插入装置制造方法及图纸

插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
本专利技术涉及旋转自动行进式的插入装置。
技术介绍
通常情况下，内窥镜装置等插入装置插入到管腔内。公知有这种插入装置中的被称作旋转自动行进式等的插入装置。在旋转自动行进式的插入装置中，例如在插入部的外周面上设置有被称作动力螺旋管等的旋转壳体，该旋转壳体形成有螺旋形状的翅片。当旋转壳体旋转时，形成于旋转壳体的翅片与管腔内壁接触而产生应力。插入部因该应力而在前进方向或后退方向上自动行进。例如在日本特开2008-93029号公报中进行了涉及这种旋转自动行进式的插入装置的提案。
技术实现思路
旋转自动行进式的插入装置通常构成为：根据手动开关的操作或脚踏开关的操作而自动行进，该手动开关设置于与插入部的基端位置连接的操作部，该脚踏开关与插入装置分体设置。例如，在手动开关中，通过按压2个并列配置的开关中的前进开关而发出使插入部前进的指令，通过按压后退开关而发出使插入部后退的指令。另外，在脚踏开关中，通过踩踏右侧的踏板而发出使插入部前进的指令，通过踩踏左侧的踏板而发出使插入部后退的指令。这样，在手动开关或脚踏开关中，有时无法立即掌握想要操作的开关与插入部的移动方向的对应关系从而无法进行直观的操作。本专利技术就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供插入装置，该插入装置能够通过直观的操作使插入装置前进或后退。为了达成所述目的，本专利技术的一个方式的插入装置具有：细长形状的插入部；旋转壳体，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在所述插入部的外周面上；驱动轴，其设置于所述插入部的内部，与使所述旋转壳体旋转的电动机连接而传递该电动机的旋转；转子，其以能够在所述插入部的轴向上相对于所述旋转壳体移动的方式设置在所述驱动轴的前端侧，经由所述插入部的包覆层向所述旋转壳体传递旋转；传感器，其检测到所述转子相对于插入部在轴向的前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及控制部，其根据所述传感器的检测对所述电动机的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。根据本专利技术，能够提供可以通过直观的操作使插入装置前进或后退的插入装置。附图说明图1是示出作为本专利技术的一个实施方式的插入装置的一例的内窥镜系统的结构的概略的图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的挠性管部和动力螺旋管的结构的一例的剖视图。图3A是示出管保持筒安装前的动力螺旋管的状态的图。图3B是示出管保持筒安装后的动力螺旋管的状态的图。图4A是内窥镜的电动机的旋转控制的流程图。图4B是内窥镜的电动机的旋转控制的流程图。图5A是示出旋转筒状部件与突起抵靠时的情形的图。图5B是示出旋转筒状部件与支承部件接触时的情形的图。图5C是示出旋转筒状部件被解除与支承部件的接触时的情形的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出作为本专利技术的一个实施方式的插入装置的一例的内窥镜系统的结构的概略的图。如该图所示，内窥镜系统1具有内窥镜2、动力螺旋控制器3、光源装置4、视频处理器5、外部显示单元6、脚踏开关7以及监视器8。内窥镜2是旋转自动行进式的内窥镜，具有插入部10。插入部10为细长形状并且构成为插入到生物体内。另外，内窥镜2具有操作部11，该操作部11安装于插入部10，用于进行内窥镜2的各种操作。操作部11由操作者进行保持。以下，将插入部10的前端一侧作为前端侧，将插入部10的设置有操作部11的一侧作为基端侧。另外，以下，将从插入部10的前端侧沿着基端侧的方向作为长度方向。插入部10具有前端部14、弯曲部15以及挠性管部16。前端部14形成在插入部10的最前端，具有不弯曲的结构。前端部14在其内部具有摄像元件。摄像元件例如生成基于插入部10的前端侧的被摄体像的影像信号。摄像元件所生成的影像信号经由穿过插入部10和通用线缆12的未图示的信号线而传送到光源装置4。弯曲部15是形成于前端部14的基端侧的部分，构成为根据设置于操作部11的未图示的操作部件的操作而主动地弯曲。挠性管部16是形成于弯曲部15的基端侧的部分，构成为容易因外力而弯曲。在该挠性管部16上安装有动力螺旋管17。动力螺旋管17例如是通过橡胶那样的柔性材料形成为筒形状的旋转壳体。在该动力螺旋管17的外周面上，沿长度轴线设置有螺旋形状的翅片。关于挠性管部16和动力螺旋管17的结构在后面进一步详细地说明。操作部11包含用于供操作者对内窥镜2进行操作的各种操作部件。例如，操作部11例如包含用于使插入部10的弯曲部15向上下方向弯曲的UD旋钮和用于使弯曲部15向右左方向弯曲的RL旋钮。