一种用于向患者施用医用流体的输注装置(1)，该输注装置(1)包括：壳体(10)；容器(11)，该容器(11)布置在壳体(10)上以用于容纳注射器(2)；推进器装置(12)，该推进器装置(12)能够沿推动方向(P)移动以作用于容置于容器(11)上的注射器(2)的活塞(21)；驱动元件(13)，该驱动元件(13)连接至推进器装置(12)，该驱动元件(13)能够相对于壳体(10)纵向地移动，以使推进器装置(12)沿着推动方向(P)移动；驱动杆(14)，该驱动杆(14)具有螺纹(140)并且该驱动杆(14)能够绕旋转轴线(R1)旋转；电驱动装置(141)，该电驱动装置(141)用于使驱动杆(14)旋转；夹紧装置(130)，该夹紧装置(13)连接至驱动元件(13)，并且该夹紧装置(130)能够由致动装置(15)致动成在夹紧状态下与驱动杆(14)的螺纹(140)啮合进而将驱动杆(14)的旋转运动转换为驱动元件(13)沿着驱动杆(14)的纵向运动，以及在分离状态下与驱动杆(14)脱离啮合；制动装置(16)，该制动装置(16)构造成在启动状态下作用于驱动元件(13)，以使驱动元件(13)相对于壳体(10)被制动，以及在停用状态下允许驱动元件(13)相对于壳体(10)纵向运动；控制装置(17)，该控制装置(17)控制电驱动装置(141)和制动装置(16)；以及感测装置(170)，该感测装置(170)用于检测夹紧装置(130)的致动状态。在本文中，控制装置(17)构造成在感测装置(170)检测到夹紧装置(130)被致动成从夹紧状态变为分离状态时执行控制序列，在该控制序列期间控制装置(17)在制动装置(16)处于启动状态的时候控制电驱动装置(141)使驱动杆(14)旋转持续预定的持续时间或旋转预定的旋转角度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向患者施用医用流体的输注装置和用于操作输注装置的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于向患者施用医用流体的输注装置并且涉及用于操作输注装置的方法。
技术介绍
这种输注装置包括：壳体、容器和推进器装置，该容器布置在壳体上以用于容纳注射器，该推进器装置能够沿推动方向移动以作用于容置在容器上的注射器的活塞。该输注装置构造为注射器泵，注射器包含待输注给患者的医用流体。这种医用流体可以例如为药物、用于肠胃外饲法的溶液或应输注给患者的其他医用溶液。推进器装置由驱动机构来驱动，该驱动机构包括连接至推进器装置的驱动元件。驱动元件能够相对于壳体纵向地移动以使推进器装置沿着推动方向移动，并且驱动元件由具有螺纹的驱动杆来驱动。驱动杆能够绕旋转轴线旋转并且驱动杆与电驱动装置连接，该电驱动装置用来以电动的方式使驱动杆旋转。驱动元件以可释放的方式与驱动杆的螺纹啮合。为此，设置了夹紧装置，该夹紧装置连接至驱动元件，并且该夹紧装置能够由致动装置致动成在夹紧状态下与驱动杆的螺纹啮合，以用于将驱动杆的旋转运动转换为驱动元件沿着驱动杆的纵向运动。因此，在该夹紧状态下，驱动元件与驱动杆操作性地连接成使得驱动元件在驱动杆借助于电驱动装置而旋转时沿着驱动杆移动。为了将驱动元件从驱动杆释放，夹紧装置可以进入分离状态，在该分离状态下，夹紧装置与驱动杆脱离啮合，使得驱动元件可以独立于驱动杆而移动。另外，输注装置包括制动装置，该制动装置构造成在启动状态下作用于驱动元件以使驱动元件相对于壳体制动，并且该制动装置构造成在停用状态下允许驱动元件相对于壳体纵向运动。借助于制动装置，驱动元件可以被保持固定，使得即使当夹紧装置处于其分离状态时驱动元件也不能相对于壳体自由地移动。