一种自动进出料设备制造技术

一种自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，其特征在于机械结构部分包括机架，滑移进料机构，进料侧升降机构，滑移出料机构，出料侧升降机构，物料托盘，一对物料托盘定位机构。使用时，将多块物料托盘堆叠放入滑移进料机构并由滑移进料机构将其带入，再由进料侧升降机构带动物料托盘上升，到达位置后由物料托盘定位机构固定最上面的物料托盘，当其内物料被取尽，将该空物料托盘放入出料侧升降机构的物料托盘支撑板上，出料侧升降机构下降，等待下一块空物料托盘放入，当空物料托盘放满后，通过滑移出料机构将其带出，最后将空物料托盘取出。本设备具有结构简单、操作便捷、精准高效等优点。

An automatic material import and export equipment

An automatic material import and export equipment, including the control system and the mechanical structure of two parts, its characteristics lie in the mechanical structure part including the frame, sliding feed mechanism, feed side lifting mechanism, slip out of material mechanism, feed side lifting mechanism, material tray, a pair of material pallet positioning machine. When used, a number of material pallets are stacked into the sliding feeding mechanism and carried by the sliding feeding mechanism, and then the feed side lifting mechanism is brought up with the animal material tray. After the arrival position, the material pallet is fixed by the material tray positioning mechanism. When the material is taken out, the empty material tray is put to the side of the material. On the support plate of the material tray of the lowering mechanism, the lifting mechanism of the discharging side falls, waiting for the next empty material tray to be put into it. After the empty material tray is filled, it is taken out through the sliding material mechanism and finally the empty material tray is taken out. This equipment has the advantages of simple structure, convenient operation, high precision and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动进出料设备
本技术涉及一种自动进出料设备，属于汽车装配设备领域。
技术介绍
伴随着工业市场与科技的快速更新换代，自动进出料设备近年来在汽车制造厂、电子行业等得到了广泛的应用，其对于促进我国工业自动化处于良好状态起到了十分重要的作用。与传统的人工操作相比，自动进出料设备操作便捷、精准高效，它的推广应用将极大降低工人劳动强度并保障工人人身安全。
技术实现思路
本技术公开了一种自动进出料设备，其具有结构简单、操作便捷、精准高效等优点。本技术技术方案是这样实现的：一种自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，其特征在于机械结构部分包括机架，滑移进料机构，进料侧升降机构，滑移出料机构，出料侧升降机构，物料托盘，一对物料托盘定位机构；所述机架主要包括框架、直角件、调平脚、连接板，调平脚安装在框架的底部；所述滑移进料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板与滑块连接，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块与物料托盘存放板连接，限位块固定在机架上；所述进料侧升降机构主要包括滚珠丝杠、两个直线导轨、两个滑块、伺服马达、底板、物料托盘支撑板，该机构通过底板固定在机架上，滚珠丝杠、直线导轨、滑块都在Z轴向平行布置，两个直线导轨固定在底板上，两个