黑水虻养殖系统技术方案

黑水虻养殖系统，包括设在摆渡车（1）上的第一PLC（11）、摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于投料车（2）上的第二PLC（15）、投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于收料车（3）上的第三PLC（20）、收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与PLC通信连接的工控机（30）；与工控机连接，储料塔（4）出料控制阀（31），黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）控制开关（32）。该系统自动控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。

Black water gadfly aquaculture system

The black water gadfly aquaculture system includes the first PLC (11) on the ferry (1), the position detection sensor (12) of the ferry car and the walking controller (14) of the ferry car; it is set on the second PLC (15) of the feeder (2), the load measuring sensor (16) for the feeding vehicle, the position detection sensor (17) of the feeding car, the feeder car. A walking controller (19) and a feeding controller (13); third PLC (20) on a feeder (3), a loaded vehicle load detection sensor (21), a feeder position detection sensor (22), a walking controller (24) of a feeder, a charging controller (18), and a unloading controller (23); a worker in communication with the PLC. Control machine (30); connected with IPC; storage tower (4) discharge control valve (31), black water fly and insect sand sorting storage device (5) control switch (32). The system automatically controls the automatic picking, feeding and automatic feeding of black water flies.

【技术实现步骤摘要】
黑水虻养殖系统
本技术涉及黑水虻养殖
，尤其是涉及一种黑水虻养殖系统。
技术介绍
黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现在很多国家利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。中国专利公开号CN203633351U公开了一种黑水虻的自动控制养殖设备，该自动控制养殖设备包括孵化室、成虫室和转化室，自动控制养殖设备还包括：检测系统，收集孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度数据；效用系统，调节孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度；终端控制系统，接受检测系统收集的数据并向效用系统下达指令；数据传输系统，将检测系统收集的数据传输至终端控制系统并将终端控制系统的下达的指令传输至效用系统。中国专利公开号CN206390062U公开了一种餐厨垃圾饲养黑水虻温湿度调控系统,包括养殖器，养殖器设有进气口和出气口，进气口连接有进气管道，进气管道上沿进气方向依次设有冷干机、加热引风机和加湿器，养殖器内设有多个温湿度传感器，温湿度传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端分别与冷干机、加热引风机中加热控制器、加湿器的信号输入端连接。现有黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，均存在机械化程度低，投入人工太多，幼虫和粪便分离困难，每一批都需要清理虫粪；受外界环境温度影响较大；人工作业环境恶劣等弊端。前述技术公开的
技术实现思路
，可以在一定程度上改善黑水虻养殖的温度、湿度环境，但仍不能改善人工作业环境。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术解决的技术问题在于：提供一种机械化、自动化程度高，适合集约化、规模化养殖，能有效避免人员长期工作于环境差的养殖车间的黑水虻养殖系统。为了解决上述技术问题，本技术提供一种黑水虻养殖系统，包括养殖室，设置于所述养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧的第二轨道；运行在所述第二轨道上的摆渡车；可叠放在所述摆渡车上，并能转移至养虫槽两侧的第一轨道上运行的投料车和收料车；位于所述第二轨道一端上方的储料塔；位于所述第二轨道另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置；设置于所述摆渡车上的第一PLC；与所述第一PLC电信号连接的摆渡车位置检测传感器、摆渡车行走控制器；设置于所述投料车上的第二PLC；与所述第二PLC电信号连接的投料车载料量检测传感器、投料车位置检测传感器、投料车行走控制器、投料控制器；设置于所述收料车上的第三PLC；与所述第三PLC电信号连接的收料车载料量检测传感器、收料车位置检测传感器、收料车行走控制器、收料控制器、卸料控制器；与所述第一PLC、第二PLC、和第三PLC通信连接的工控机；与所述储料塔的出料口连接，并与所述工控机通信连接，控制储料塔出料的控制阀；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，还包括进气口与所述养殖室连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；养殖室的温度调节系统；与所述工控机通信连接的第四PLC；设置于所述养殖室内与所述第四PLC电信号连接的温度检测传感器和第一氨气检测传感器；与所述第四PLC电信号连接的引风机启停和调速机构；与所述第四PLC电信号连接的养殖室抽风量控制阀；与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构。