全景扫描监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块、驱动控制模块、通讯模块、信息处理模块、图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块与第二成像模块与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转。本发明专利技术提供的全景扫描监控系统结构简单，并且能够用于形成高辨析度的图像。

【技术实现步骤摘要】
全景扫描监控系统
本专利技术涉及一种全景扫描监控系统。
技术介绍
现在在机场、停车场以及道路等公共场所一般都会安装无论是白天还是黑天都能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求能360度全景扫描，这样才能完整地观测到周边的情况。现有监控系统中的摄像装置为了实现全天候拍摄且360度全景扫描，一般采用微光夜视或红外成像模块，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置多套镜头及成像模块，每套负责自己视场角范围内的拍摄，之后通过软件合成实现360度全景扫描。但是，因为该摄像装置中包括多套镜头及成像模块，而可全天候成像的镜头及成像模块价格昂贵，所以该摄像装置的成本比较高。另外，由于全景扫描监控需要在旋转拍摄的同时保证足够的静止曝光时间，目前无法做到高速刷新360度的全景图象。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种适用于高速刷新且成本较低的全景扫描监控系统。一种全景扫描监控系统，其中，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。在其中一个实施例中，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片旋转角速度的大小为所述第一成像模块旋转角速度的二分之一；当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片旋转角速度的大小为所述第二成像模块旋转角速度的二分之一。一种全景扫描监控系统，其中，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块包括：旋转平台；成像机构，所述成像机构设置于旋转平台上，并与所述旋转平台同步旋转，所处成像机构包括：第一成像模块，所述第一成像模块与所述旋转平台同步旋转；第二成像模块，所述第二成像模块与所述第一成像模块间隔设置，且与所述旋转平台同步旋转；第一振镜镜片，用于将入射到所述第一振镜镜片的光线反射进所述第一成像模块中；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进所述第二成像模块中；第一振镜电机，用于驱动第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且以预设频率切换旋转方向；以及第二振镜电机，用于驱动第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且以预设频率切换旋转方向。在其中一个实施例中，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片逆向旋转时的角速度的大小为第一成像模块的旋转角速度大小的二分之一；当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片逆向旋转时的角速度的大小为第二成像模块的旋转角速度大小的二分之一。与传统技术相比较，本专利技术的全景扫描监控系统，通过采用两个成像模块可分别用于获取不同的全景图像，结构简单、占用空间小并且成本较低。进一步，通过振镜镜片对成像过程中的补偿，还可提高成像质量，能够获得高辨析度的图像，从而有利于对周边环境的监控。附图说明图1为本专利技术实施例提供的光学成像装置承载支架的结构示意图。图2为图1所示的光学成像装置承载支架中第一振镜单元的结构示意图。图3为图1所示的光学成像装置承载支架中第二振镜单元的结构示意图。图4为第一实施例提供的全景扫描装置的立体结构示意图。图5是本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置不同角度的立体结构示意图。图6是本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置中成像机构的立体结构示意图。图7是本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置中拍摄单元的立体结构示意图。图8是本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置中拍摄单元不同角度的结构示意图。图9是本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置中第一振镜单元与红外成像模块的位置关系图。图10是本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置中第二振镜单元与可见光成像模块的位置关系图。图11为本专利技术第一实施例提供的全景扫描装置中第一振镜、第二振镜与红外线视窗、可见光视窗的位置关系示意图。图12为本专利技术第二实施例提供的全景扫描装置的结构示意图。图13为本专利技术第三实施例提供的全景扫描装置的结构示意图。图14为本专利技术第四实施例提供的全景扫描监控系统的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例，对本专利技术提供的光学成像装置承载支架、全景扫描装置及全景扫描监控系统作进一步的详细说明。请参阅图1，本专利技术提供一种光学成像装置承载支架1330，包括支撑板1331、第一振镜单元1333及第二振镜单元1337，所述第一振镜单元1333与第二振镜单元1337分别设置于所述支撑板1331相对的两个表面。具体的，所述支撑板1331具有相对的第一表面及第二表面，所述第一振镜单元1333可设置于所述支撑板1331的第一表面；所述第二振镜单元1337可设置于所述支撑板1331的第二表面。所述支撑板1331用于支撑所述第一振镜单元1333及第二振镜单元1337，所述支撑板1331的材料可为金属，也可为高分子材料，只要所述支撑板1331具有一定硬度，能够支撑所述第一振镜单元1333及第二振镜单元1337即可。所述支撑板1331可旋转设置，进一步，所述支撑板1331可围绕旋转轴自转。具体的，所述支撑板1331可为对称结构，具有一对称轴，所述支撑板1331可以该对称轴为旋转轴进行自转。所述第一振镜单元1333及第二振镜单元1337设置于所述支撑板1331上，因此所述第一振镜单元1333及第二振镜单元1337可与所述支撑板1331同步旋转。请一并参阅图2及图3，所述第一振镜单元1333包括第一振镜镜片1334及第一振镜电机1335，所述第一振镜镜片1334具有第一旋转轴，所述第一振镜镜片1334围绕第一旋转轴自转，且所述第一旋转轴可与第一振镜电机1335的驱动轴同轴设置，从而可在第一振镜电机1335的驱动下围绕第一旋转轴进行旋转。类似的，所述第二振镜单元1337包括第二振镜镜片1338及第二振镜电机1339，所述第二振镜镜片1338具有第二旋转轴，所述第二振镜镜片1338围绕第二旋转轴自转，所述第二旋转轴可与所述第一振镜电机1335的驱动轴同轴设置，从而可在所述第二振镜电机133本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。

【技术特征摘要】
1.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。2.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片旋转角速度的大小为所述第一成像模块旋转角速度的二分之一；当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片旋转角速度的大小为所述第二成像模块旋转角速度的二分之一。3.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片与所述第二振镜镜片相互垂直，沿同方向入射的光线经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后沿相反的方向平行传播，分别进入第一成像模块及第二成像模块。4.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一成像模块、第二成像模块、第一振镜镜片及第二振镜镜片的位置关系满足：从同方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片的光线，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到所述第一成像模块及第二成像模块。5.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片与所述第一成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第一振镜镜片可相对于所述第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转；所述第二振镜镜片与所述第二成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第二振镜镜片可相对于所述第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。6.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一振镜镜片具有初始位置，所述第一振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位；所述第二振镜镜片具有初始位置，所述第二振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。7.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述第一成像模块为红外成像模块，所述第二成像模块为可见光成像模块。8.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂国煜，杜剑平，潜力，
申请(专利权)人：北京弘益鼎视科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11