有针对性的触觉投射制造技术

本公开涉及一种有针对性的触觉投射。一种系统提供触觉功能。该系统确定用户的身体区域相对于触觉设备的位置的位置，其中触觉设备包括超声波发射器。然后该系统确定触觉效果，并且通过触觉设备的超声波发射器将触觉效果投射到用户的身体区域。

【技术实现步骤摘要】
有针对性的触觉投射
一种实施例一般而言涉及触觉系统，并且特别涉及提供投射触觉功能(projectedhapticfunctionality)的系统。
技术介绍
“触觉”涉及触感和力反馈技术，其通过向用户施加诸如力、振动和运动的触觉反馈效果(即，“触觉效果”)来利用用户的触摸感觉。诸如移动设备、触摸屏设备和个人计算机的设备可以被配置成生成触觉效果。一般而言，对能够生成触觉效果的嵌入式硬件(诸如致动器)的调用可以在设备的操作系统(“OS”)内编程。这些调用指定要播放的触觉效果。例如，当用户使用例如按钮、触摸屏、控制杆、操纵杆、轮或一些其它控件与设备交互时，设备的OS可以通过控制电路系统向嵌入式硬件发送播放命令。然后，嵌入式硬件产生适当的触觉效果。
技术实现思路
一种实施例是提供触觉功能的系统。该系统确定用户的身体区域相对于触觉设备的位置的位置，其中触觉设备包括超声波发射器。然后该系统确定触觉效果，并且通过触觉设备的超声波发射器将触觉效果投射到用户的身体区域。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的计算机服务器/系统的框图。图2-7图示根据本专利技术的实施例的用于提供触觉功能的示例性系统。图8和9是根据本专利技术的实施例的当执行触觉功能时图1的投射触觉模块的操作的流程图。具体实施方式一种实施例提供用于情境化触觉反馈和/或通知的投射触觉功能。在一种实施例中，一个或多个非接触触觉设备(例如，使用超声波提供触觉效果的设备)用于将触觉效果投射到用户。在一些实施例中，投射触觉效果可以与通知相关联，该通知与例如需要提供给用户的消息、服务或警报相关。在一些替代或附加实施例中，投射触觉效果可以被用于游戏、肌肉刺激、智能触觉激活(例如，改变“智能材料致动器”的致动状态，所述“智能材料致动器”是柔性的、可变形的致动器，诸如压电、电活性聚合物(“EAP”)、形状记忆合金(“SMA”)、离子聚合物金属复合材料(“IPMC”)等)、虚拟现实交互、用于视觉障碍的指导、理疗按摩等。图1示出根据本专利技术的一种实施例的系统10的框图。在一种实施例中，系统10是提供投射的(基于非接触的)触觉功能的设备的一部分。在一种实施例中，设备在不与用户物理接触的情况下将触觉效果投射到用户。虽然被示为单个系统，但是系统10的功能可以被实现为分布式系统。系统10包括用于传送信息的总线12或其它通信机制，以及包括耦合到总线12用于处理信息的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。系统10还包括用于存储信息和要由处理器22执行的指令的存储器14。存储器14可以包括以下的任意组合：随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、诸如磁盘或光盘的静态存储装置、或任何其它类型的暂时或非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质可以是可以由处理器22访问的任何可用的暂态或非暂态介质，并且可以包括易失性介质和非易失性介质、可移除介质和不可移除介质、通信介质以及存储介质。通信介质可以包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或诸如载波或其它传输机制的调制数据信号中的其它数据，并且可以包括本领域中已知的任何其它形式的信息传递介质。存储介质可以包括RAM、闪存存储器、ROM、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、寄存器、硬盘、可移除盘、压缩盘只读存储器(“CD-ROM”)或本领域中已知的任何其它形式的存储介质。在一种实施例中，存储器14存储当由处理器22执行时提供功能的软件模块。模块包括为系统10以及在一种实施例中为移动设备的其余部分提供操作系统功能的操作系统15。模块还包括提供如本文更详细公开的投射触觉功能的投射触觉模块16。在某些实施例中，投射触觉模块16可以包括多个模块，其中每个模块提供用于提供投射触觉效果的特定个别功能。系统10通常包括一个或多个附加的应用模块18以包括附加的功能，诸如来自Immersion公司的TouchSenseTM软件。