在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述引风机的进气口还与储料塔连通；还具有检测所述储料塔氨气浓度的第二氨气检测传感器；与所述第四PLC电信号连接的储料塔抽风量控制阀。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述摆渡车包括车架，与所述车架连接的摆渡车驱动机构，与所述车架顶部连接的，用于与养虫槽两侧的第一轨道对接的第三轨道，设置于第三轨道远离第一轨道端，与所述车架或第三轨道连接的止位块，设置于第三轨道近第一轨道端，与所述车架连接的升降限位机构；所述升降限位机构包括与所述车架滑动连接的升降限位块，两端分别与所述升降限位块和车架连接，使所述升降限位块上升的压缩弹簧，与所述车架连接、在通电情况下使所述升降限位块下降的电磁铁；所述摆渡车行走控制器与摆渡车驱动机构控制连接；所述黑水虻养殖系统还包括与第一PLC电信号连接、控制所述电磁铁通断电的第二控制开关，与第二PLC电信号连接、检测所述投料车接近止位块的第一接近开关，与第三PLC电信号连接，检测所述收料车接近止位块的第二接近开关。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，还包括分别设置在所述第一轨道的远离第二轨道端的第二止位块；所述投料车接近第二止位块时，第一接近开关发出电信号，所述收料车接近第二止位块时，第二接近开关发出电信号。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，还包括分别设置在所述第二轨道两端的第三止位块和第四止位块；与所述第一PLC电信号连接、检测所述摆渡车接近第三止位块或第四止位块的第三接近开关。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述投料车包括投料车车架，与所述投料车车架连接的投料车驱动机构，与所述投料车车架连接的投料斗，与所述投料车车架连接，并与所述投料斗的底部出料口连通的投料器；所述黑水虻养殖系统还包括与所述第二PLC电信号连接、检测投料器投料量的传感器和控制投料器投料量的投料控制器。作为进一步改进技术方案，本技术提供的黑水虻养殖系统，所述收料车包括收料车车架，与所述收料车车架连接的收料车驱动机构，与所述收料车车架连接的收料斗；与所述收料车车架一端连接的提升机，与所述提升机进料端铰接的收料铲，两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆；所述收料控制器包括控制液压油缸、气缸或电动推杆伸缩的执行器和控制提升机启停的执行器；所述卸料控制器包括与所述收料斗的底部出料口连接的卸料阀；所述黑水虻养殖系统还包括与所述第三PLC电信号连接、检测所述收料铲升降位置的距离传感器和控制液压油缸、气缸或电动推杆伸缩的执行器，与所述第三PLC电信号连接、控制所述卸料阀开度的调节机构。在不冲突的情况下上述改进或优选方案可单独或组合实施。本技术提供的技术方案，摆渡车可用于携带投料车或收料车，投料车和收料车共用相同的第一轨道，节省了空间和设备投资费用。采用投料车实现自动化投料，采用收料车实现自动化收料，提高了作业效率，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工长期工作于环境差的养殖室内，降低了黑水虻养殖中的劳动力需求。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（15）；与所述第二PLC（15）电信号连接的投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（20）；与所述第三PLC（20）电信号连接的收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（15）、和第三PLC（20）通信连接的工控机（30）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（30）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（31）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（32）。...

【技术特征摘要】
1.一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（15）；与所述第二PLC（15）电信号连接的投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（20）；与所述第三PLC（20）电信号连接的收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（15）、和第三PLC（20）通信连接的工控机（30）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（30）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（31）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（32）。2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，还包括进气口与所述养殖室（9）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；养殖室（9）的温度调节系统；与所述工控机（30）通信连接的第四PLC（25）；设置于所述养殖室（9）内与所述第四PLC（25）电信号连接的温度检测传感器和第一氨气检测传感器；与所述第四PLC（25）电信号连接的引风机启停和调速机构（26）；与所述第四PLC电信号连接的养殖室抽风量控制阀（27）；与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构（29）。3.根据权利要求2所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，所述引风机的进气口还与储料塔（4）连通；还具有检测所述储料塔（4）氨气浓度的第二氨气检测传感器；与所述第四PLC电信号连接的储料塔抽风量控制阀（28）。4.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，所述摆渡车（1）包括车架（101），与所述车架（101）连接的摆渡车驱动机构（106），与所述车架（101）顶部连接的，用于与养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）对接的第三轨道（107），设置于第三轨道（107）远离第一轨道（7）端，与所述车架（101）或第三轨道（107）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢强林，
申请(专利权)人：湖南卢氏环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43