由所述声音引导部分捕获的声音的声音环境。3.根据权利要求1所述的声音输出设备，其中，所述头相关传输函数调整部分改变所述头相关传输函数，使得所述声音的声像的位置被定位在与直接进入收听者的耳朵的周围声音的位置不同的位置处。4.根据权利要求1所述的声音输出设备，其中，所述头部相关传递函数调整部分改变所述头部相关传递函数，使得所述声音的声像的位置被定位在收听者的头部上方或者收听者的脚附近。5.根据权利要求1所述的声音输出设备，其中，所述头相关传输函数调整部分基于由收听者执行的操作来调整所述头相关传输函数。6.根据权利要求2所述的声音输出设备，其中，所述声音环境调整部分基于由收听者执行的操作来调整所述声音环境。7.根据权利要求2所述的声音输出设备，其中，所述声音环境调整部分基于收听者的周围环境的声音信息来调整所述声音环境。8.根据权利要求7所述的声音输出设备，其中，所述声音环境调整部分基于将所述周围环境的声音信息分离成人声和除了所述人声之外的环境声音的结果来调整所述声音环境。9.根据权利要求2所述的声音输出设备，其中，所述声音环境调整部分从另一设备获取对收听者的周围环境的声音信息进行分析的结果，并且调整所述声音环境。10.根据权利要求2所述的声音输出设备，其中，所述声音环境调整部分基于收听者的位置信息来调整所述声音环境。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅田宏平，五十岚刚，投野耕治，大场晴夫，今誉，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP