一种用于高压线缆的智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于高压电缆的智能巡检系统，包括固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨(2)的导轨支架(1)，两端分别固定在相邻两个导轨支架(1)上，用于为智能巡检机器人(3)提供支撑与导向的柔性导轨(2)，设置在柔性导轨(2)上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将预警信息或报警信息传送至中央控制系统(4)的智能巡检机器人(3)和用于将预警信息转换为预警信号、将报警信息转换为报警信号并反馈至管理人员的中央控制系统(4)。本发明专利技术提供的一种用于高压电缆的智能巡检系统，能够及时发现高压电缆存在的安全隐患，提高高压线路的安全性和稳定性，降低了巡检成本。

An intelligent inspection system for high voltage cable

The present invention discloses an intelligent inspection system for high voltage cable, which is fixed on a high voltage wire tower to support a guide rail support (1) of a flexible guide (2), which are fixed on the two adjacent guide (1), for providing a support and guidance flexible guide (2) for an intelligent inspection robot (3), and set in flexibility. The guideway (2) is used for real-time monitoring of high voltage cables. The intelligent patrol robot (3), which generates early warning information or alarm information and sends early warning information or alarm information to the central control system (4) when there is hidden danger, is used to convert early warning information into early warning signal and convert alarm information into alarm signal and feedback. To the central control system of the manager (4). The invention provides an intelligent inspection system for high voltage cable, which can detect the hidden danger of the high voltage cable in time, improve the safety and stability of the high voltage line, and reduce the inspection cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压线缆的智能巡检系统
本专利技术涉及电力传输线路检测领域，具体涉及一种用于高压线缆的智能巡检系统。
技术介绍
高压线通常指的是输送10KV(含10KV)以上电压的输电线路，在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输。现阶段户外高压线缆的巡检一般采取以下两种方式：1)人工沿线逐塔巡视；2)直升机巡检。第一种方式巡检的劳动强度大、费用高且具有较高的危险性；第二种方式直升机收到气象因素的制约较大，无法长时间定点停留且成本较高。申请号为201120413583.2公开了一种高压线路巡检机器人，包括行走装置、功能模块和检测模块。行走装置由双臂结构，包括前机械臂、后机械臂和基壁组成，前机械臂和后机械臂包括旋转关节和滚轮。供能模块和检测装置设置与基壁上，其中供能模块包括非接触式高压电取电模块、电池和检测电路；检测装置包括红外检测模块、视频检测模块、无线传输模块和控制模块。本专利技术仅能够在线路和绝缘子的出现质量问题进行报警，无法提前判断线路存在的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中高压线缆在巡检过程中人工巡检费时费力、直升机巡检稳定性不好的技术问题，提供一种用于高压电缆的智能巡检系统，能够及时发现高压电缆存在的安全隐患，提高高压线路的安全性和稳定性，降低了巡检成本。