The invention provides an automatic feed and down feeding device, including a worktable mechanism, including a worktable, a turning and turning fixture and a positioning fixture, which has a space for holding a material cake to hold a material cake and making the axis of the feed cake in a horizontal direction. The feeding cart, including a car body, a support table for the bearing cake and a plurality of first positioning poles, is set on the car body, and the support table is arranged on the support table with the at least part of the material cake located between the two adjacent first positioning poles to make the material cake positioned in two. An industrial robot, industrial robot, is used to carry the material cake on the feeder to the worktable mechanism, or to carry the cake on the worktable mechanism to the machine tool. The utility model solves the problem of low efficiency of the cake processing in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本专利技术涉及工件加工领域,具体而言,涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升,自动化生产已经成为各行各业不得不有限考虑的降低成本的最有效手段。然而,在机床加工领域,对于由棒料加工得出的料饼的搬运是由人工手动搬运的,这种搬运方式使得整体加工时间大大增加,工人的劳动强度较大,工作效率较低。其次,如果直接将料饼放置在普通的小车上,由于普通的小车无法对料饼进行定位,会使得料饼容易移动发生碰撞,进而使得料饼损伤。此外,对于由棒料加工得出的料饼的定位方式较为简单,不能对料饼进行有效地定位,定位精度较低,且现有技术中的夹具不便于对翻面,进而无法适应于自动化生产中,使得对料饼加工的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动上下料装置,以解决现有技术中的自动上下料装置的加工效率较低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种自动上下料装置,包括:工作台机构,包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具,翻面转动夹具和定位夹具相间隔地安装在工作台上;翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间;定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间;送料车,包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆,支撑台设置在车体,多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上,料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间,以使料饼定位在两个第一定位杆之间;工业机器人,设置在工作台机构的一侧,工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上,或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。进一步地, ...
【技术保护点】
一种自动上下料装置,其特征在于,包括:工作台机构,包括工作台(300)、翻面转动夹具(200)和定位夹具(100),所述翻面转动夹具(200)和所述定位夹具(100)相间隔地安装在所述工作台(300)上;所述翻面转动夹具具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211);所述定位夹具具有用于容纳料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间(121);送料车,包括车体(10)、用于承载料饼(1)的支撑台(20)和多个第一定位杆(30),所述支撑台(20)设置在所述车体(10),多个所述第一定位杆(30)相间隔地设置在所述支撑台(20)上,所述料饼(1)的至少部分位于相邻两个所述第一定位杆(30)之间,以使所述料饼(1)定位在两个所述第一定位杆(30)之间;工业机器人(500),设置在所述工作台机构的一侧,所述工业机器人(500)用于将位于所述送料车上的料饼(1)搬运至所述工作台机构上,或将位于所述工作台机构上的料饼(1)搬运至加工机床(2)内。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,其特征在于,包括:工作台机构,包括工作台(300)、翻面转动夹具(200)和定位夹具(100),所述翻面转动夹具(200)和所述定位夹具(100)相间隔地安装在所述工作台(300)上;所述翻面转动夹具具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211);所述定位夹具具有用于容纳料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间(121);送料车,包括车体(10)、用于承载料饼(1)的支撑台(20)和多个第一定位杆(30),所述支撑台(20)设置在所述车体(10),多个所述第一定位杆(30)相间隔地设置在所述支撑台(20)上,所述料饼(1)的至少部分位于相邻两个所述第一定位杆(30)之间,以使所述料饼(1)定位在两个所述第一定位杆(30)之间;工业机器人(500),设置在所述工作台机构的一侧,所述工业机器人(500)用于将位于所述送料车上的料饼(1)搬运至所述工作台机构上,或将位于所述工作台机构上的料饼(1)搬运至加工机床(2)内。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述自动上下料装置还包括:翻面操作器(400),所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410),所述翻面操作器(400)安装在所述工业机器人(500)的驱动臂(510)上,以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述送料车上的料饼(1)或位于所述工作台机构上的料饼(1)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于,所述抓取部(410)为吸盘,所述吸盘用于吸附在所述料饼(1)上,以将所述料饼(1)从所述料饼夹持空间(211)取走或将所述料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于,所述翻面操作器(400)还包括操作臂(420),所述操作臂(420)的一端用于与所述吸盘连接,所述操作臂(420)的另一端用于与所述驱动臂(510)连接。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置,其特征在于,所述翻面操作机构还包括操作台(600),所述工业机器人(500)...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊跃春,麦永科,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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