在操作UD旋钮或RL旋钮的情况下，通过推拉与该UD旋钮或RL旋钮联动的线，使弯曲部15弯曲。另外，例如，操作部11包含由前进开关和后退开关构成的手动开关，该前进开关用于赋予使插入部10前进的指令，该后退开关用于赋予使插入部10后退的指令。在按压该前进开关或后退开关的情况下，用于使插入部10前进或后退的指令信号被输出给动力螺旋控制器3。设置在操作部11的内部的电动机18根据该指令信号而被驱动。在操作部11上连接有通用线缆12，在通用线缆12的基端侧设置有连接器13。并且，连接器13构成为例如相对于光源装置4装卸自如。动力螺旋控制器3例如是由ASIC构成的控制部。动力螺旋控制器3通过控制向电动机18提供的驱动电力来控制电动机18的正转、反转以及旋转停止的状态。动力螺旋控制器3例如以使电动机18以与脚踏开关7的踩踏量对应的旋转速度进行旋转的方式控制电动机18的驱动电力。另外，动力螺旋控制器3以根据插入部10的插入操作或拔出操作使电动机18旋转的方式控制电动机18的驱动电力。这里，所谓插入操作是操作者所进行的操作，是通过推压插入部10使插入部向前端方向(前进方向)移动的操作。另外，所谓拔出操作是操作者所进行的操作，是通过拉动插入部10使插入部向基端方向(后退方向)移动的操作。另外，插入部10的插入操作或拔出操作不仅是直接推拉插入部10的操作，也包含通过推拉操作部11等而间接地推拉插入部10的操作。在光源装置4上安装内窥镜2。该光源装置4具有白色LED等光源，射出照明光。从光源装置4射出的照明光经由未图示的光导传递至插入部10的前端，从插入部10的前端射出。由此，被检体内被照明。另外，光源装置4也进行将经由连接器13输入的各种信号传送到动力螺旋控制器3和视频处理器5。视频处理器5对插入部10的摄像元件所获得的影像信号进行处理。该处理包含灰度校正处理等将影像信号转换为能够在监视器8上进行显示的形式的处理。在图1中，动力螺旋控制器3、光源装置4以及视频处理器5作为分体的装置而进行示出。然而，它们也可以构成为一体。外部显示单元6例如是LED显示单元，显示电动机18的转矩。脚踏开关7具有由操作者进行踩踏的踏板，将与踏板的踩踏量对应的指令信号向动力螺旋控制器3发出。例如，在踩踏右脚用的踏板7a的情况下，脚踏开关7发出用于使动力螺旋管17前进的指令信号。另外，在踩踏左脚用的踏板7b的情况下，脚踏开关7发出用于使动力螺旋管17后退的指令信号。监视器8例如是液晶显示器这样的一般的显示元件。监视器8在视频处理器5的控制下显示各种影像。下面，进一步对本实施方式中的挠性管部16进行说明。图2是示出本实施方式中的挠性管部16和动力螺旋管17的结构的一例的剖视图。在本实施方式的挠性管部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转壳体，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在所述插入部的外周面上；驱动轴，其设置于所述插入部的内部，与使所述旋转壳体旋转的电动机连接而传递该电动机的旋转；转子，其以能够在所述插入部的轴向上相对于所述旋转壳体移动的方式设置在所述驱动轴的前端侧，经由所述插入部的包覆层向所述旋转壳体传递旋转；传感器，其检测到所述转子相对于插入部在轴向的前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及控制部，其根据所述传感器的检测对所述电动机的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.16 JP 2015-2047331.一种插入装置，其具有：细长形状的插入部；旋转壳体，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在所述插入部的外周面上；驱动轴，其设置于所述插入部的内部，与使所述旋转壳体旋转的电动机连接而传递该电动机的旋转；转子，其以能够在所述插入部的轴向上相对于所述旋转壳体移动的方式设置在所述驱动轴的前端侧，经由所述插入部的包覆层向所述旋转壳体传递旋转；传感器，其检测到所述转子相对于插入部在轴向的前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及控制部，其根据所述传感器的检测对所述电动机的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述控制部以如下方式进行控制：在短时间内检测到多次所述转子的移动时，以比维持由所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下隆司，名取靖晃，铃木崇，梅本义孝，尾本惠二朗，小野田文幸，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP