智能西瓜采摘机的机械装置制造方法及图纸

技术编号:9299300 阅读:265 留言:0更新日期:2013-10-31 02:33
本实用新型专利技术涉及一种智能西瓜采摘机的机械装置,特征是设有作为行走机构的移动平台,在移动平台上有整体支架和货箱,整体支架上面连接着旋转机构和旋转块,水平支架固定在旋转块上,水平支架支撑着水平滑动块,水平滑动块上固定有垂直滑动机构和水平滑动机构,垂直滑动机构带动着垂直支架,垂直支架上连接着末端执行器。末端执行器中包含着夹持机构和剪切机构。本实用新型专利技术结构简单,控制精度高,可以替代规模化种植西瓜的传统手工采摘模式。降低人力劳动强度,提高劳动效率,减少人力资源成本,尤为适用于大规模西瓜种植的机械化收获。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
智能西瓜采摘机的机械装置,其特征是设有作为行走机构的移动平台,在移动平台上有整体支架和货箱,整体支架上面连接着旋转机构,水平支架固定在旋转机构上,水平支架支撑着水平滑动机构,水平滑动机构上固定有垂直滑动机构,垂直滑动机构带动着垂直支架,垂直支架上连接着末端执行器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许丽佳余俊桦任科帆卢志刚王培达张伟鹏
申请(专利权)人:四川农业大学
类型:实用新型
国别省市:

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