用于显示电生理损伤的方法和系统技术方案

本公开提供用于在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的系统和方法。系统包括基于计算机的模型构造系统，其配置成：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于总组织坏死值在几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示几何表面模型和至少一个呈现的损伤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于显示电生理损伤的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求2015年10月6日提交的美国临时申请62/237,850的权益，该临时申请特此通过引用被并入，如同在本文充分阐述的一样。
本公开涉及用于产生几何结构的电生理图的系统和方法。更特别地，本公开涉及用于在几何结构(例如心内结构)的模型上呈现损伤的计算机实现的系统和方法。
技术介绍
已知各种基于计算机的系统和计算机实现的方法可用于产生几何结构(例如解剖结构)的多维表面模型。更特别地，各种系统和方法已经用于产生心脏和/或其特定部分的多维表面模型。至少一些已知的系统能够在所产生的表面模型上显示损伤(例如从消融疗法产生的损伤)。在一些已知的系统中，损伤被呈现为具有用户可选择的半径的棕色球体或棕色表面片。唯一地基于用户放置来确定所呈现的损伤的位置。也就是说，不基于潜在地相关的参数值(例如功率电平、传输持续时间、组织接触力、损伤尺寸指标(LSI)或力-时间积分(FTI))来呈现损伤。因此，使用多维建模系统更准确地显示损伤将是合乎需要的。
技术实现思路
在一个实施方式中，本公开涉及用于在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的系统。系统包括基于计算机的模型构造系统，其配置成：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于总组织坏死值在几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示几何表面模型和至少一个呈现的损伤。在另一实施方式中，本公开涉及在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的计算机实现的方法。该方法包括：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于总组织坏死值在几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示几何表面模型和至少一个呈现的损伤。在另一实施方式中，本公开涉及用于在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的处理装置。处理装置配置成：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于总组织坏死值在几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示几何表面模型和至少一个呈现的损伤。从阅读下面的描述和权利要求中以及从审阅附图中，本公开的前述和其它方面、特征、细节、效用和优点将明显。附图说明图1是根据一个实施方式的用于产生几何结构的多维表面模型的系统的图解视图。图2是图1所示的系统的模型构造系统的图解视图和示意图。图3是包含方位数据点的集合的点云的示意图。图4A-4D是适合于用在图2所示的模型构造系统中的驱动贴片电极的示例性偶极子对的示意图。图5是根据一个实施方式的用于在几何表面模型上呈现损伤的方法的流程图。图6是使用图5所示的方法产生的包括损伤的图的例子。图7是使用图5所示的方法产生的包括损伤的图的例子。图8是使用图5所示的方法产生的包括损伤的图的例子。相应的参考符号在附图的全部几个视图中指示相应的部件。具体实施方式本公开提供用于在几何结构(例如心脏结构)的几何表面模型上呈现损伤的系统和方法。基于计算机的模型构造系统配置成创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值。根据至少一个参数使组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值。基于总组织坏死值在几何表面模型上呈现至少一个损伤，以及为用户显示几何表面模型和至少一个呈现的损伤。现在参考附图，其中相似的参考数字用于标识在各个视图中的相同部件。图1示出用于产生一个或多个几何结构的多维表面模型的系统10的一个示例性实施方式。如将在下面所述的，在这个实施方式中，由系统10产生的模型是三维模型。然而将认识到，虽然下面描述了三维模型的产生，但本公开并不意欲被这样限制。更确切地，在其它实施方式中，系统10可配置成产生多维模型而不是在三维中，且这样的实施方式在本公开的精神和范围内。应进一步注意，虽然下面的描述主要聚焦于在解剖结构且特别是心脏结构的模型的产生中系统10的使用，但本公开并不意欲被这样限制。更确切地，系统10及由此使用的方法和技术可应用于任何数量的几何结构——包括除了心脏结构以外的解剖结构——的三维模型的产生。然而，为了说明的目的和描述的容易，下面的描述将聚焦于在心脏结构的三维模型的产生中系统10的使用。继续参考图1，在这个实施方式中，系统10包括医疗设备和模型构造系统14以及其他设备。在这个实施方式中，医疗设备是导管12，且模型构造系统14部分地包括处理装置16。