悬挂式清污机下耙爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了悬挂式清污机下耙爪装置，包括液压电机阀组、电动葫芦、下耙爪、主体支架、上耙爪、推杆，液压电机阀组分别通过第一油管、第二油管与推杆连接，推杆与杠杆一端连接，杠杆另一端通过第一绳索与设置在连接件的滑轮结构连接；电动葫芦安装在主体支架上端，液压电机阀组与电动葫芦电气连接，电动葫芦与主体支架上的转动盘连接，转动盘通过第二绳索与连接件连接，连接件上设有上耙爪，连接件上设有滑轮结构的一端末端设有下耙爪，下耙爪与上耙爪之间形成具有容纳污物的空腔。本技术方案在实施时，相对于现有技术仅有连接件、下耙爪、上耙爪在水下执行抓取工作，无需整个机电液一体化全封闭集成执行机构置于水下，避免影响使用周期。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式清污机下耙爪装置
本技术涉及电力设备
，具体涉及悬挂式清污机下耙爪装置。
技术介绍
悬挂式清污机是电站水轮机进水口、给、排水工程栏污栅前进行清污的常用设备，在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行排污。回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板装置宜采用回转式输送链。目前清污机主要采用清理水力发电站拦污栅上的污物，清理过程通过一套机电一体化设备来实现开启或闭合工作，钢绳直接接触的就是下耙抓滑轮。但是，目前的下耙爪滑轮存在一定的缺陷，如机电液一体化全封闭集成执行机构要随耙爪进入水中，由于密封性低，整套清污设备的使用寿命降低，且现有设备中的活动抓斗通过推杆来进行清污，推杆在水中，容易被污物或水中的泥沙等损坏。现有清污机在清污操作中，清污机水下耙爪闭合，形成清污空间，靠推杆的液压推力，形成类似挖掘机的从上往下挖掘的动作，清污效果不是很好，因为向下抓取时，污物可能漂浮离开，特别是生活垃圾多或杂草较多的地区，则清污效果不明显。基于此，研究开发了悬挂式清污机下耙爪装置。
技术实现思路
本技术提供悬挂式清污机下耙爪装置，主要针对现有的清污机的耙爪结构在抓取污物时，抓取的污物容易漂浮，抓取效果不理想，且推动抓取污物的抓斗使用过程中长期位于水下，易于被污物等损坏，缩短其使用周期，采取增加杠杆结构，推杆联动杠杆进而带动上耙爪和下耙爪闭合形成抓取污物的空腔结构，且在操作过程中仅需要上耙爪和下耙爪、连接件位于水中进行清污操作，可延长整个装置的使用周期。本技术通过下述技术方案实现：悬挂式清污机下耙爪装置，包括液压电机阀组、电动葫芦、下耙爪、主体支架、上耙爪、推杆，液压电机阀组分别通过第一油管、第二油管与推杆连接，推杆与杠杆的一端连接，杠杆的另一端通过第一绳索与设置在连接件的滑轮结构连接；电动葫芦安装在主体支架的上端，液压电机阀组与电动葫芦电气连接，电动葫芦与主体支架上的转动盘连接，转动盘通过第二绳索与连接件连接，连接件上设有上耙爪，连接件上设有滑轮结构的一端末端设有下耙爪，下耙爪与滑轮结构转动连接，第一绳索的运动带动下耙爪转动，下耙爪与上耙爪之间形成具有容纳污物的空腔。优选地，所述上耙爪为“L”型结构，且固定安装在连接件上，连接件为栅栏体结构。优选地，所述主体支架的转动盘上还穿设有第三绳索，第三绳索的一端穿过转动盘与电动葫芦连接，第三绳索的另一端与连接件连接。优选地，所述液压电机阀组通过第一油管与推杆的上端连接，液压电机阀组通过第二油管与推杆的下端连接。优选地，所述滑轮结构包括定滑轮，定滑轮安装在下耙爪滑轮支板上，下耙爪固定在下耙爪滑轮支板上，定滑轮的外部套设有滑轮轴套。优选地，所述第一绳索、第二绳索、第三绳索为相同结构。优选地，所述推杆为连接杆结构。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：(1)本技术方案通过设置杠杆结构，液压电机阀组驱动推杆移动，推杆带动杠杆联动，杠杆带动第一绳索收缩，下耙爪转动，并与上耙爪形成用于抓取污物的空腔，连接件可阻拦污染物漂浮出去。(2)本技术方案在实施时，相对于现有技术仅有连接件、下耙爪、上耙爪在水下执行抓取工作，而无需整个机电液一体化全封闭集成执行机构置于水下，避免对整体结构造成损坏，影响使用周期。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1—下耙爪、2—连接件、3—杠杆、4—主体支架、5—推杆、6—第一油管、7—第二油管、8—液压电机阀组、9—电动葫芦、101—第一绳索、102—第二绳索、11—上耙爪。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1所示，悬挂式清污机下耙爪装置，其特征在于：包括液压电机阀组8、电动葫芦9、下耙爪1、主体支架4、上耙爪11、推杆5，液压电机阀组8分别通过第一油管6、第二油管7与推杆5连接，推杆5与杠杆3的一端连接，杠杆3的另一端通过第一绳索101与设置在连接件2的滑轮结构12连接；电动葫芦9安装在主体支架4的上端，液压电机阀组8与电动葫芦9电气连接，电动葫芦9与主体支架4上的转动盘连接，转动盘通过第二绳索102与连接件2连接，连接件2上设有上耙爪11，连接件2上设有滑轮结构12的一端末端设有下耙爪1，下耙爪1与滑轮结构12转动连接，第一绳索101的运动带动下耙爪1转动，下耙爪1与上耙爪11之间形成具有容纳污物的空腔。