一种西瓜自动采摘车制造技术

一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘技术领域，是由电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，第一链杆上安装的机械手可以将西瓜藤蔓切割，将完整的西瓜经中间管道落入到西瓜储存箱中，第二链杆上的旋转切割刀片可以将沿途的杂乱的西瓜藤蔓切割，避免多余的西瓜藤蔓阻碍机械手对西瓜的抓取，当工作人员需要在瓜田里采摘西瓜时，使用这种西瓜自动采摘车可以更快捷的完成对西瓜的采摘，储存，极大地方便了工作人员的工作。

A watermelon automatic picking car

A watermelon picking car, which is composed of electric motor, first chain rod, second chain rod, mechanical hand, rotary cutting blade, middle pipe, elastic baffle and watermelon storage box. The mechanical hand mounted on the first chain can cut the watermelon vine and complete the watermelon through the middle pipe. In the watermelon storage box, the rotating cutting blade on the second chain rod can cut the messy watermelon vines along the way to avoid the extra watermelon vines that hinder the grasping of the watermelon. When the workers need to pick the watermelon in the melon field, the watermelon automatic picker can be used more quickly to complete the watermelon. Picking and storing greatly facilitates the work of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种西瓜自动采摘车
本专利技术涉及一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘

技术介绍
西瓜是一种双子叶开花植物，植株性状像藤蔓，叶子呈羽毛状，它所结出的果实是瓠果，为葫芦科瓜类所特有的一种肉质果，是由3个心皮具有侧膜胎座的下位子房发育而成的假果，西瓜主要的食用部分为发达的胎座，果实外皮光滑，呈绿色或黄色，果瓤多汁为红色或黄色，罕见白瓤，西瓜性寒，味甘甜；它有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效；有助于指胸膈气壅，满闷不舒服，小便不利，口鼻生疮，暑热，中暑，解酒毒等症，皮还可以做菜，入药等。西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力，我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主，目前尚无有效的采摘西瓜的装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种西瓜自动采摘车。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述的车体上具有电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔等机构，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，在电动机上方安装有一个中间管道，在中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有一个西瓜储存箱，西瓜储存想安装在车体内部的储存箱放置板上。所述的第一链杆可以在0～90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道。所述的第二链杆可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除。所述的中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中。所述的弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变。所述的机械手上安装有环球切割刀片，在西瓜完全落入到机械手中时，环球切割刀片闭合，使西瓜外部的藤蔓切除。所述的西瓜储存箱上安装有推拉把手。所述的机械手和旋转切割刀片分别与控制系统连接受控。该专利技术的有益之处是，这种西瓜自动采摘车可以同时进行藤蔓切除和西瓜采摘，在旋转切割刀片完成对机械手前方藤蔓的切除后，机械手开始抓取西瓜并将西瓜上的藤蔓切除，在切除完毕时，将西瓜通过中间管道送入到西瓜储存箱，工作人员则需要及时更换西瓜储存箱，第一链杆可以在0～90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道，固定的机械手活动范围可以使西瓜更加准确的落入中间管道中，增加了对机械手的可控性，第二链杆可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除，可以在机械手对西瓜采摘前清除机械手前方的一切障碍，方便机械手对西瓜的抓取采摘，中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中，弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变，可以对从中间管道落入到西瓜储存箱中的西瓜起到缓冲作用，避免西瓜落地发生破裂，西瓜储存箱上安装有推拉把手，可以使工作人员更加方便快捷的取出和安装西瓜储存箱，通过使用这种西瓜自动采摘车，避免了工作人员手动采摘西瓜的不便之处，同时也避免了工作人员不断弯腰拿取采摘好的西瓜，给工作人员提供了极大的方便。