使包裹自动排序成单件流的运输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机构，尤其涉及使包裹自动排序成单件流的运输机构。括依次排列的输入运输部、聚流运输部以及输出运输部，所述聚流运输部包括与所述输入运输部运输方向相同的直线运输带、位于所述直线运输带的一侧且可使其上包裹往直线运输带方向靠拢的第一斜向运输部、位于所述直线运输带的另一侧且可使其上包裹往直线运输带方向靠拢的第二斜向运输部，从所述输入运输部进入至聚流运输部的包裹在所述第一斜向运输部和第二斜向运输部的作用下会流向所述直线运输带上并且排成直线流向所述输出运输部上。这样简单的机构可使无序的包裹在运输过程中变为有序排列输出，而且结构简单，无需借助外部机构的辅助。

A transport mechanism to automatically sort a package into a single piece of flow.

The utility model relates to a transport mechanism, in particular to a transport mechanism for automatically sorting packages into single pieces. The transport ministry, including the input transport department, the POLYFLOW Transport Department, and the output transport section, which includes a straight transport belt that is the same as the transport direction of the input transport department, is located on one side of the linear transport belt and can be wrapped up in the direction of the straight transport belt in the first oblique transport section, and is located in the straight line. The other side of the belt can be made up of the second oblique transport section that is wrapped up in the direction of the linear transport belt. The package from the input transport section into the POLYFLOW transport department will flow to the linear transport zone and line to the output transport line under the action of the first oblique transport and second oblique transport parts. It's on the Department. Such a simple mechanism can make the disordered packages into orderly arrangement in the transportation process, and the structure is simple, without the aid of external agencies.

【技术实现步骤摘要】
使包裹自动排序成单件流的运输机构
本技术涉及运输机构，尤其涉及使包裹自动排序成单件流的运输机构。
技术介绍
物联网的快速发展带动了电商和快递行业的发展，在快递、电商等物流平台中，经常用到运输机将包裹分拣，目前做法都是将包裹放置到运输机上进行运输，但由于快递行业的飞速发展，包裹的数量日益增多，过多数量的包裹常常在运输机上扎堆，影响整个运输线，从而影响后续的分拣等工作，现有会采取人工在运输线上进行管理和监控，负责将运输线上的包裹排成单件直线的运输，即所说的单件流，这样可方便对包裹后续的工作。但是这样无疑是增加了劳动力，而且效率低，劳动成本高。目前也有部分可使包裹自动排列成单件流的运输机，其采用各种对中机构，待包裹进入输送线后，采用对中机构，例如采用机械手，从两侧向中部移动的推块等机构实现将包裹向中部排列，对于这种结构复杂而且成本高，效率低的运输机，无法数量满足日益增多的包裹处理。
技术实现思路
为解决现有技术中运输机效率低的问题，本技术提供了结构简单的使包裹自动排序成单件流的运输机构。本技术是通过以下技术方案实现的：使包裹自动排序成单件流的运输机构，包括依次排列的输入运输部、聚流运输部以及输出运输部，所述聚流运输部包括与所述输入运输部运输方向相同的直线运输带、位于所述直线运输带的一侧且可使其上包裹往直线运输带方向靠拢的第一斜向运输部、位于所述直线运输带的另一侧且可使其上包裹往直线运输带方向靠拢的第二斜向运输部，从所述输入运输部进入至聚流运输部的包裹在所述第一斜向运输部和第二斜向运输部的作用下会流向所述直线运输带上并且排成直线流向所述输出运输部上。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述第一斜向运输部与所述第二斜向运输部均为滚筒输送部，其上设有若干轴线倾斜于所述直线运输带运输方向的滚筒，所述第一斜向运输部的滚筒倾斜方向为自左下向右上倾斜，所述第二斜向运输部的滚筒倾斜方向为自左上向右下倾斜。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述滚筒的轴线与垂直于所述直线运输带运输方向的夹角为10°至20°。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述直线运输带为皮带输送组件，且其运输带采用PVC皮带。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述输入运输部包括与所述第一斜向运输部连接的第一输入运输部、与所述第二斜向运输部连接的第二输入运输部。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述第一输入运输部与所述第一斜向运输部连接处设有第一感应器，所述第二输入运输部与所述第二斜向运输部连接处设有第二感应器。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述输出运输部包括与所述聚流运输部相连接的第一输出运输部和与第一输出运输部相连接的第二输出运输部。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述第一输出运输部与所述聚流运输部连接处设有第三感应器，所述第一输出运输部与第二输出运输部的连接处设有第四感应器。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述第一输入运输部、第二输入运输部、第一输出运输部以及第二输出运输部均为皮带运输部。如上所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，所述第一输入运输部和第二输入运输部的皮带运转速度在0.8m/s至1.2m/s之间，所述直线运输带的输送速度在1.3m/s至1.6m/s之间，所述第一输出运输部的皮带运转速度在1.3m/s至1.6m/s之间，所述第二输出运输部皮带运转速度在1.5m/s至2.0m/s之间。1、本技术提供了使包裹自动排序成单件流的运输机构，在运输包裹时，只需将包裹放置到输入运输部上，包裹从输入运输部被运输至聚流运输部后，会进入到聚流运输部后的第一斜向运输部或第二斜向运输部或直线运输带，若进入至直线运输带上的包裹可沿直线运输带直线运出，而进入至第一斜向运输部或第二斜向运输部的包裹会在第一斜向运输部或第二斜向运输部的作用下在运输过程中向直线运输带靠拢，并最终从直线运输带运输至输出运输部上，这样简单的机构可使无序的包裹在运输过程中变为有序排列输出，而且结构简单，无需借助外部机构的辅助。2、本技术使包裹自动排序成单件流的运输机构上还采用了感应器，可利用感应器感应运输部包裹的运输状况来反馈信息，从而控制各个运输部的启停，可防止运输带上包裹数量过多时导致包裹扎推，从而失去排序效果的作用，增加了本机构的智能化，而且提高了效率。3、本技术使包裹自动排序成单件流的运输机构各个运输部的运输速度设置一定的速度差，可起到在运输包裹过程中分隔包裹的作用，有效缓解包裹扎堆的情况。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术使包裹自动排序成单件流的运输机构的示意图；图2为聚流运输部的示意图。【具体实施方式】为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术是通过以下技术方案实现的：如图1、图2所示，使包裹自动排序成单件流的运输机构，包括依次排列的输入运输部1、聚流运输部2以及输出运输部3，所述聚流运输部2包括与所述输入运输部1运输方向相同的直线运输带21、位于所述直线运输带21的一侧且可使其上包裹往直线运输带21方向靠拢的第一斜向运输部22、位于所述直线运输带21的另一侧且可使其上包裹往直线运输带21方向靠拢的第二斜向运输部23，从所述输入运输部1进入至聚流运输部2的包裹9在所述第一斜向运输部22和第二斜向运输部23的作用下会流向所述直线运输带21上并且排成直线流向所述输出运输部3上。本技术提供了使包裹自动排序成单件流的运输机构，在运输包裹时，只需将包裹9放置到输入运输部上，包裹从输入运输部被运输至聚流运输部后，会进入到聚流运输部后的第一斜向运输部或第二斜向运输部或直线运输带，若进入至直线运输带上的包裹可沿直线运输带直线运出，而进入至第一斜向运输部或第二斜向运输部的包裹会在第一斜向运输部或第二斜向运输部的作用下在运输过程中向直线运输带靠拢，并最终从直线运输带运输至输出运输部上，这样简单的机构可使无序的包裹在运输过程中变为有序排列输出，而且结构简单，无需借助外部机构的辅助。其中，所述第一斜向运输部22与所述第二斜向运输部23均为滚筒输送部，其上设有若干轴线倾斜于所述直线运输带21运输方向的滚筒，所述第一斜向运输部22的滚筒倾斜方向为自左下向右上倾斜，所述第二斜向运输部23的滚筒倾斜方向为自左上向右下倾斜。滚筒可采用电驱动滚筒，倾斜设置可使包裹的运输方向向前的同时向直线运输部倾斜，使包裹在向前运输的过程中靠近中部，从无序变为有序排列，提高输送效率。具体地，所述滚筒的轴线与垂直于所述直线运输带21运输方向的夹角a为10°至20°。其可根据输送的长度来设置夹角的角度，本方案夹角a优选为15°，该角度可使在最远离直线运输部的一侧进入的包裹在斜向运输部运输的过程中也能进入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
使包裹自动排序成单件流的运输机构，其特征在于，包括依次排列的输入运输部(1)、聚流运输部(2)以及输出运输部(3)，所述聚流运输部(2)包括与所述输入运输部(1)运输方向相同的直线运输带(21)、位于所述直线运输带(21)的一侧且可使其上包裹往直线运输带(21)方向靠拢的第一斜向运输部(22)、位于所述直线运输带(21)的另一侧且可使其上包裹往直线运输带(21)方向靠拢的第二斜向运输部(23)，从所述输入运输部(1)进入至聚流运输部(2)的包裹在所述第一斜向运输部(22)和第二斜向运输部(23)的作用下会流向所述直线运输带(21)上并且排成直线流向所述输出运输部(3)上。

