一种处方图作业方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种处方图作业方法及装置。其中，所述方法包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。所述装置用于执行上述方法。本发明专利技术提供的处方图作业方法及装置，由于能够根据获取到的当前位置的位置信息、高度、风速和风向角对目标作业位置进行修正，并根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，根据风场的影响对目标作业位置进行了修正，提高了对农田的作业精度。

A method and device for the operation of the prescription map

The invention discloses a prescription map operation method and device. The methods include obtaining position information at the current position, obtaining the height, wind speed, and wind direction angle of the current position, correcting the position of the target according to the position information of the current position, the height, the wind speed and the wind direction angle, and according to the revised target job position in the prescription map. The operation information is querying and the farm implements are controlled according to the operation information. The device is used to perform the above method. The method and device for the formulation of the present invention can be modified according to the position information, height, wind speed and wind direction of the acquired position, and the job information is querying in the prescription map according to the corrected target job position, and the farm machinery is controlled according to the operating information. According to the influence of wind field, the target operation position is corrected, and the accuracy of farmland operation is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种处方图作业方法及装置
本专利技术涉及现代农业
，具体涉及一种处方图作业方法及装置。
技术介绍
精准农业是当今世界农业发展的的新潮流，以现代信息技术为依托的技术密集、生态密集型农业，在施肥、植物保护、精量播种、精细耕作和水分管理等领域已有较广泛应用，而处方图是精准农业作业过程中的重要部分。在利用无人机进行喷洒农药作业时，从处方图中获得喷药信息，但由于当地风场的影响，喷洒出的农药的实际落点会偏移出目标作业位置，没有达到精准作业的目的，当风力很大的情况下，农药还可能会偏移出田间，造成污染。目前，当地风场的变化无法在处方图上进行实时的响应，使得基于处方图的喷药作业存在很大的不确定性，作业精度受到极大的限制。因此，如何提出一种方法，能够提高对农田的作业精度，成为业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种处方图作业方法及装置。一方面，本专利技术提出处方图作业方法，包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。另一方面，本专利技术提供一种处方图作业装置，包括：获取单元，用于获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；修正单元，用于根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；作业单元，用于根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。再一方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中：所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述各实施例提供的处方图作业方法。又一方面，本专利技术提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述各实施例提供的处方图作业方法。本专利技术提供的处方图作业方法及装置，由于能够根据获取到的当前位置的位置信息、高度、风速和风向角对目标作业位置进行修正，并根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，根据风场的影响对目标作业位置进行了修正，提高了对农田的作业精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例处方图作业方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例处方图作业装置的结构示意图；图3为本专利技术一实施例电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一实施例处方图作业方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术提供的处方图作业方法，包括：S101、获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；具体地，本专利技术提供的处方图作业方法主要针对处方图作业装置被无人机携带在空中作业的情况，例如所述无人机携带所述处方图作业装置对目的地块进行喷洒农药作业。所述处方图作业装置可以通过内置的GPS芯片或者所述无人机上安装的GPS模块，获得当前位置的位置信息，还可以通过激光传感器获得所述当前位置的高度；所述处方图作业装置可以与地面气象站进行无线通信，以获得当前时刻的风速和风向。S102、根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；具体地，所述处方图作业装置在空中作业时，由于所述风速和风向的影响，所述处方图作业装置根据所述当前位置的位置信息从处方图中获得作业信息，例如喷洒的农药量，并根据所述喷洒的农药量控制相应的农机具进行喷药作业，农药的雾滴降落到田间的实际落点会偏移出所述当前位置对应的田间位置，造成锁喷洒的农药没有降落到目标作业位置，所述目标作业位置即所述当前位置对应的田间位置。所述处方图作业装置根据所述高度、所述风速和所述风向角可以获得由于所述风场造成的作业位置的偏差，再根据所述作业位置的偏差以及所述当前位置的位置信息对所述目标作业位置进行修正，获得修正后的目标作业位置。例如，所述处方图作业装置在获得所述当前位置的经纬度(x当，y当)，所述当前位置的高度h，所述风速v和所述风向角f之后，可以根据公式x修＝x当+1.8h(1+v)cosf计算获得所述目标作业位置修正后的纬度x修，根据公式y修＝y当+1.8h(1+v)sinf，计算获得所述目标作业位置修正后的经度y修，经纬度(x修，y修)即为修正后的目标作业位置。S103、根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。具体地，所述处方图作业装置在获得修正后的目标作业位置后，在所述处方图中查找与所述修正后的目标作业位置对应的作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，使得在风场影响下的实际作业位置与修正后的所述目标作业位置相同，实现精准的农田作业。其中，所述处方图可以预存在所述处方图作业装置中。例如，所述处方图作业装置进行喷洒农药作业，在所述当前位置，根据所述修正后的目标作业位置在喷洒农药的处方图中查找到与所述目标作业位置对应的喷洒农药量，然后根据所述喷洒农药量控制喷洒农药的农机具喷洒出相应的农药量，所述农药的雾滴会降落到修正后的所述目标作业位置。本专利技术提供的处方图作业方法，由于能够根据获取到的当前位置的位置信息、高度、风速和风向角对目标作业位置进行修正，并根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，根据风场的影响对目标作业位置进行了修正，提高了对农田的作业精度。在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正包括：根据公式x修＝x当+1.8h(1+v)cosf，计算获得所述目标作业位置修正后的纬度x修，其中，x当表示所述当前位置的位置信息包括的纬度，h表示所述当前位置的高度，v表示所述风速，f表示所述风向角；根据公式y修＝y当+1.8h(1+v)sinf，计算获得所述目标作业位置修正后的经度y修，其中，y当表示所述当前位置的位置信息包括的经度。具体地，所述处方图作业装置在获得所述当前位置的位置信息，即所述当前位置的经纬度(x当，y当)，所述当前位置的高度h，所述风速v和所述风向角f之后，可以根据公式x修＝x当+1.8h(1+v)cosf计算获得所述目标作业位置修正后的纬度x修，根据公式y修＝y当+1.8h(1+v)sinf，计算获得所述目标作业位置修正后的经度y修，从而获得修正后的目标作业位置(x修，y修)。在上述各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处方图作业方法，其特征在于，包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。

【技术特征摘要】
1.一种处方图作业方法，其特征在于，包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正包括：根据公式x修＝x当+1.8h(1+v)cosf，计算获得所述目标作业位置修正后的纬度x修，其中，x当表示所述当前位置的位置信息包括的纬度，h表示所述当前位置的高度，v表示所述风速，f表示所述风向角；根据公式y修＝y当+1.8h(1+v)sinf，计算获得所述目标作业位置修正后的经度y修，其中，y当表示所述当前位置的位置信息包括的经度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前位置的高度通过激光传感器测量获得。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风速和所述风向角通过地面气象站获得。5.一种处方图作业装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；修正单元，用于根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，王秀，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11