在从远程源传输和/或接收数据的实施例中，系统10还包括通信设备20(诸如网络接口卡)以提供移动无线网络通信，诸如红外线、无线电、Wi-Fi、蜂窝网络通信等。在其它实施例中，通信设备20提供有线网络连接，诸如以太网连接、调制解调器等。系统10还包括通过发射超声波来投射触觉效果的触觉输出设备26。一般而言，超声波是频率高于人类听觉上限的声波。一些超声波设备以20kHz至几千兆赫兹的频率工作。在一种实施例中，触觉输出设备26包括用于发射超声波的换能器阵列(或发射器阵列)。换能器阵列可以是线性阵列、凸阵列、参数阵列、矩阵阵列、相控阵列、声阵或本领域中已知并且能够发射超声波的任何其它换能器阵列。换能器阵列的元件可以包括压电换能器、电容微加工换能器(“CMUT”)或本领域中已知并且能够发射超声波的任何其它阵列元件。在此类实施例中，模块18可以包括用于生成超声波驱动信号以生成如本文所公开的基于超声波的触觉效果的附加功能。另外，在其它替代实施例中，系统10可以不包括触觉输出设备26，并且与系统10分离的设备包括生成投射触觉效果的触觉输出设备，并且系统10通过通信设备20向该设备发送生成的触觉信号。在一种实施例中，系统10还包括扬声器28。处理器22可以将音频信号传输到扬声器28，扬声器28又输出音频效果。扬声器28可以是例如动态扩音器、电动扩音器、压电扩音器、磁致伸缩扩音器、静电扩音器、带及平面磁性扩音器、弯曲波扩音器、平板扩音器、带状空气运动换能器、等离子弧扬声器和数字扩音器。在替代实施例中，除了扬声器28之外，系统10还可以包括一个或多个附加的扬声器(图1中未示出)。另外，在其它替代实施例中，系统10可以不包括扬声器28，并且与系统10分离的设备包括输出音频效果的扬声器，并且系统10通过通信设备20向该设备发送音频信号。在一种实施例中，系统10还包括传感器30。传感器30可以被配置成检测能量的形式或其它物理性质，诸如但不限于，声音、移动、加速度、生物信号、距离、流量、力/压力/应变力/弯曲、湿度、线性方位、朝向/倾斜、射频、旋转方位、旋转速度、开关的操作、温度、振动、可见光强度等。传感器30还可以被配置成将检测到的能量或其它物理性质转换为电信号或表示虚拟传感器信息的任何信号。传感器30可以是任何设备，诸如但不限于，加速度计、皮肤电反应传感器、电容传感器、霍尔效应传感器、红外传感器、超声波传感器、压力传感器、光纤传感器、挠曲传感器(或弯曲传感器)、力敏电阻器、负载单元、LuSenseCPS2155、微型压力换能器、压电传感器、应变计、湿度计、线性方位触摸传感器、线性电位计(或滑块)、线性可变差分变压器、指南针、测斜器、磁性标签(或射频标识(RFID))标签)、旋转编码器、旋转电位计、陀螺仪、通断开关、温度传感器(诸如温度计、热电偶、电阻温度检测器、热敏电阻、温度换能集成电路等)、麦克风、光度计、高度计、生物监视器、相机、光敏电阻器等，或输出心电图、脑电图、肌电图、眼电图、颚位图或任何其它电生理输出的任何设备。在替代实施例中，除了传感器30之外，系统10还可以包括一个或多个附加传感器(图1中未示出)。在这些实施例中的一些实施例中，传感器30和一个或多个附加传感器可以是传感器阵列的一部分，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提供触觉功能的方法，包括：确定用户的身体区域相对于触觉设备的位置的位置，其中触觉设备包括超声波发射器；确定触觉效果；以及通过触觉设备的超声波发射器将触觉效果投射到用户的身体区域。

【技术特征摘要】
2016.11.29 US 15/362,9211.一种提供触觉功能的方法，包括：确定用户的身体区域相对于触觉设备的位置的位置，其中触觉设备包括超声波发射器；确定触觉效果；以及通过触觉设备的超声波发射器将触觉效果投射到用户的身体区域。2.如权利要求1所述的方法，还包括：确定用户的身体区域的位置的改变；以及基于所述改变调节投射。3.如权利要求2所述的方法，其中所述调节包括基于所述改变移动超声波发射器。4.如权利要求1所述的方法，其中，基于一个或多个图像或声音来确定用户的身体区域的位置。5.如权利要求1所述的方法，其中触觉效果与针对用户的通知或警报对应。6.如权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·马洛夫，R·W·休贝尔，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US