滑块通过滑块连接板连接在一起，物料托盘支撑板与滑块连接板垂直连接，滚珠丝杠的两端各通过一个连接块固定在底板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服马达相连并由伺服马达驱动，滚珠丝杠的螺母通过T型连接块与滑块连接板相连；所述滑移出料机构与所述滑移进料机构的组成与结构一样；所述出料侧升降机构与所述进料测升降机构的组成与结构一样；所述物料托盘主要包括底板、四个定位柱、四个定位块，定位柱固定在底板上，定位块固定在底板侧面，底板上还设有四个V型缺口；所述物料托盘定位机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、连接板、物料托盘定位销，该机构通过上底板和下底板固定在机架上，直线导轨、滑块、气缸都在X轴向平行布置，直线导轨固定在上底板上，滑块与连接板相连，气缸通过固定板固定在上底板上，气缸的活塞杆与浮动接头连接，浮动接头卡在连接板上，物料托盘定位销通过安装座固定连接板上；所述滑移进料机构的物料托盘存放板的中间空缺处面积大于进料侧升降机构的物料托盘支撑板，可使进料侧升降机构的物料托盘支撑板穿过；所述滑移出料机构的物料托盘存放板的中间空缺处面积大于出料侧升降机构的物料托盘支撑板，可使出料侧升降机构的物料托盘支撑板穿过。综上所述，本技术通过滑移进料机构和滑移出料机构可分别将物料托盘带进和带出，进料侧升降机构和出料测升降机构带动物料托盘升降，物料托盘定位机构将物料托盘定位，从而实现物料的进料和出料，操作便捷、精准高效。附图说明图1为本技术自动进出料设备的整体结构示意图；1、机架，2、滑移进料机构，3、进料侧升降机构，4、滑移出料机构，5、出料测升降机构，6、物料托盘，7、物料托盘定位机构；图2为本技术自动进出料设备的机架的结构示意图；101、框架，102、直角件，103、调平脚，104、连接板；图3为本技术自动进出料设备的滑移进料机构的结构示意图；201、直线导轨，202、滑块，203、气缸，204、物料托盘存放板，205、底板，206、限位块，207、后端固定板，208、前端固定板，209、连接块，210、定位柱，211、限位柱；图4为本技术自动进出料设备的进料侧升降机构的结构示意图；301、滚珠丝杠，302、直线导轨，303、滑块，304、伺服马达，305、底板，306、物料托盘支撑板，307、滑块连接板，308、联轴器，309、螺母，310、T型连接块，311、加强板；图5为本技术自动进出料设备的滑移出料机构的结构示意图；401、直线导轨，402、滑块，403、气缸，404、物料托盘存放板，405、底板，406、限位块，407、后端固定板，408、前端固定板，409、连接块，410、定位柱，411、限位柱；图6为本技术自动进出料设备的进料侧升降机构的结构示意图；501、滚珠丝杠，502、直线导轨，503、滑块，504、伺服马达，505、底板，506、物料托盘支撑板，507、滑块连接板，508、联轴器，509、螺母，510、T型连接块，511、加强板；图7为本技术自动进出料设备的物料托盘的结构示意图；601、底板，602、定位柱，603、定位块，604、V型缺口；图8为本技术自动进出料设备的一对物料托盘定位机构的结构示意图；701、直线导轨，702、滑块，703、气缸，704、物料托盘定位销，705、上底板，706、下底板，707、浮动接头，708、连接板，709、安装座。具体实施方式下面结合实施例及其附图对本技术做进一步详细说明。图1是本技术自动进出料设备的整体结构示意图。本技术自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，机械结构部分包括机架1，滑移进料机构2，进料侧升降机构3，滑移出料机构4，出料侧升降机构5，物料托盘6，一对物料托盘定位机构7。如图2所示，机架主要包括框架101、直角件102、调平脚103、连接板104，调平脚安装在框架的底部。机架是固定的外部构架，滑移进料机构、进料侧升降机构、物料托盘定位机构、出料侧升降机构、滑移出料机构都通过一定的方式与其连接。如图3所示，滑移进料机构主要包括直线导轨201、滑块202、气缸203、物料托盘存放板204、底板205、限位块206，直线导轨201、滑块202、气缸203都在Y轴向平行布置，从而实现Y轴向的移动。底板205固定在机架上，直线导轨201固定在底板205上。物料托盘存放板204是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板204与滑块202连接。气缸的后端通过后端固定板207固定在机架上，气缸的前端通过前端固定板208固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块209与物料托盘存放板204连接。限位块206固定在机架上，起到防止往后越出的作用。物料托盘存放板204上还设有四根定位柱210和四根限位柱211。简单地说，通过采用的连接固定安装方式，由气缸203带动物料托盘存放板204能够实现Y轴向的移动。如图4所示，进料侧升降机构主要包括滚珠丝杠301、直线导轨302、滑块303、伺服马达304、底板305、物料托盘支撑板306，该机构通过底板305固定在机架上，滚珠丝杠301、直线导轨302、滑块303都在Z轴向平行布置，从而实现Z轴向的移动。