在输注装置的正常操作期间(当驱动元件由驱动杆来驱动以推动到注射器的活塞上时)，制动装置处于其停用状态，使得该制动装置不会阻碍驱动元件的运动。为了对输注装置的操作进行控制，设置了控制装置，该控制装置发出控制命令用于控制电驱动装置和制动装置。特别地，控制装置能够操作成启动电驱动装置以使驱动杆旋转并且使制动装置在其启动状态与其停用状态之间切换。另外，感测装置例如通过检测致动装置——例如杆——当前处于哪个位置而用来检测夹紧装置的致动状态。在US2012/0215170A1中描述了这种输注装置，该专利的全部内容将通过参引并入本文中。当将注射器安装在壳体的容器上时，通常地，夹紧装置进入其分离状态，使得驱动元件和推进器装置能够一起相对于驱动杆自由地移动。以这种方式，推进器装置可以朝向安装于输注装置上的注射器的活塞的活塞头移动成使得推进器装置抵接活塞头，进而能够通过将活塞推动到注射器的筒形管中来执行输注操作。然后，为了使输注装置进入操作状态，通过相应地将致动装置——例如杆——进行致动而使夹紧装置转换成夹紧状态，使得夹紧装置与驱动杆的螺纹啮合。通过旋转驱动杆，驱动元件随后可以沿着驱动杆纵向地移动，并且随着该驱动元件，推进器装置沿推动方向移动以便推动到注射器的活塞上。因为驱动杆的螺纹具有限定的螺距，螺距例如介于0.5mm与2mm之间，例如1mm，所以在常规的输注装置中，夹紧装置与驱动杆的螺纹的啮合导致驱动元件相对于驱动杆的(较小的)运动，这是因为夹紧装置必须滑动成与驱动杆的螺纹啮合。这种水平运动可以导致推进器装置从活塞的活塞头移离一个小间隙，这可能在输注过程的开始期间造成延迟。或者这可能导致推进器装置被推动抵靠活塞的活塞头从而使得可能出现不需要的推注。特别是在药物应当以非常恒定的输注速率输注的情况下，这种推注可能对患者产生不期望的影响。
技术实现思路
因此，目的是提供一种输注装置和一种用于操作输注装置的方法，该输注装置能够在将夹紧装置转换到其夹紧状态时减少驱动元件相对于驱动杆的不必要的运动。该目的是借助于包含权利要求1中的特征的输注装置来实现的。因此，控制装置构造成当感测装置检测到夹紧装置被致动成从分离状态变为夹紧状态时执行控制序列，在该控制序列期间，控制装置在制动装置处于启动状态的时候控制电驱动装置以使驱动杆旋转持续预定的持续时间或旋转预定的旋转角度。因此，控制装置构造成一旦夹紧装置从该夹紧装置的分离状态变为该夹紧装置的夹紧状态时则执行控制序列。如果检测到夹紧装置被致动成与驱动杆的螺纹啮合并且因此转换到该夹紧装置的夹紧状态，则控制装置发出控制命令，以使得电驱动装置来将驱动杆旋转持续预定的持续时间或旋转预定的旋转角度。这种情况发生在当制动装置处于启动状态而使得驱动元件相对于壳体固定地保持在适当的位置时。因此，驱动杆的旋转造成驱动杆与夹紧装置的相对运动，这使夹紧装置能够滑动成与驱动杆的螺纹啮合，而不会有驱动元件相对于壳体的横向运动。因为在控制序列期间，驱动元件借助于制动装置而固定地保持在适当的位置，所以连接至驱动元件的推进器装置在控制序列期间不能移动，使得推进器装置相对于活塞的活塞头不移动，从而避免了在推进器装置与活塞头之间出现间隙并且也避免了不必要的推注。驱动杆的螺纹例如可以具有介于0.5mm与3mm之间、例如1mm的螺距。在控制序列期间，驱动杆旋转的持续时间或旋转角度可以例如对应于驱动杆的介于0.2mm与2mm之间、例如0.5mm的横向行程的运动，即，驱动杆的旋转运动对应于驱动元件的介于0.2mm与2mm之间、例如0.5mm的横向运动。预定的持续时间例如可以为小于0.3秒。控制序列例如可以在注射器安装在输注装置上时被执行，或者在由使用者压推推进器装置并因此手动地将活塞移动到注射器的筒形管中而执行的手动推注之后被执行。