小孔检测装置制造方法及图纸

技术编号:18154597 阅读:36 留言:0更新日期:2018-06-09 04:37
本实用新型专利技术公开了小孔检测装置,所述底盘支架整体呈长方体状的框架结构,底盘支架的上方斜向设置有检测夹具,检测夹具的夹装工位一侧处并排设置有一定位气缸和一打记号气缸,检测夹具的夹装工位另一侧设置有阻挡定位气缸,检测夹具的侧部设置有第一光电检测装置,检测夹具的下部设置第二光电检测装置,检测夹具设置于夹具支架靠近一侧处,检测夹具另一侧的夹具支架处设置有分流槽,分流槽内设置有分流挡板,分流挡板由设置于分流槽下方的分流气缸驱动左右摆动。在使用上述检测装置后,机器人可以抓走压铸件进行别的工序的进行,已达到更多的功能,减少人工的操作。明显弥补了人工成本的控制,产量提升,已达到客户的要求。

Small hole detection device

The utility model discloses a small hole detection device. The chassis frame is a rectangular frame structure, the upper part of the chassis bracket is inclined to a detection fixture, and a certain position cylinder and a dozen cylinder are arranged side by side at the side of the clamping device for the detection fixture, and the clamping fixture on the other side of the clamping fixture is set to block the other side. A first photoelectric detection device is arranged on the side of the detection fixture. The lower part of the detection fixture is set up by the second photoelectric detection device. The detection fixture is arranged near one side of the fixture bracket. The clamp bracket at the fixture bracket on the other side of the detection fixture is provided with a shunt slot, and a shunt baffle is arranged in the shunt slot, and the split baffle is set by the partition. The diffluence cylinder under the trough is driven by the left and right. After using the above detection device, the robot can grasp the die casting to carry out other processes, has achieved more functions, and reduced manual operation. Obviously, it has made up for the control of labor cost, and the increase of output has met the requirements of customers.

【技术实现步骤摘要】
小孔检测装置
本技术涉及压铸周边设备的
,具体的说是用于压铸周边循环系统内,通过定位检测压铸件的孔的有无,来分流压铸系统出来的压铸件,减少人工检查的压铸周边系统自动循环的装置。特别涉及其设备的机械连接结构。
技术介绍
原压铸机出来的压铸件用六轴机器人从压铸机里拿出,压铸件在通过检测,去渣包后,在进行风冷,最后切边后,机器人把压铸件放到输送带,由于此压铸件有几个孔在压铸循环系统内可能有也可能无。最后还要人工确认,而这四个孔人工很难确认,会引起误确认,对眼睛也是一种考验,故需要引入一种自动检测并分流的设备,用于替代人工检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供小孔检测装置,用于自动检测压铸件表面的小孔有无。克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的,本技术的技术方案为:小孔检测装置,所述装置包括底盘支架,所述装置包括底盘支架,所述底盘支架整体呈长方体状的框架结构,底盘支架的上方斜向设置有检测夹具,检测夹具的夹装工位一侧处并排设置有一定位气缸和一打记号气缸,检测夹具的夹装工位另一侧设置有阻挡定位气缸,检测夹具的侧部设置有第一光电检测装置,检测夹具的下部设置第二光电检测装置,检测夹具设置于夹具支架上,夹具支架位于底盘支架的上方,检测夹具设置于夹具支架靠近一侧处,检测夹具另一侧的夹具支架处设置有分流槽,分流槽内设置有分流挡板,分流挡板由设置于分流槽下方的分流气缸驱动左右摆动,底盘支架的侧部设置有气动元件板。技术公开了一种小孔检测装置,装置由底盘支架、气动元件板、检测夹具、定位气缸、打记号气缸、阻挡定位气缸、光电检测装置、光电检测装置、分流槽、分流气缸、分流挡板构成,其在使用检测装置后,机器人可以抓走压铸件进行别的工序的进行,已达到更多的功能,减少人工的操作。明显弥补了人工成本的控制,产量提升,已达到客户的要求。附图说明图1为本技术俯视图。图2为本技术侧部结构示意图。图3为本技术侧视图。其中:1、底盘支架;2、定位气缸;3、打记号气缸;4、检测夹具;5、阻挡定位气缸;6、第一光电检测装置;7、第二光电检测装置;8、夹具支架;9、分流挡板;10、分流槽;11、分流气缸12、气动元件板。具体实施方式下面参照附图,对本技术进一步进行描述。本技术公开了小孔检测装置,其区别于现有技术在于:所述装置包括底盘支架1,所述底盘支架1整体呈长方体状的框架结构,底盘支架1的上方斜向设置有检测夹具4,检测夹具4的夹装工位一侧处并排设置有一定位气缸2和一打记号气缸3,检测夹具4的夹装工位另一侧设置有阻挡定位气缸5,检测夹具4的侧部设置有第一光电检测装置6,检测夹具4的下部设置第二光电检测装置7,检测夹具4设置于夹具支架8上,夹具支架8位于底盘支架1的上方,检测夹具4设置于夹具支架8靠近一侧处,检测夹具4另一侧的夹具支架8处设置有分流槽10,分流槽10内设置有分流挡板9,分流挡板9由设置于分流槽10下方的分流气缸11驱动左右摆动,底盘支架1的侧部设置有气动元件板12。在具体实施时,所述分流槽10呈喇叭口状结构。在具体实施时,机器人抓住压铸件放到检测装置,通过气缸顶出来定住产品,来保证精度,然后检测装置对压铸件进行检测,检测压铸件是否合格后,打记号气缸对压铸件进行打记号。然后分流气缸驱动分流挡板到预定位置,放行气缸对压铸件进行放行,压铸件自动滑行到指定位置。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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小孔检测装置

【技术保护点】
小孔检测装置,其特征在于:所述装置包括底盘支架(1),所述底盘支架(1)整体呈长方体状的框架结构,底盘支架(1)的上方斜向设置有检测夹具(4),检测夹具(4)的夹装工位一侧处并排设置有一定位气缸(2)和一打记号气缸(3),检测夹具(4)的夹装工位另一侧设置有阻挡定位气缸(5),检测夹具(4)的侧部设置有第一光电检测装置(6),检测夹具(4)的下部设置第二光电检测装置(7),检测夹具(4)设置于夹具支架(8)上,夹具支架(8)位于底盘支架(1)的上方,检测夹具(4)设置于夹具支架(8)靠近一侧处,检测夹具(4)另一侧的夹具支架(8)处设置有分流槽(10),分流槽(10)内设置有分流挡板(9),分流挡板(9)由设置于分流槽(10)下方的分流气缸(11)驱动左右摆动,底盘支架(1)的侧部设置有气动元件板(12)。

【技术特征摘要】
1.小孔检测装置,其特征在于:所述装置包括底盘支架(1),所述底盘支架(1)整体呈长方体状的框架结构,底盘支架(1)的上方斜向设置有检测夹具(4),检测夹具(4)的夹装工位一侧处并排设置有一定位气缸(2)和一打记号气缸(3),检测夹具(4)的夹装工位另一侧设置有阻挡定位气缸(5),检测夹具(4)的侧部设置有第一光电检测装置(6),检测夹具(4)的下部设置第二光电检测装置(7),检测夹具(4)设置于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桥昌志
申请(专利权)人:上海普莱克斯自动设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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