两个直线导轨302固定在底板305上，两个滑块303通过滑块连接板307连接在一起。物料托盘支撑板306与滑块连接板307垂直连接，加强板311加固物料托盘支撑板306与滑块连接板307的垂直连接。滚珠丝杠301的两端各通过一个连接块固定在底板305上，滚珠丝杠301通过联轴器308与伺服马达304相连并由伺服马达304驱动，滚珠丝杠的螺母309通过T型连接块310与滑块连接板307相连。简单的说，通过采用的连接固定安装方式，由伺服马达304带动滚珠丝杠301旋转，滚珠丝杠的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，其特征在于机械结构部分包括机架，滑移进料机构，进料侧升降机构，滑移出料机构，出料侧升降机构，物料托盘，一对物料托盘定位机构；所述机架主要包括框架、直角件、调平脚、连接板，调平脚安装在框架的底部；所述滑移进料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板与滑块连接，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块与物料托盘存放板连接，限位块固定在机架上；所述进料侧升降机构主要包括滚珠丝杠、两个直线导轨、两个滑块、伺服马达、底板、物料托盘支撑板，该机构通过底板固定在机架上，滚珠丝杠、直线导轨、滑块都在Z轴向平行布置，两个直线导轨固定在底板上，两个滑块通过滑块连接板连接在一起，物料托盘支撑板与滑块连接板垂直连接，滚珠丝杠的两端各通过一个连接块固定在底板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服马达相连并由伺服马达驱动，滚珠丝杠的螺母通过T型连接块与滑块连接板相连；所述滑移出料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板与滑块连接，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块与物料托盘存放板连接，限位块固定在机架上；所述出料侧升降机构主要包括滚珠丝杠、两个直线导轨、两个滑块、伺服马达、底板、物料托盘支撑板，该机构通过底板固定在机架上，滚珠丝杠、直线导轨、滑块都在Z轴向平行布置，两个直线导轨固定在底板上，两个滑块通过滑块连接板连接在一起，物料托盘支撑板与滑块连接板垂直连接，滚珠丝杠的两端各通过一个连接块固定在底板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服马达相连并由伺服马达驱动，滚珠丝杠的螺母通过T型连接块与滑块连接板相连；所述物料托盘主要包括底板、四个定位柱、四个定位块，定位柱固定在底板上，定位块固定在底板侧面，底板上还设有四个V型缺口；所述物料托盘定位机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、连接板、物料托盘定位销，该机构通过上底板和下底板固定在机架上，直线导轨、滑块、气缸都在X轴向平行布置，直线导轨固定在上底板上，滑块与连接板相连，气缸通过固定板固定在上底板上，气缸的活塞杆与浮动接头连接，浮动接头卡在连接板上，物料托盘定位销通过安装座固定连接板上；所述滑移进料机构的物料托盘存放板的中间空缺处面积大于进料侧升降机构的物料托盘支撑板，可使进料侧升降机构的物料托盘支撑板穿过；所述滑移出料机构的物料托盘存放板的中间空缺处面积大于出料侧升降机构的物料托盘支撑板，可使出料侧升降机构的物料托盘支撑板穿过。...

【技术特征摘要】
1.一种自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，其特征在于机械结构部分包括机架，滑移进料机构，进料侧升降机构，滑移出料机构，出料侧升降机构，物料托盘，一对物料托盘定位机构；所述机架主要包括框架、直角件、调平脚、连接板，调平脚安装在框架的底部；所述滑移进料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板与滑块连接，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块与物料托盘存放板连接，限位块固定在机架上；所述进料侧升降机构主要包括滚珠丝杠、两个直线导轨、两个滑块、伺服马达、底板、物料托盘支撑板，该机构通过底板固定在机架上，滚珠丝杠、直线导轨、滑块都在Z轴向平行布置，两个直线导轨固定在底板上，两个滑块通过滑块连接板连接在一起，物料托盘支撑板与滑块连接板垂直连接，滚珠丝杠的两端各通过一个连接块固定在底板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服马达相连并由伺服马达驱动，滚珠丝杠的螺母通过T型连接块与滑块连接板相连；所述滑移出料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存...

【专利技术属性】
技术研发人员：余敬雨，
申请(专利权)人：上海宝甸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31