一种牙科3D打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙科3D打印装置，其特征在于，具有：口腔数据采集部，其能够分别获得牙龈及牙齿表面图像数据以及牙齿硬组织图像数据；与所述口腔数据采集部相连接并输出种植体结构数据的口腔数据输出部；3D打印部，其接收所述种植体结构数据并基于该数据进行3D打印动作；以及为系统提供数据传输通道的数据传输部。本实用新型专利技术通过对患者口腔三维数据进行采集及自适应比对修正，提高了数据采集过程的准确性；同时将口腔扫描、口腔图像处理和3D打印技术有效整合起来，实现了标准化、高效化、精确化的诊疗技术”。

A dental 3D printing device

The utility model discloses a dental 3D printing device, which is characterized in that the oral data acquisition unit can obtain the image data of the gingival and tooth surface and the image data of the tooth hard tissue, and the oral data output unit is connected with the oral data acquisition unit and outputs the implant node data; the 3D printing is printed. The unit receives the implant structure data and performs 3D printing action based on the data, and provides a data transmission part for the system to provide data transmission channels. The utility model improves the accuracy of the data acquisition process by collecting and adapting the three-dimensional data of the patient's oral cavity and improves the accuracy of the data acquisition process. At the same time, the oral scan, the oral image processing and the 3D printing technology are effectively integrated, and the standardized, efficient and accurate diagnosis and treatment technology is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种牙科3D打印装置
本技术涉及牙科种植体制造技术，具体的说是涉及一种基于3D打印技术的牙科3D打印装置。
技术介绍
在口腔医学领域，特别是种植体修复等方面，临床上应用较多的为传统导板，它制作简单，成本低廉，但它只在一定程度上考虑了种植修复后的效果和颌骨的解剖结构，对于多牙缺失、颌骨骨量不足的情况还存在一定的局限性。要达到良好的种植修复效果，主要取决于术前仔细检查缺牙部位牙槽嵴的高度、宽度、骨密度以及周围重要解剖结构，做出正确的诊断和治疗计划，并把术前设计准确转移到手术中，尽管经验丰富的医生能根据X线影像在手术中较准确的把握种植体位置、方向和深度，但由于颌骨解剖结构的个体差异，放射条件的限制再加上术中体位和视野的限制，使实际种植位置与预测种植位置易发生偏差，这种情况下易造成植入区骨穿孔及临近重要解剖结构如下牙槽神经管、上颌窦、切牙孔、临牙的损伤。且种植体位置不当也影响上部结构的修复，从而影响修复后的功能和美观。因此可以说尽管口腔种植技术得到了发展，在核心技术上也逐渐得到突破和应用，但依然需要有高技术水平、操作经验丰富的医师进行数小时的仔细工作，需要进行诊断、麻醉、种植体选择、牙模灌注、临时冠设计制作、假牙修饰装配等高强度工作。这也就是目前口腔种植“高价格、高风险”的主要原因。因此需要寻求更为便捷可靠的牙科种植体制造技术。同时由于3D打印是一种以数字模型文件为基础运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。经过20多年的发展，该技术已更加娴熟、精确。与铸造、冲压、蚀刻等传统方法相比，3D打印技术的精确度更高，而且它能更快速地创建原型。与数控技术比较，它更节省材料，特别是在难以制作的复杂结构的模型上更显优势。由于3D打印技术的诸多优点，再加上3D打印设备价格的迅速降低，近年来3D打印技术已经应用到许多学科领域，当然医学界也不在例外。近几年已有不少报道，在口腔医学领域，3D打印技术也可运用于口腔颌面外科骨缺损的修复、口腔内科根管的重建和打印、口腔正畸隐形矫治器的制作、口腔种植中种植导板的制作。但是目前的牙科3D打印还存在着制作精度不高、数据采集过程不准确等弊端。
技术实现思路