处理装置16可采取例如电子控制单元的形式，电子控制单元配置成使用由导管12收集的数据来构造在心脏内的结构的三维模型。如图1所示，导管12配置成插入患者身体18内，且更特别地，插入患者心脏20内。导管12可包括电缆连接器或接口22、手柄24、具有近侧端28和远侧端30(如在本文使用的，“近侧”指朝着导管12的接近临床医师的部分的方向，而“远侧”指远离临床医师且(通常)在患者的身体内部的方向)的杆26以及安装在导管12的杆26中或上的一个或多个传感器32(例如321、322、323)。在这个实施方式中，传感器32布置在杆26的远侧端30处或附近。导管12还可包括其它常规部件，例如且没有限制地，温度传感器、额外的传感器或电极、消融元件(例如用于输送RF消融能量的消融顶端电极、高密度聚焦的超声消融元件等)以及相应的导体或引线。连接器22为电缆(例如延伸到模型构造系统14和/或系统10的其它部件(例如视觉化、导航和/或映射系统(如果与模型构造系统14分离和不同)、消融发生器、冲洗源等)的电缆34、36)提供机械、流体和电连接。连接器22在本领域中是常规的，并布置在导管12的近侧端28，特别是其手柄24处。布置在杆26的近侧端28处的手柄24提供用于使医师握住导管12的位置，且还可提供用于在患者的身体18内操纵或引导杆26的装置。例如，手柄24可包括用于改变引导线的长度的装置，引导线穿过导管12延伸到杆26的远侧端30以操纵杆26。手柄24在本领域中也是常规的，且将理解，手柄24的构造可改变。在其它实施方式中，导管12可以用机器人驱动或控制。因此，不是医师操作手柄以操纵或引导导管12及其杆26，在这样的实施方式中，机器人用于操作导管12。杆26是配置成在身体18内移动的细长的管状柔性构件。杆26支持——例如且没有限制地——传感器和/或安装在其上的电极，例如传感器32、相关导体和用于信号处理和调节的可能额外的电子设备。杆26还可允许流体(包括冲洗液、低温消融液和体液)、药物和/或外科手术工具或仪器的运输、传送和/或移除。杆26可由常规材料例如聚氨基甲酸乙酯制成，并界定配置成容纳和/或运输电导体、流体或外科手术工具的一个或多个腔。可通过常规导引器将杆26引入到血管或身体18内的其它结构内。可接着使用在本领域中公知的装置穿过身体18将杆26操纵或引导到期望位置，例如心脏20。可为了各种诊断和治疗目的——例如且没有限制地包括电生理研究、起搏、心脏标测和消融——提供安装在导管12的杆26中或上的传感器32。在这个实施方式中，提供一个或多个传感器32以执行方位或位置感测功能。更特别地且如在下面更详细描述的，一个或多个传感器32被配置为定位传感器，其提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的系统，所述系统包括:基于计算机的模型构造系统，其配置成耦合到包括至少一个传感器的设备，所述至少一个传感器配置成获取一组原始方位数据点以便产生所述几何表面模型，所述基于计算机的模型构造系统还配置成：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使所述组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于所述总组织坏死值在所述几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示所述几何表面模型和至少一个呈现的损伤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.06 US 62/2378501.一种用于在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的系统，所述系统包括:基于计算机的模型构造系统，其配置成耦合到包括至少一个传感器的设备，所述至少一个传感器配置成获取一组原始方位数据点以便产生所述几何表面模型，所述基于计算机的模型构造系统还配置成：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使所述组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于所述总组织坏死值在所述几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示所述几何表面模型和至少一个呈现的损伤。2.如权利要求1所述的系统，其中所述系统配置成根据离消融位置的距离来使所述组织坏死值递增。3.如权利要求1所述的系统，其中所述系统配置成根据与消融过程、组织类型和所输送的能量的总量相关的功率电平、输送持续时间、组织接触力、损伤尺寸指标和力-时间积分中的至少一个来使所述组织坏死值递增。4.如权利要求1所述的系统，其中为了在所述几何表面模型上呈现至少一个损伤，所述系统配置成直接在所述几何表面模型上呈现所述至少一个损伤。5.如权利要求1所述的系统，其中为了在所述几何表面模型上呈现至少一个损伤，所述系统配置成在相对于所述几何表面模型移位的覆盖层上呈现所述至少一个损伤。6.一种在几何结构的几何表面模型上呈现损伤的计算机实现的方法，所述方法包括：创建包括多个体素的三维(3D)纹理图，每个体素具有组织坏死值；根据至少一个参数使所述组织坏死值递增以产生每个体素的总组织坏死值；基于所述总组织坏死值在所述几何表面模型上呈现至少一个损伤；以及显示所述几何表面模型和至少一个呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·J·沃斯，
申请(专利权)人：圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US