一种黑水虻养殖系统技术方案

一种黑水虻养殖系统，包括直角换向机构（1）；与直角换向机构连接的第一PLC（11）、与第一PLC连接的角度传感器（12）和第一接近开关；设于投料车（2）上的第二PLC（13）、投料车载料量检测传感器（14）、投料车位置检测传感器（15）、投料车行走控制器（16）、投料控制器（17）；设于收料车（3）上的第三PLC（18）、收料车载料量检测传感器（19）、收料车位置检测传感器（20）、收料车行走控制器（21）、收料控制器（22）、卸料控制器（23）；与各PLC通信连接的工控机（24）；与工控机连接，储料塔（4）出料控制阀（25），黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）控制开关（26）。该系统可控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和收料。

A black water gadfly breeding system

A black water gadfly breeding system, including a right angle commutation mechanism (1), a first PLC (11) connected with a right angle commutator, an angle sensor (12) connected with the first PLC, and a first proximity switch, second PLC (13) on the feeder (2), a loaded vehicle volume detection sensor (14), and a feeder location detection transmission. A sensilla (15), a walking controller (16) of a feeder and a feeding controller (17), third PLC (18) on a feeder (3), a loaded vehicle load detection sensor (19), a position detection sensor (20) of a feeder, a walking controller (21) of a feeder, a charging controller (22), and a discharging controller (23); The industrial control machine (24) is connected to the PLC communication; it is connected with the industrial control machine, the storage tower (4) feed control valve (25), the black water Gadfly and the insect sand sorting storage device (5) control switch (26). The system can control the automatic picking, feeding and receiving of black water flies.

