具有双模端部执行器和模块化夹持臂组件的外科器械制造技术

第一子组件包括主体和超声刀。第二子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接，并且包括第一夹持臂和第一夹持臂致动器。第一夹持臂被构造成当第二子组件与第一子组件联接时位于主体的纵向轴线的第一侧，并且第一夹持臂致动器被构造成当第二子组件与第一子组件联接时位于纵向轴线的第二侧。第三子组件类似于第二子组件，不同的是第三子组件的第二夹持臂被构造成当第三子组件与第一子组件联接时位于主体的纵向轴线的第二侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有双模端部执行器和模块化夹持臂组件的外科器械优先权本专利申请要求2016年7月18日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithDualModeEndEffector”的美国临时专利申请62/363,411的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。本专利申请也要求2015年10月19日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithDualModeEndEffector”的美国临时专利申请62/243,189的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的更多的示例公开于以下专利公布中：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating,”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。有些超声外科器械可包括诸如以下专利中所公开的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于下列美国专利公布中：2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月24日公布的名称为“FlexibleHarmonicWaveguides/BladesforSurgicalInstruments”的美国公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本专利技术人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的附图标号指示相同的元件，并且其中：图1A示出了示例性外科器械的透视图，其中端部执行器处于闭合构型；图1B示出了图1A的器械的透视图，其中端部执行器处于打开构型；图2示出了图1A的器械的远侧部分的部分透视图，其中夹持臂的一部分脱离以露出联接组件；图3示出了图2的联接组件的示例性导电构件的透视图；图4示出了沿图2的线4-4截取的图1A的器械的剖面图；图5示出了沿图2的线5-5截取的图1A的器械的剖面图；图6A示出了图1A的器械的侧正视图，其中夹持臂组件与柄部组件分离；图6B示出了图1A的器械的侧正视图，其中夹持臂组件与柄部组件联接，并且其中夹持臂组件的夹持臂相对于柄部组件处于第一枢转位置；图6C示出了图1A的器械的侧正视图，其中夹持臂组件与柄部组件联接，并且其中夹持臂相对于柄部组件处于第二枢转位置；图7A示出了另一示例性外科器械的透视图，其中器械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套件，所述套件包括：(a)第一子组件，其中所述第一子组件包括：(i)主体，其中所述主体限定纵向轴线，以及(ii)相对于所述主体朝远侧延伸的超声刀；(b)第二子组件，其中所述第二子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接，其中所述第二子组件包括：(i)第一夹持臂，其中所述第一夹持臂被构造成当所述第二子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的第一侧，以及(ii)第一夹持臂致动器，其中所述第一夹持臂致动器被构造成当所述第二子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的第二侧，其中所述第一夹持臂致动器能够朝向和远离所述主体枢转，从而当所述第二子组件与所述第一子组件联接时使所述第一夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转；以及(c)第三子组件，其中所述第三子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接，其中所述第三子组件包括：(i)第二夹持臂，其中所述第二夹持臂被构造成当所述第三子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的所述第二侧，以及(ii)第二夹持臂致动器，其中所述第二夹持臂致动器被构造成当所述第三子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的所述第二侧，其中所述第二夹持臂致动器能够朝向和远离所述主体枢转，从而当所述第三子组件与所述第一子组件联接时使所述第二夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.19 US 62/243,189;2016.07.18 US 62/363,411;1.一种套件，所述套件包括：(a)第一子组件，其中所述第一子组件包括：(i)主体，其中所述主体限定纵向轴线，以及(ii)相对于所述主体朝远侧延伸的超声刀；(b)第二子组件，其中所述第二子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接，其中所述第二子组件包括：(i)第一夹持臂，其中所述第一夹持臂被构造成当所述第二子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的第一侧，以及(ii)第一夹持臂致动器，其中所述第一夹持臂致动器被构造成当所述第二子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的第二侧，其中所述第一夹持臂致动器能够朝向和远离所述主体枢转，从而当所述第二子组件与所述第一子组件联接时使所述第一夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转；以及(c)第三子组件，其中所述第三子组件被构造成以可移除的方式与所述第一子组件联接，其中所述第三子组件包括：(i)第二夹持臂，其中所述第二夹持臂被构造成当所述第三子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的所述第二侧，以及(ii)第二夹持臂致动器，其中所述第二夹持臂致动器被构造成当所述第三子组件与所述第一子组件联接时位于所述主体的纵向轴线的所述第二侧，其中所述第二夹持臂致动器能够朝向和远离所述主体枢转，从而当所述第三子组件与所述第一子组件联接时使所述第二夹持臂朝向和远离所述超声刀枢转。2.根据权利要求1所述的套件，其中所述第二子组件还包括夹持臂基部，其中所述夹持臂基部被构造成固定到所述主体的远侧端部，其中所述第一夹持臂以可枢转的方式联接到所述夹持臂基部。3.根据权利要求2所述的套件，其中所述第二子组件还包括止动件组件，其中所述止动件组件被构造成选择性地保持所述夹持臂基部与所述第一夹持臂之间的第一角度关系。4.根据权利要求1所述的套件，其中所述第三子组件还包括枢转组件，其中所述枢转组件包括：(i)第一连杆，其中所述第一连杆在第一枢轴处以可枢转的方式与所述主体联接，以及(ii)第二连杆，其中所述夹持臂固定到所述第二连杆，其中所述第二连杆在所述第一连杆的远侧，其中所述第二连杆在第二枢轴处以可枢转的方式与所述第一连杆联接，其中所述第二枢轴在所述第一枢轴的远侧，其中所述第二连杆还在第三枢轴处以可枢转的方式与所述主体联接，其中所述第三枢轴在所述第二枢轴的远侧。5.根据权利要求4所述的套件，其中所述第一连杆具有远侧部分和近侧部分，其中所述第一枢轴和所述第二枢轴位于所述远侧部分，其中所述近侧部分包括抓握特征部，所述抓握特征部被构造成由操作者接合从而朝向所述主体驱动所述近侧部分。6.根据权利要求4所述的套件，其中所述第一连杆的近侧部分能够沿着第一路径朝向和远离所述主体枢转，其中所述夹持臂能够沿着第二路径朝向和远离所述主体枢转，其中所述第一路径和所述第二路径处于纵向轴线的同一侧。7.根据权利要求1所述的套件，其中所述第二夹持臂包括能够操作以向组织施加RF能量的电极。8.根据权利要求7所述的套件，其中所述电极的一部分被构造成当所述夹持臂相对于所述超声刀处于闭合位置时横向露出。9.根据权利要求1所述的套件，其中所述超声刀具有位于所述纵向轴线的第一侧的第一表面和位于所述纵向轴线的第二侧的第二表面，其中所述第一表面和所述第二表面具有互补外形。10.根据权利要求9所述的套件，其中所述第一表面是弯曲的，其中所述第二表面是弯曲的。11.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·P·布德罗克斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US