在注射器的安装期间或者在执行手动推注时，夹紧装置处于其分离状态。在安装完成之后或者在已经执行了手动推注之后，夹紧装置从其分离状态变为夹紧状态，并且在这种情况下控制序列可以被执行，以确保夹紧装置在不存在驱动元件的不必要的运动的情况下与驱动杆的螺纹可靠地啮合。通常，当感测装置检测到夹紧装置被致动成从分离状态变为夹紧状态时，控制装置可以发出控制命令以将制动装置致动成采用启动状态。因此，在检测到夹紧装置被致动成与驱动杆的螺纹啮合时，驱动元件借助于制动装置而被制动，以使驱动元件相对于壳体固定地保持在适当的位置。这在由使用者来执行手动推注的情况下可能特别适用。为了执行手动推注，使用者将夹紧装置致动成与驱动杆脱离啮合，使得夹紧装置采用分离状态。这使使用者能够推压推进器装置并且能够手动地移动推进器装置以执行手动推注。如果输注装置将再次回复到其正常操作状态，则夹紧装置被致动成与驱动杆啮合，并且因此夹紧装置被转换到其夹紧状态，这是通过感测装置来检测的并且这导致制动装置被启动，使得驱动元件相对于壳体固定地保持在适当的位置以用于执行控制序列。在一个实施方式中，输注装置包括另一第二感测装置，该另一第二感测装置构造成检测推进器装置与注射器的活塞的抵接。该第二感测装置可以例如由力传感器、接触式传感器——比如机械开关——来构造，或者由适合于检测推进器装置是否与安装于输注装置上的注射器的活塞抵接的另一感测装置来构造。一方面，控制装置可以构造成在第二感测装置检测到推进器装置已经与活塞抵接时将制动装置致动成采用启动状态。这在将注射器安装在输注装置上的期间特别地实用。在注射器的安装期间，注射器的筒形管被安装在位于输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于向患者施用医用流体的输注装置(1)，所述输注装置(1)包括：‑壳体(10)；‑容器(11)，所述容器(11)布置在所述壳体(10)上以用于容纳注射器(2)；‑推进器装置(12)，所述推进器装置(12)能够沿推动方向(P)移动以作用于容置于所述容器(11)上的注射器(2)的活塞(21)；‑驱动元件(13)，所述驱动元件(13)连接至所述推进器装置(12)，所述驱动元件(13)能够相对于所述壳体(10)纵向地移动，以使所述推进器装置(12)沿着所述推动方向(P)移动；‑驱动杆(14)，所述驱动杆(14)具有螺纹(140)，并且所述驱动杆(14)能够绕旋转轴线(R1)旋转；‑电驱动装置(141)，所述电驱动装置(141)用于使所述驱动杆(14)旋转；‑夹紧装置(130)，所述夹紧装置(130)连接至所述驱动元件(13)，并且所述夹紧装置(130)能够由致动装置(15)致动成：在夹紧状态下与所述驱动杆(14)的所述螺纹(140)啮合以将所述驱动杆(14)的旋转运动转换为所述驱动元件(13)沿着所述驱动杆(14)的纵向运动，以及在分离状态下与所述驱动杆(14)脱离啮合；‑制动装置(16)，所述制动装置(16)构造成：在启动状态下作用于所述驱动元件(13)，以使所述驱动元件(13)相对于所述壳体(10)被制动，以及在停用状态下允许所述驱动元件(13)相对于所述壳体(10)纵向运动；‑控制装置(17)，所述控制装置(17)控制所述电驱动装置(141)和所述制动装置(16)；以及‑感测装置(170)，所述感测装置(170)用于检测所述夹紧装置(130)的致动状态，其特征在于，所述控制装置(17)构造成当所述感测装置(170)检测到所述夹紧装置(130)被致动成从所述分离状态变为所述夹紧状态时执行控制序列，在所述控制序列期间，所述控制装置(17)在所述制动装置(16)处于所述启动状态的时候控制所述电驱动装置(141)以使所述驱动杆(14)旋转持续预定的持续时间或旋转预定的旋转角度。