一种公路车辆检测及取证系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种公路车辆检测及取证系统，包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架、前龙门架，还包括控制柜、影像采集装置、设置在后龙门架上的第一激光扫描装置、设置在前龙门架上的第二激光扫描装置，所述影像采集装置包括设置在后龙门架上的尾拍相机、设置在前龙门架上的前拍相机，所述控制柜可通信地分别连接所述尾拍相机、第一激光扫描装置、第二激光扫描装置和前拍相机，并根据激光扫描装置传输的检测信息控制所述尾拍相机、前拍相机对车辆执行信息采集动作。上述公路车辆检测及取证系统，实现了连续两次车辆检测和拍照取证，具有可靠性高、设备量少、布设简易的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种公路车辆检测及取证系统
本技术属于智能交通
，具体涉及一种车辆的检测及取证装置。
技术介绍
随着我国经济的发展，我国的高速公路得到不断的建设，汽车的普及率也越来越高，造成高速公路的交通管理负担加重，因而迫切需要对高速公路中行驶的车辆进行智能化地检测和取证，这成为目前高速公路交通管理部门比较关注的问题。公路车辆触发及速度检测比较常用的主要有视频、地感线圈、激光等方式。其中，激光检测方式采用红外线半导体激光二极管发射出一定频率极窄的光束精确地瞄准目标，以光速到达目标物后反射回来被接收单元接收，通过测量红外线光波在激光检测设备与目标之间的传送时间来决定与目标物的距离，进而由连续测量的距离得到某段时间内的平均速度，因为这个测量时间极短，因此这个平均速度可认为是瞬时速度，即实现激光的测速。相比于视频和地感线圈的方式，激光检测的方式具有检测方式高、测量范围大、非机械接触测量避免对传感器的损伤、能够全天候工作等特点，应用前景更为广泛。中国专利申请CN1605033A公开了一种用于车辆集合外形测量和速度确定的方法和装置，仅借助一个激光扫描器即可对公路上在纵向运动的车辆进行几何外形测量和速度的确定。但是，如何以激光检测结果为基础，对违规公路车辆进行及时、准确地现场智能取证，便于人员的现场和后期执法，依然缺乏有效的技术手段。
技术实现思路
本技术针对现有的技术问题作出改进，即技术所要解决的技术问题是提供一种公路车辆检测及取证系统，同时具备公路车辆检测和取证的功能。针对上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种公路车辆检测及取证系统，包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架、前龙门架，还包括控制柜、影像采集装置、设置在后龙门架上的第一激光扫描装置、设置在前龙门架上的第二激光扫描装置，所述第一激光扫描装置、所述第二激光扫描装置其扫描平面大致垂直于地面并与车道车辆行驶方向呈一定夹角α，所述影像采集装置包括设置在后龙门架上的尾拍相机、设置在前龙门架上的前拍相机，所述控制柜可通信地分别连接所述尾拍相机、第一激光扫描装置、第二激光扫描装置和前拍相机，并根据激光扫描装置传输的检测信息控制所述尾拍相机、前拍相机对车辆执行信息采集动作。进一步，上述公路车辆检测及取证系统还包括交叉嵌入式部署在车道上、可通信地与所述控制柜连接的称重设备。进一步，所述称重设备为两排紧邻布置的压电式称重设备，其第一排压电式称重设备布置于第一激光雷达扫描平面与车道平面的交线上，其第二排压电式称重设备部署于第一排压电式称重设备的前方。或者，所述称重设备为两排紧邻布置的压电式称重设备，其第一排压电式称重设备布置于第二激光雷达扫描平面与车道平面的交线上，其第二排压电式称重设备部署于第一排压电式称重设备的前方。进一步，所述前后龙门架之间相距20～30米，且每个龙门架高度为6米，所述尾拍相机面对前龙门架方向向下倾斜15°～25°，所述前拍相机面向后龙门架方向向下倾斜15°～25°。进一步，所述夹角α设定为30°～60°。基于上述公路车辆检测及取证系统，后龙门架上的第一激光雷达与前龙门架上的前拍相机配合，前龙门架上的第二激光雷达与后龙门架上的尾拍相机配合，实现了两次车辆检测和取证，避免了单次测量误差或者错误的发生，提高了测量和取证的可靠性。另一方面，压电式称重设备与激光雷达配合，可对车辆进行准确称重，避免了跟随车辆称重中的错误发生。此外，整个系统设备量少，布设简易，便于工程化实施。附图说明图1是本技术提供的公路车辆检测及取证系统立体示意图。图2是本技术实施例中车辆头部刚进入第一激光雷达扫描平面的俯视示意图。图3是本技术实施例中车辆尾部刚离开第二激光雷达扫描平面的俯视示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。为了叙述方便，这里将车辆沿车道正常前进的方向定为纵向,在车辆运动平面内垂直于纵向的方向称为横向,垂直于运动平面的方向称为垂向。车辆沿车道正常前进方向(非逆向行驶)为前，与其相反的反向为后。