【技术特征摘要】
1.使包裹自动排序成单件流的运输机构，其特征在于，包括依次排列的输入运输部(1)、聚流运输部(2)以及输出运输部(3)，所述聚流运输部(2)包括与所述输入运输部(1)运输方向相同的直线运输带(21)、位于所述直线运输带(21)的一侧且可使其上包裹往直线运输带(21)方向靠拢的第一斜向运输部(22)、位于所述直线运输带(21)的另一侧且可使其上包裹往直线运输带(21)方向靠拢的第二斜向运输部(23)，从所述输入运输部(1)进入至聚流运输部(2)的包裹在所述第一斜向运输部(22)和第二斜向运输部(23)的作用下会流向所述直线运输带(21)上并且排成直线流向所述输出运输部(3)上。2.根据权利要求1所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，其特征在于，所述第一斜向运输部(22)与所述第二斜向运输部(23)均为滚筒输送部，其上设有若干轴线倾斜于所述直线运输带(21)运输方向的滚筒，所述第一斜向运输部(22)的滚筒倾斜方向为自左下向右上倾斜，所述第二斜向运输部(23)的滚筒倾斜方向为自左上向右下倾斜。3.根据权利要求2所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，其特征在于，所述滚筒的轴线与垂直于所述直线运输带(21)运输方向的夹角为10°至20°。4.根据权利要求1所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，其特征在于，所述直线运输带(21)为皮带输送组件，且其运输带采用PVC皮带。5.根据权利要求1所述的使包裹自动排序成单件流的运输机构，其特征在于，所述输入运输部(1)包括与所述第一斜向运输部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋乐然，潘青云，
申请(专利权)人：中山市毛毛虫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44