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.05 EP 15306557.81.一种用于向患者施用医用流体的输注装置(1)，所述输注装置(1)包括：-壳体(10)；-容器(11)，所述容器(11)布置在所述壳体(10)上以用于容纳注射器(2)；-推进器装置(12)，所述推进器装置(12)能够沿推动方向(P)移动以作用于容置于所述容器(11)上的注射器(2)的活塞(21)；-驱动元件(13)，所述驱动元件(13)连接至所述推进器装置(12)，所述驱动元件(13)能够相对于所述壳体(10)纵向地移动，以使所述推进器装置(12)沿着所述推动方向(P)移动；-驱动杆(14)，所述驱动杆(14)具有螺纹(140)，并且所述驱动杆(14)能够绕旋转轴线(R1)旋转；-电驱动装置(141)，所述电驱动装置(141)用于使所述驱动杆(14)旋转；-夹紧装置(130)，所述夹紧装置(130)连接至所述驱动元件(13)，并且所述夹紧装置(130)能够由致动装置(15)致动成：在夹紧状态下与所述驱动杆(14)的所述螺纹(140)啮合以将所述驱动杆(14)的旋转运动转换为所述驱动元件(13)沿着所述驱动杆(14)的纵向运动，以及在分离状态下与所述驱动杆(14)脱离啮合；-制动装置(16)，所述制动装置(16)构造成：在启动状态下作用于所述驱动元件(13)，以使所述驱动元件(13)相对于所述壳体(10)被制动，以及在停用状态下允许所述驱动元件(13)相对于所述壳体(10)纵向运动；-控制装置(17)，所述控制装置(17)控制所述电驱动装置(141)和所述制动装置(16)；以及-感测装置(170)，所述感测装置(170)用于检测所述夹紧装置(130)的致动状态，其特征在于，所述控制装置(17)构造成当所述感测装置(170)检测到所述夹紧装置(130)被致动成从所述分离状态变为所述夹紧状态时执行控制序列，在所述控制序列期间，所述控制装置(17)在所述制动装置(16)处于所述启动状态的时候控制所述电驱动装置(141)以使所述驱动杆(14)旋转持续预定的持续时间或旋转预定的旋转角度。2.根据权利要求1所述的输注装置(1)，其特征在于，所述控制装置(17)构造成在所述感测装置(170)检测到所述夹紧装置(130)被所述致动装置(15)致动成从所述分离状态变为所述夹紧状态时将所述制动装置(16)致动成采用所述启动状态。3.根据权利要求1或2所述的输注装置(1)，其特征在于，包括第二感测装置(171)，所述第二感测装置(171)构造成检测所述推进器装置(12)与所述注射器(2)的所述活塞(21)的抵接。4.根据权利要求3所述的输注装置(1)，其特征在于，所述控制装置(17)构造成在所述夹紧装置(130)处于所述分离状态的时候当所述第二感测装置(171)检测到所述推进器装置(12)已经与所述活塞(21)抵接时将所述制动装置(16)致动成采用所述启动状态。5.根据前述权利要求中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述控制装置(17)构造成在执行所述控制序列时控制所述电驱动装置(141)使所述驱动杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷米·沃尔夫，
申请(专利权)人：费森尤斯维尔公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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