一种可切换视角的摄像装置及无人船制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可切换视角的摄像装置，包括：摄像装置(1)，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂(2)，与所述摄像装置(1)旋转连接，使所述摄像装置(1)在第二角度范围内旋转；驱动机构(3)，与所述旋转臂(2)旋转连接，驱动所述旋转臂(2)在第二角度范围内旋转。本发明专利技术所述的可切换视角的摄像装置能够在两个自由度内旋转，一方面是通过摄像装置自身的转轴在0‑115度范围内旋转，另一方面是通过旋转臂旋转，所述旋转臂可以从初始位置向下旋转0‑100度，这样再结合可切换视角的摄像装置自身的旋转，基本可以拍摄所述无人船体下方任何位置的目标。

A switchable camera and unmanned ship

The invention relates to a switching angle camera device, including: an image pickup device (1) capable of rotating within a first angle range; a rotating arm (2) is rotationally connected to the camera device (1) to rotate the camera device (1) in a second angle range; the driving mechanism (3) is rotationally connected to the rotary arm (2) and drives the device. The revolving arm (2) rotates in the range of second angles. The camera device of the switchable angle of view of the invention can rotate within two degrees of freedom, one is to rotate in the range of 0 of 115 degrees by the rotating shaft of the camera device itself, the other is to rotate through the rotating arm, the rotating arm can rotate down from the initial position to 0 and 100 degrees, so as to combine the camera with the switching angle of view. The rotation of the device itself can basically capture any location below the unmanned hull.

【技术实现步骤摘要】
一种可切换视角的摄像装置及无人船
本专利技术属于水下摄像
，尤其涉及一种可切换视角的摄像装置及无人船。
技术介绍
现有技术中，水下拍摄已经是越来越多的水下设备的迫切需求，对于已有的水下无人船设备，往往需要配备一台摄像机，用于拍摄水下的地形地貌。但现有水下拍摄系统的安装位置往往是固定不变的，这样对于拍摄目标来说，方向就比较单一，如果想拍摄不同方向的目标，往往需要旋转船体，这样对船的动力控制系统要求比较高，同时由于船体及水体的晃动，拍摄效果也比较差。因此，对于一些拍摄要求比较高的水下装置，则需要改进拍摄系统的功能，以克服固定式拍摄系统的现有缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种可切换视角的摄像装置及无人船，以解决现有水下设备拍摄系统角度固定的技术问题。本专利技术实施例提供的一种可切换视角的摄像装置，包括：摄像装置1，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂2，与所述摄像装置1旋转连接，使所述摄像装置1在第二角度范围内旋转；驱动机构3，与所述旋转臂2旋转连接，驱动所述旋转臂2在第二角度范围内旋转。进一步的，摄像装置1包括：摄像装置壳体12；摄像装置本体11，容置于所述摄像装置壳体12内，包括：后舱体111，具有一过线孔1111；前舱体112，通过第一密封胶圈1121与所述后舱体111密封对接；镜头模组113，通过第二密封胶圈1131贴合于所述前舱体112前端；舱盖114，螺接于所述前舱体112前端，并紧压所述镜头模组113边缘。进一步的，还包括：设置于所述后舱体111外缘的凸耳15，通过所述凸耳15将所述摄像装置本体11固定于所述摄像装置壳体12。进一步的，所述摄像装置1具有贯穿所述摄像装置壳体12的轴孔121，通过该轴孔121以及连接装置122旋转连接于所述旋转臂2。进一步的，所述连接装置122包括：凸型轴套1221，设置于所述轴孔121内侧；阻尼轴1222，设置于所述轴孔121内并与所述凸型轴套1221连接；螺栓1223，从所述轴孔外侧旋入轴孔并连接于所述阻尼轴1222。进一步的，摄像装置1还包括：照明单元13，固定连接于所述摄像装置本体11下侧，并置于所述摄像装置壳体12内。进一步的，所述照明单元13包括：底座131，具有一容置腔1311；灯罩132，通过第三密封胶圈133密封连接于所述底座131。进一步的，所述照明单元13还包括：PCB板134，设置于所述底座131上；散热模块137，设置于所述PCB133板背面并位于所述容置腔1311内；至少一个LED灯135，设置于所述PCB133板正面。进一步的，还包括：反光罩136，罩设于所述LED灯135外侧，并通过卡钩固定于所述PCB133板。进一步的，所述第一角度范围为0-115度。进一步的，所述旋转臂2包括两对称臂爪21，所述臂爪21通过所述螺栓1223旋转连接于所述摄像装置1。进一步的，所述旋转臂2前端具有与所述摄像装置壳体12外形匹配的容置空间，当所述摄像装置1处于原始位置时，所述旋转臂2与所述摄像装置1无缝衔接。进一步的，驱动机构3包括：电机31，通过远程控制装置控制其正转或反转；凸轮32，与所述电机31连接，随所述电机31的转动而转动；传动轴33，连接于所述凸轮32，随所述凸轮32的转动而转动；从动轴34，连接于所述传动轴33，随所述传动轴33的转动而转动；所述传动轴33、从动轴34通过轴承35旋转连接于所述旋转臂2。进一步的，所述传动轴33、从动轴34与所述轴承35之间分别通过第四密封胶圈36密封。进一步的，还包括：角度定位器4，其安装于所述旋转臂2的与所述驱动机构3相反的一侧；用于将所述旋转臂2的旋转角度信息反馈至控制系统，控制系统根据该反馈信息生成控制信息，控制所述驱动机构3调整所述旋转臂2的旋转角度。进一步的，所述第二角度为0-100度。本专利技术还提供一种无人船，其特征在于，包括无人船本体以及如上任一所述的可切换视角的摄像装置。进一步的，所述可切换视角的摄像装置设置于所述无人船前端。进一步的，所述可切换视角的摄像装置处于初始位置时，所述摄像装置1朝向水平面斜向下35度方向；向上旋转所述摄像装置1时，旋转角度范围为0-80度。进一步的，所述旋转臂2可以从初始位置斜向下旋转0-100度。进一步的，所述摄像装置1为广角摄像装置，通过所述摄像装置1自身旋转以及所述旋转臂2旋转，所述摄像装置1可视范围为无人船体上下全部空间。本专利技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本专利技术所述的可切换视角的摄像装置能够在两个自由度内旋转，一方面是通过摄像装置自身的转轴在0-115度范围内旋转，初始位置为水平向下35度，基本满足常规拍摄，当需要对水面上目标拍摄时，将所述可切换视角的摄像装置向上旋转，最大可以到水平线斜向上80度位置，结合镜头本身的广视角，基本可以拍摄无人船体上部任何方向的目标。另一方面是通过旋转臂旋转，所述旋转臂可以从初始位置向下旋转0-100度，这样再结合可切换视角的摄像装置自身的旋转，基本可以拍摄所述无人船体下方任何位置的目标。因此，结合上述两个维度的旋转，本专利技术可切换视角的摄像装置可以拍摄无人船体周围360的目标，拍摄范围极大增强，为水下拍摄带来了极好的拍摄效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述可切换视角的摄像装置旋转后结构示意图；图2是本专利技术实施例所述可切换视角的摄像装置原始位置结构示意图；图3是本专利技术实施例所述可切换视角的摄像模块结构示意图；图4是本专利技术实施例可切换视角的摄像模块剖面图；图5是本专利技术实施例所述可切换视角的摄像装置照明灯剖面图；图6是本专利技术实施例所述可切换视角的摄像装置自转结构剖面图；图7是本专利技术实施例所述可切换视角的摄像装置驱动机构剖面图；图8是本专利技术实施例所述无人船的结构示意图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可切换视角的摄像装置，其特征在于，包括：摄像装置(1)，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂(2)，与所述摄像装置(1)旋转连接，使所述摄像装置(1)在第二角度范围内旋转；驱动机构(3)，与所述旋转臂(2)旋转连接，驱动所述旋转臂(2)在第二角度范围内旋转。