具体工作过程为：清污机的主机发出开始清污的指令，液压电机阀组8驱动推杆5开始移动，推杆5与杠杆3产生联动，杠杆3联动带动第一绳索101开始收缩，由于第一绳索101的收缩带动下耙爪1逆时针转动，转动到一定程度时，与第二绳索102连接的连接件2上设置的上耙爪11之间形成闭合的空腔结构，该闭合空腔可用于存储抓取的污物或生活垃圾，且连接件2本身为栅栏体结构，可对空腔内抓取的污物进行阻拦，防止在抓取移动过程中，漂浮出去。第二绳索102是在电动葫芦9的驱动下收缩，从而带动连接件2向上移动，则第一绳索101、第二绳索102的配合将抓取的污物运输至水面外完成清污工作。本实施例中涉及到其他结构及原理为本领域公知常识，不再详述。实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：所述上耙爪11为“L”型结构，且固定安装在连接件2上，连接件2为栅栏体结构。本实施例中对上耙爪11的结构进行优选，优选为“L”型结构，而下耙爪1的具体结构为与上耙爪11配合形成四边体空腔结构的性转，可为刀片式结构。另外将连接件2设置为栅栏体结构，可预防抓取的污物漂浮出去。本实施例中涉及到其他结构及原理为本领域公知常识，不再详述。实施例3：本实施例与上述实施例的区别在于：所述主体支架4的转动盘上还穿设有第三绳索，第三绳索的一端穿过转动盘与电动葫芦9连接，第三绳索的另一端与连接件2连接。本实施例中电动葫芦9的主要作用是在起吊抓取的污物的过程中，为了确保抓取过程中快速将其运输到水面外，电动葫芦通过驱动第三绳索进而将连接件2、上耙爪、下耙爪连同污物抓取到水面外。本实施例中涉及到其他结构及原理为本领域公知常识，不再详述。实施例4：本实施例与上述实施例的区别在于：所述液压电机阀组8通过第一油管6与推杆5的上端连接，液压电机阀组8通过第二油管7与推杆5的下端连接。液压电机阀组8为推杆5提供移动的驱动力。本实施例中涉及到其他结构及原理为本领域公知常识，不再详述。实施例5：本实施例与上述实施例的区别在于：所述滑轮结构12包括定滑轮，定滑轮安装在下耙爪滑轮支板121上，下耙爪1固定在下耙爪滑轮支板121上，定滑轮的外部套设有滑轮轴套122。滑轮结构12的作用是对第一绳索101、下耙爪1、连接件2的一端进行连接，在第一绳索101收缩时，第一绳索101穿过滑轮结构12的定滑轮，同时带动下耙爪1的逆时针的转动，则上耙爪1与下耙爪11适配在一起，形成一个将污物围合成一起的空腔区域。本实施例中涉及到其他结构及原理为本领域公知常识，不再详述。实施例6：本实施例与上述实施例的区别在于：第本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬挂式清污机下耙爪装置，其特征在于：包括液压电机阀组(8)、电动葫芦(9)、下耙爪(1)、主体支架(4)、上耙爪(11)、推杆(5)，液压电机阀组(8)分别通过第一油管(6)、第二油管(7)与推杆(5)连接，推杆(5)与杠杆(3)的一端连接，杠杆(3)的另一端通过第一绳索(101)与设置在连接件(2)的滑轮结构(12)连接；电动葫芦(9)安装在主体支架(4)的上端，液压电机阀组(8)与电动葫芦(9)电气连接，电动葫芦(9)与主体支架(4)上的转动盘连接，转动盘通过第二绳索(102)与连接件(2)连接，连接件(2)上设有上耙爪(11)，连接件(2)上设有滑轮结构(12)的一端末端设有下耙爪(1)，下耙爪(1)与滑轮结构(12)转动连接，第一绳索(101)的运动带动下耙爪(1)转动，下耙爪(1)与上耙爪(11)之间形成具有容纳污物的空腔。

【技术特征摘要】
1.悬挂式清污机下耙爪装置，其特征在于：包括液压电机阀组(8)、电动葫芦(9)、下耙爪(1)、主体支架(4)、上耙爪(11)、推杆(5)，液压电机阀组(8)分别通过第一油管(6)、第二油管(7)与推杆(5)连接，推杆(5)与杠杆(3)的一端连接，杠杆(3)的另一端通过第一绳索(101)与设置在连接件(2)的滑轮结构(12)连接；电动葫芦(9)安装在主体支架(4)的上端，液压电机阀组(8)与电动葫芦(9)电气连接，电动葫芦(9)与主体支架(4)上的转动盘连接，转动盘通过第二绳索(102)与连接件(2)连接，连接件(2)上设有上耙爪(11)，连接件(2)上设有滑轮结构(12)的一端末端设有下耙爪(1)，下耙爪(1)与滑轮结构(12)转动连接，第一绳索(101)的运动带动下耙爪(1)转动，下耙爪(1)与上耙爪(11)之间形成具有容纳污物的空腔。2.根据权利要求1所述的悬挂式清污机下耙爪装置，其特征在于：所述上耙爪(11)为“L”型结构，且固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君伟，赵久钢，刘佳，黄海玉，李惠芳，龙剑，曹晓莉，田云翔，李爽，舒敏，李永清，罗晨丹，朱润良，裘碧恒，
申请(专利权)人：国网四川雅安电力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51