本实施例提供的公路车辆检测及取证系统，如图1至图3所示，其包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架11、前龙门架12。这两个龙门架，每个高度约为6米，两龙门架之间相距约20～30米。该公路车辆超限检测及取证系统还包括控制柜4、影像采集装置、激光扫描装置以及在车道内预装的压电式称重设备5。影像采集装置包括分别设置在后龙门架上的尾拍相机21和设置在前龙门架上的前拍相机22。尾拍相机21面对前龙门架12方向，向下倾斜15°～25°左右。前拍相机22面向后龙门架11方向，向下倾斜15°～25°左右。前拍相机22、尾拍相机21的拍摄角度应能够抓拍完整的车辆信息为佳，具体角度可以根据安装具体情况进行调整。激光扫描装置包括装于后龙门架上的第一激光雷达31、装于前龙门架上的第二激光雷达32。每台激光雷达均通过顶装的方式，其扫描平面大致垂直于地面，向下扫描车道。激光雷达扫描平面与车道横截面(与车辆行驶方向垂直的平面)设定一定夹角α(称为扫描偏移角)，角度可自由设置。扫描偏移角α的范围建议设定为30°～60°之间，过小或过大的角度可能会导致误差增加。激光雷达扫描平面不强制要求与地面垂直，可以有一定的第二偏移角度β。但是，为避免因扫描距离过大导致的精度降低和误差增加，建议第二偏移角度β控制在-15°～15°范围即可，实际工程安装时只需要大概垂直于地面即可。由于扫描平面和车辆通过的垂直平面(车道横截面)之间存在一个扫描偏移角α，所以激光雷达扫描车辆得到倾斜的切割扫描数据。基于上述斜置安装的任一部激光雷达，其提供的测量数据可进行车速测量和车辆尺寸的测量，同时近似认为车辆匀速通过激光雷达扫描平面。具体的测量方法为现有技术，这里不再赘述。比如中国专利申请CN1605033A，就公开了一种针对车辆行驶方向上中显著的纵向位置在一定时间的位置改变来计算车辆的速度的方法。压电式设备5为前后两排交叉、且排之间紧邻配置的压电式称重设备，其嵌入式部署在车道上、位于后中龙门架下方。当车轮压过称重设备表面时，将会生成对应的压力信号，通过对压力信号的处理即可计算车辆的总体重量。这里，后排压电式设备布置于第一激光雷达扫描平面与车道平面的交线上，即后排压电式设备的长度方向与车道方向车道横截面(与车辆行驶方向垂直的平面)呈一定的夹角α。后排的称重设备如此部署原因如下：记车头触发激光扫描的时刻为T1，车前轮压上称重设备的时刻为T2，车后轮压上称重设备的时刻为T3，激光扫描结束的时刻为T4。由于车轮在车头之后，故激光雷达扫描车头时，车前轮还没有到达称重设备。同理，当车后轮压过称重设备时，车尾还没有离开激光扫描平面。故可知：T1<T2<T3<T4。以此部署的优势在于：当车辆从称重设备通过后，称重设备生成一系列称重数据。在进行数据的集中处理时，中央处理模块可以很方便的根据激光雷达的起止时间确定一个车辆的范围。从而可以很方便的从大量称重数据中查找匹配对应的车辆称重数据。避免了在数据处理时因跟车距离过小而引起的错误。当然，压电式设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路车辆检测及取证系统，其特征在于，包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架、前龙门架，还包括控制柜、影像采集装置、设置在后龙门架上的第一激光扫描装置、设置在前龙门架上的第二激光扫描装置，所述第一激光扫描装置、所述第二激光扫描装置其扫描平面大致垂直于地面并与车道车辆行驶方向呈一定夹角α，所述影像采集装置包括设置在后龙门架上的尾拍相机、设置在前龙门架上的前拍相机，所述控制柜可通信地分别连接所述尾拍相机、第一激光扫描装置、第二激光扫描装置和前拍相机，并根据激光扫描装置传输的检测信息控制所述尾拍相机、前拍相机对车辆执行信息采集动作。

【技术特征摘要】
1.一种公路车辆检测及取证系统，其特征在于，包括沿车道行车方向间隔一端距离依次设置的后龙门架、前龙门架，还包括控制柜、影像采集装置、设置在后龙门架上的第一激光扫描装置、设置在前龙门架上的第二激光扫描装置，所述第一激光扫描装置、所述第二激光扫描装置其扫描平面大致垂直于地面并与车道车辆行驶方向呈一定夹角α，所述影像采集装置包括设置在后龙门架上的尾拍相机、设置在前龙门架上的前拍相机，所述控制柜可通信地分别连接所述尾拍相机、第一激光扫描装置、第二激光扫描装置和前拍相机，并根据激光扫描装置传输的检测信息控制所述尾拍相机、前拍相机对车辆执行信息采集动作。2.根据权利要求1所述的公路车辆检测及取证系统，其特征在于，还包括交叉嵌入式部署在车道上、可通信地与所述控制柜连接的称重设备。3.根据权利要求2所述的公路车辆检测及取证系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洁，
申请(专利权)人：上海捷崇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31