【技术特征摘要】
1.一种可切换视角的摄像装置，其特征在于，包括：摄像装置(1)，能够在第一角度范围内旋转；旋转臂(2)，与所述摄像装置(1)旋转连接，使所述摄像装置(1)在第二角度范围内旋转；驱动机构(3)，与所述旋转臂(2)旋转连接，驱动所述旋转臂(2)在第二角度范围内旋转。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，摄像装置(1)包括：摄像装置壳体(12)；摄像装置本体(11)，容置于所述摄像装置壳体(12)内，包括：后舱体(111)，具有一过线孔(1111)；前舱体(112)，通过第一密封胶圈(1121)与所述后舱体(111)密封对接；镜头模组(113)，通过第二密封胶圈(1131)贴合于所述前舱体(112)前端；舱盖(114)，螺接于所述前舱体(112)前端，并紧压所述镜头模组(113)边缘。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，还包括设置于所述后舱体(111)外缘的凸耳(15)，通过所述凸耳(15)将所述摄像装置本体(11)固定于所述摄像装置壳体(12)。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置(1)具有贯穿所述摄像装置壳体(12)的轴孔(121)，通过该轴孔(121)以及连接装置(122)旋转连接于所述旋转臂(2)。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述连接装置(122)包括：凸型轴套(1221)，设置于所述轴孔(121)内侧；阻尼轴(1222)，设置于所述轴孔(121)内并与所述凸型轴套(1221)连接；螺栓(1223)，从所述轴孔外侧旋入轴孔并连接于所述阻尼轴(1222)。6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，摄像装置(1)还包括：照明单元(13)，固定连接于所述摄像装置本体(11)下侧，并置于所述摄像装置壳体(12)内。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述照明单元(13)包括：底座(131)，具有一容置腔(1311)；灯罩(132)，通过第三密封胶圈(133)密封连接于所述底座(131)。8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述照明单元(13)还包括：PCB板(134)，设置于所述底座(131)上；散热模块(137)，设置于所述PCB(133)板背面并位于所述容置腔(1311)内；至少一个LED灯(135)，设置于所述PCB(133)板正面。9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，还包括：反光罩(136)，罩设于所述LED灯(135)外侧，并通过卡钩固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11