附图说明附图1为本专利技术内部结构示意图，附图2为本专利技术内部结构俯视图，图3为本专利技术的左视图，图4为本专利技术内部结构正视图，图5为本专利技术机械手结构示意图，图6为本专利技术机械手正视图，图7为本专利技术弹性挡板正视图。图中，1、车体，101、电动机启动按钮，102、车体把手，103、储存箱放置板，104、车轮，105、机械手通孔，106、旋转切割刀片通孔，2、电动机，201、第一链杆，202、第二链杆，3、机械手，301、环球切割刀片，4、旋转切割刀片，5、中间管道，6、弹性挡板，601、安装板，7、西瓜储存箱，701、推拉把手。具体实施方式一种西瓜自动采摘车，是由车体1、电动机2、第一链杆201、第二链杆202、机械手3、旋转切割刀片4、中间管道5、弹性挡板6和西瓜储存箱7组成的，其特征在于，所述的车体1上具有电动机启动按钮101、车体把手102、储存箱放置板103、车轮104、机械手通孔105和旋转切割刀片通孔106等机构，电动机2安装在车体1内部，第一链杆201和第二链杆202安装在电动机2上，机械手3安装在第一链杆201的另一端，旋转切割刀片4安装在第二链杆202的另一端，在电动机2上方安装有一个中间管道5，在中间管道5的另一端的下方安装有弹性挡板6，弹性挡板6安装在车体1内部的安装板601上，在弹性挡板6的下方安装有一个西瓜储存箱7，西瓜储存箱7安装在车体1内部的储存箱放置板103上，所述的第一链杆201可以在0～90°竖直方向活动，将机械手3中的西瓜送入到中间管道5，所述的第二链杆202可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片4将机械手3前面的西瓜藤蔓清除，所述的中间管道5前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道5，中间管道5后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱7中，所述的弹性挡板6与安装板601中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变，所述的机械手3上安装有环球切割刀片301，在西瓜完全落入到机械手3中时，环球切割刀片301闭合，使西瓜外部的藤蔓切除，所述的西瓜储存箱7上安装有推拉把手701，所述的机械手3和旋转切割刀片4分别与控制系统连接受控。工作过程是：当需要使用这种西瓜自动采摘车时，工作人员只需推动车体1上的车体把手102，使车体1靠近西瓜，并将西瓜对准车体1的机械手通孔105，然后按下车体1上的电动机启动按钮101，随后在第二链杆202的带动下，旋转切割刀,4开始运动，将机械手3前方的西瓜藤蔓切除，随后在第一链杆201的带动下，机械手3抓取西瓜，待西瓜完全落入到机械手3中时，机械手3上的环球切割刀片301开始闭合，将西瓜上的藤蔓切割，随后，第一链杆201顺时针90°转动，转动停止时，环球切割刀片301打开，机械手3缓慢松开，使西瓜落入到中间管道5中，在西瓜沿着中间管道5前端的倾斜坡度落下时，西瓜获得一个初始加速度，并在这个加速度作用下，顺利通过中间管道5，落入到弹性挡板6上，在弹性挡板6的缓冲作用下，西瓜缓慢落入到西瓜储存箱7中，随后在PLC控制程序的控制下，第一链杆201复位，工作人员继续推动车体1向前，对下一个西瓜进行采摘，在工作过程中，工作人员可根据实际情况随时更换西瓜储存箱7，待工作结束时，再次按下车体1上的电动机启动按钮101，此时电动机2停止运动，机械手3和旋转切割刀片4停止运动，完成对西瓜的自动采摘。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述的车体上具有电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔等机构，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，在电动机上方安装有一个中间管道，在中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有一个西瓜储存箱，西瓜储存想安装在车体内部的储存箱放置板上。

【技术特征摘要】
1.一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述的车体上具有电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔等机构，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，在电动机上方安装有一个中间管道，在中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有一个西瓜储存箱，西瓜储存想安装在车体内部的储存箱放置板上。2.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的第一链杆可以在0～90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道。3.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪锋，
申请(专利权)人：杨雪锋，
类型：发明
国别省市：湖北,42