【技术实现步骤摘要】
一种黑水虻养殖系统
本技术涉及黑水虻养殖
，尤其是涉及一种黑水虻养殖系统。
技术介绍
黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现有利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料的报道。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。中国专利公开号CN203633351U公开了一种黑水虻的自动控制养殖设备，该自动控制养殖设备包括孵化室、成虫室和转化室，自动控制养殖设备还包括：检测系统，收集孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度数据；效用系统，调节孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度；终端控制系统，接受检测系统收集的数据并向效用系统下达指令；数据传输系统，将检测系统收集的数据传输至终端控制系统并将终端控制系统的下达的指令传输至效用系统。中国专利公开号CN206390062U公开了一种餐厨垃圾饲养黑水虻温湿度调控系统,包括养殖器，养殖器设有进气口和出气口，进气口连接有进气管道，进气管道上沿进气方向依次设有冷干机、加热引风机和加湿器，养殖器内设有多个温湿度传感器，温湿度传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端分别与冷干机、加热引风机中加热控制器、加湿器的信号输入端连接。现有黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，均存在机械化程度低，投入人工太多，幼虫和粪便分离困难，每一批都需要清理虫粪；受外界环境温度影响较大；人工作业环境恶劣等弊端。前述技术公开的
技术实现思路
，可以在一定程度上改善黑水虻养殖的温度、湿度环境，但仍不能改善人工作业环境。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术解决的技术问题在于：提供一种机械化、自动化程度高，适合集约化、规模化养殖，能有效避免人员长期工作于环境差的养殖车间的黑水虻养殖系统。为了解决上述技术问题，本技术提供一种黑水虻养殖系统，包括养殖室，设置于所述养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧，与所述第一轨道等宽且与第一轨道垂直布置的第二轨道；设置在所述第一轨道与第二轨道交汇处的直角换向机构；运行在所述第一轨道或第二轨道上的投料车和收料车；位于所述第二轨道一端上方的储料塔；位于所述第二轨道另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置；所述直角换向机构包括与第一轨道和第二轨道连接的圆形机座，与所述圆形机座枢接的圆形转盘，与所述圆形转盘上表面连接，实现与第一轨道或第二轨道对接的换向轨道，驱动所述圆形转盘旋转的第一驱动机构；所述黑水虻养殖系统还包括设置于所述直角换向机构上与所述第一驱动机构电信号连接的第一PLC；与所述第一PLC电信号连接的角度传感器；与所述第一PLC电信号连接用于检测投料车或收料车是否停留在直角换向机构上的第一接近开关；设置于所述投料车上的第二PLC；与所述第二PLC电信号连接的投料车载料量检测传感器、投料车位置检测传感器、投料车行走控制器、投料控制器；设置于所述收料车上的第三PLC；与所述第三PLC电信号连接的收料车载料量检测传感器、收料车位置检测传感器、收料车行走控制器、收料控制器、卸料控制器；与所述第一PLC、第二PLC、和第三PLC通信连接的工控机；与所述储料塔的出料口连接，并与所述工控机通信连接，控制储料塔出料的控制阀；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，还包括进气口与所述养殖室连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；养殖室的温度调节系统；第四PLC；设置于所述养殖室内与所述第四PLC电信号连接的温度检测传感器和氨气检测传感器；与所述第四PLC电信号连接的引风机启停和调速机构；与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构。在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述引风机的进气口还与储料塔连通；还包括与所述第四PLC电信号连接，检测所述储料塔氨气浓度的第二氨气检测传感器；与所述第四PLC电信号连接的养殖室抽风量控制阀和储料塔抽风量控制阀。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述投料车包括投料车车架，与所述投料车车架连接的投料车驱动机构，与所述投料车车架连接的投料斗，与所述投料车车架连接，并与所述投料斗的底部出料口连通的投料器；所述投料控制器控制投料器的投料量。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述投料车还包括与所述投料车车架连接，作用于投料车车轮的制动驻车器。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述收料车包括收料车车架，与所述收料车车架连接的收料车驱动机构，与所述收料车车架连接的收料斗；与所述收料车车架一端连接的提升机，与所述提升机进料端铰接的收料铲，两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆；与所述收料斗的底部出料口连接的卸料阀；所述收料控制器包括控制液压油缸、气缸或电动推杆伸缩的执行器和控制提升机启停的执行器；所述卸料控制器与所述卸料阀连接；所述黑水虻养殖系统还包括与所述第三PLC电信号连接、检测所述收料铲升降位置的距离传感器，与所述第三PLC电信号连接、控制所述卸料阀开度的调节机构。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，还包括分别设置在所述第一轨道的远离第二轨道端的止位块；与第二PLC电信号连接、检测所述投料车接近止位块的第二接近开关，与第三PLC电信号连接，检测所述收料车接近止位块的第三接近开关；所述投料车接近止位块时，第二接近开关发送电信号；所述收料车接近止位块时，第三接近开关发送电信号。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，还包括分别设置在所述第二轨道两端的第二止位块和第三止位块；所述投料车接近第二止位块或第三止位块时，第二接近开关发送电信号；所述收料车接近第二止位块或第三止位块时，第三接近开关发送电信号。在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。本技术提供的技术方案，投料车和收料车通过直角换向机构换向，可运行在不同养虫槽两侧的第一轨道上或第二轨道上，节省了空间和设备投资费用。采用投料车实现自动化投料，和采用收料车实现自动化收料，提高了作业效率，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，降低了黑水虻养殖中的劳动力需求。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为实施例黑水虻养殖自动控制系统的控制原理示意图；图2为实施例黑水虻养殖自动控制系统的结构原理示意图；图3为实施例黑水虻养殖自动控制系统的直角换向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8）；设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1）；运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第一驱动机构；所述黑水虻养殖系统还包括设置于所述直角换向机构（1）上与所述第一驱动机构电信号连接的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的角度传感器（12）；与所述第一PLC（11）电信号连接用于检测投料车（2）或收料车（3）是否停留在直角换向机构（1）上的第一接近开关；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的投料车载料量检测传感器（14）、投料车位置检测传感器（15）、投料车行走控制器（16）、投料控制器（17）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（18）；与所述第三PLC（18）电信号连接的收料车载料量检测传感器（19）、收料车位置检测传感器（20）、收料车行走控制器（21）、收料控制器（22）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（13）、和第三PLC（18）通信连接的工控机（24）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（24）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（25）；与所述工控机（24）通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8）；设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1）；运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第一驱动机构；所述黑水虻养殖系统还包括设置于所述直角换向机构（1）上与所述第一驱动机构电信号连接的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的角度传感器（12）；与所述第一PLC（11）电信号连接用于检测投料车（2）或收料车（3）是否停留在直角换向机构（1）上的第一接近开关；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的投料车载料量检测传感器（14）、投料车位置检测传感器（15）、投料车行走控制器（16）、投料控制器（17）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（18）；与所述第三PLC（18）电信号连接的收料车载料量检测传感器（19）、收料车位置检测传感器（20）、收料车行走控制器（21）、收料控制器（22）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（13）、和第三PLC（18）通信连接的工控机（24）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（24）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（25）；与所述工控机（24）通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（26）。2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，还包括进气口与所述养殖室（9）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；养殖室（9）的温度调节系统；第四PLC（27）；设置于所述养殖室（9）内与所述第四PLC（27）电信号连接的温度检测传感器和氨气检测传感器；与所述第四PLC（27）电信号连接的引风机启停和调速机构（28）；与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构（29）。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：卢强林，
申请(专利权)人：湖南卢氏环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43