鉴于已有技术存在的缺陷，本技术的目的是要提供一种新型的基于3D打印技术的牙科3D打印装置，其通过准确的患者口腔数据采集处理，以及便捷高效的3D打印技术有效克服了现有牙科3D打印技术的诸多缺陷。为了实现上述目的，本技术的技术方案：一种牙科3D打印装置，其特征在于，具有：口腔数据采集部，该口腔数据采集部能够分别获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据以及直接对患者的口腔进行扫描所对应的牙齿硬组织图像数据；与所述口腔数据采集部相连接，输出种植体结构数据的口腔数据输出部；与所述口腔数据输出部相连接的3D打印部，该3D打印部通过数接收据传输部接收所述种植体结构数据并基于该数据进行3D打印动作；以及为系统提供数据传输通道的数据传输部。进一步的，作为优选所述口腔数据采集部包括：能够获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据的三维扫描仪；以及直接对患者的口腔进行扫描以获得所对应的牙齿硬组织图像数据的口腔锥形束CT机。进一步的，作为优选所述口腔数据输出部具有对所述种植体结构数据进行本地存储的口腔数据存储单元。进一步的，作为优选所述3D打印部具有：一体式机架；设置在所述一体式机架上的三轴传动部件，所述传动部件即为X轴传动部件、Y轴传动部件以及Z轴传动部件，其中，所述X轴传动部件包括X轴传动机构以及能够沿着X轴方向运动的3D打印头，所述Y轴传动部件被设置于所述X轴传动部件上，其通过Y轴传动机构带动所述X轴传动机构沿着Y轴方向运动，所述Z轴传动部件被设置于所述Y轴传动部件上，其包括Z轴传动机构以及能够沿着Z轴方向运动的打印工作台；以及打印控制部件。进一步的，作为优选所述数据传输部能够为系统提供的有线和或无线传输形式数据传输通道。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过对患者口腔三维数据进行采集并将口腔扫描、口腔三维数据打包整合和3D打印技术有效整合起来，实现了标准化、高效化、精确化的诊疗技术，从而有效克服2D扫描影像重叠容易造成医生误判等问题，并进一步降低了医生由于技艺和经验不足的风险，减少了医师的工作负荷，提高了诊疗“安全性”。附图说明图1为本技术所述装置对应的电路原理框图；图2为本技术所述装置对应的3D打印部结构示意图；图3为本技术所述装置对应的打印控制部件对应的电路原理框图；图4为本技术所述实例1中主控芯片与驱动芯片电路原理图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。鉴于目前的口腔种植技术发展现状，即，虽然在核心技术上逐渐得到突破和应用，但依然需要有高技术水平、操作经验丰富的医师进行数小时的仔细工作，需要进行诊断、麻醉、种植体选择、牙模灌注、临时冠设计制作、假牙修饰装配等高强度工作。因此本技术设计了一种集图像数字化采集、图像数据整合、标准化3D打印制造等技术为一体的牙科3D打印装置，具体的，如图1，其具有：能够分别获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据以及直接对患者的口腔进行扫描所对应的牙齿硬组织图像数据的口腔数据采集部；与所述口腔数据采集部相连接，通过数接收据传输部接收牙龈及牙齿表面图像数据、牙齿硬组织图像数据并输出种植体结构数据的口腔数据输出部；与所述口腔数据输出部相连接的口腔数据云存储部，该口腔数据云存储部能够实时对口腔数据采集部所采集到的两类图像数据以及对口腔数据输出部所获得的种植体结构数据进行同步云端存储及调用；通过数接收据传输部接收所述种植体结构数据并基于该数据进行3D打印动作的3D打印部；以及为系统提供数据传输通道的数据传输部。进一步的，作为优选采集三维数据是3D打印义齿的重要一步，而在医学领域，随着计算机断层扫描和核磁共振技术的发展，放射学诊断变得创伤更小，诊断也更精确，而且其高分辨率的三维图像数据在数秒内就可以获得，成为理想的三维数据获取手段；具体的所述口腔数据采集部包括：能够获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据的三维扫描仪；以及直接对患者的口腔进行扫描以获得所对应的牙齿硬组织图像数据的口腔锥形束CT机。通过所述口腔数据采集部即可获得患者口腔情况的精确扫描数据，即首先使用印模材对患者进行口腔取模，取模后注入石膏塑出石膏模型，使用三维扫描仪对塑出的石膏模型进行扫描，获取牙齿表面的图像即所述牙龈及牙齿表面图像数据；同时使用口腔锥形束CT机对患者进行拍片扫描，以获取一个口腔内部的三维图像即牙齿内部的图像-牙齿硬组织图像数据，此图像能直观地看到下颚神经的走向、牙齿及牙槽骨的结构等情况。进一步的，作为优选在装置中添加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙科3D打印装置，其特征在于，具有：口腔数据采集部，该口腔数据采集部能够分别获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据以及直接对患者的口腔进行扫描所对应的牙齿硬组织图像数据；与所述口腔数据采集部相连接，输出种植体结构数据的口腔数据输出部；与所述口腔数据输出部相连接的3D打印部，该3D打印部通过接收数据传输部接收所述种植体结构数据并基于该数据进行3D打印动作；以及为系统提供数据传输通道的数据传输部。

【技术特征摘要】
1.一种牙科3D打印装置，其特征在于，具有：口腔数据采集部，该口腔数据采集部能够分别获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据以及直接对患者的口腔进行扫描所对应的牙齿硬组织图像数据；与所述口腔数据采集部相连接，输出种植体结构数据的口腔数据输出部；与所述口腔数据输出部相连接的3D打印部，该3D打印部通过接收数据传输部接收所述种植体结构数据并基于该数据进行3D打印动作；以及为系统提供数据传输通道的数据传输部。2.根据权利要求1所述的牙科3D打印装置，其特征在于：所述口腔数据采集部包括：能够获得通过使用印模材对患者进行口腔取模所塑出的石膏模型所对应的牙龈及牙齿表面图像数据的三维扫描以及直接对患者的口腔进行扫描以获得所对应的牙齿硬组织图像数据的口腔锥形束CT机。3.根据权利要求1所述的牙科3D打印装置，其特征在于：所述口腔数据输出部具有对所述种植体结构数据进行本地存储的口腔数据存储单元。4.根据权利要求1所述的牙科3D打...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊江，孙清超，彭鹏，李闪，张久文，陶晓杰，
申请(专利权)人：大连三生科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21