本专利技术提供一种用于高压电缆的智能巡检系统，包括：导轨支架：固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨；柔性导轨：两端分别固定在相邻两个导轨支架上，用于为智能巡检机器人提供支撑与导向，柔性导轨由若干短导轨拼接而成，短导轨包括导轨本体，设置在导轨本体上的导向装置，设置在短导轨两端的连接装置和设置在短导轨一端的缓冲装置；导轨本体包括弹性材料层；柔性导轨由多个长度在1～3m的短导轨拼接而成，降低了其生产和安装的难度，导向装置能够保证智能巡检机器人运行过程中的方向稳定性，提高其检测的稳定性。缓冲装置能够使智能巡检机器人进行定点检测，同时能够为智能巡检机器人的减速提供缓冲作用。智能巡检机器人：设置在柔性导轨上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将预警信息或报警信息传送至中央控制系统；中央控制系统：用于接收智能巡检机器人传送的预警信息或报警信息，并将预警信息转换为预警信号、将报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向智能巡检机器人发送运动指令。智能巡检机器人在柔性导轨上沿柔性导轨的延伸方向在两个临近的高压线塔之间运动，能够实时采集高压电缆的实时状态数据并将其与标准数据进行比较，当实时状态数据与标准数据的区别超过预警阈值时，生成预警信息传送至中央控制系统，当实时状态数据与标准数据的区别超过报警阈值时，生成报警信息传送至中央控制系统，中央控制系统将预警信号和报警信号及时反馈至管理人员，使其能够及时发现并排除存在安全隐患，提高了高压输电线路的安全性和稳定性。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，导轨本体包括从内向外依次设置的支撑层、弹性材料层和耐磨层。金属材料制成的支撑层能够为柔性电缆提供强度，保证在其上运行的智能巡检机器人的安全性；弹性材料层能够为柔性电缆提供柔性，使设置在高压线塔之间的柔性轨道与高压电缆具有相似的弧度，提高智能巡检机器人实时监测的准确性；耐磨层能够提高柔性导轨的耐磨性，提高柔性导轨的使用寿命。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，导轨本体的横截面为圆形。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，导向装置设置在导轨本体的下方，长度等于导轨本体的长度。导向装置能够使智能巡检机器人在沿柔性导轨延伸方向运行是保持稳定，防止智能巡检机器人在柔性导轨上出现摆动。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，导轨本体还包括设置在弹性材料层内侧的导电层。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，柔性导轨还包括设置在导轨本体外侧的集电装置，集电装置通过导线与导电层相连，集电装置的长度等于导轨本体的长度。智能巡检机器人上的电源模块通过集电装置与导电层相连，能够从中获取电能，为智能巡检机器人在柔性导轨上的运行提供动力。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，智能巡检机器人包括：机器人车体：用于运载数据采集模块、运动控制模块、数据处理模块、主控制模块、存储器模块和电源模块；数据采集模块：固定安装在机器人车体上，用于采集高压电缆的实时状态数据，包括影像数据、温度数据、声音数据等，用于将实时状态数据传送至数据处理模块；运动控制模块：固定安装在机器人车体上，用于接收主控制模块发送的运动指令，用于根据运动指令调节机器人车体的运动状态；数据处理模块：固定安装在机器人车体上，用于接收数据采集模块传送的实时状态数据，用于将实时状态数据与存储器模块中标准数据进行对比并生成对比结果，用于将对比结果传送至主控制模块；主控制模块：固定安装在机器人车体上，用于接收数据处理模块传送的对比结果并根据对比结果生成预警信息或报警信息，用于接收中央控制系统发送的运动指令，用于向运动控制模块发送运动指令，用于向中央控制系统发送预警信息和报警信息；存储器模块：固定安装在机器人车体上，用于存储标准数据，用于向数据处理模块发送标准数据，用于接收中央控制系统发送的标准数据更新信息；电源模块：固定安装在机器人车体上，用于为机器人车体的运动提供动力。电源模块上设有蓄电池，当柔性导轨能够提供电能时蓄电池处于充电状态，由柔性导轨为智能巡检机器人的运行提供动力，当柔性导轨无法提供电能时蓄电池处于放电状态，为智能巡检机器人的运行提供动力。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，机器人车体前端设有清障装置。清障装置能够清除柔性导轨上的薄冰、积雪等异物，保证智能巡检机器人的正常运行。本专利技术所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，作为优选方式，中央控制系统包括：数据接收模块：用于接收智能巡检机器人传送的预警信息或报警信息，用于将预警信息传送至预警模块，用于将报警信息传送至报警模块；预警模块：用于接收数据接收模块传送的预警信息，用于根据预警信息生成预警信号，用于将预警信号传送至显示模块，用于将预警信号传送至数据库模块；报警模块：用于接收数据接收模块传送的报警信息，用于根据报警信息生成报警信号，用于将报警信号传送至显示模块，用于将报警信号传送至数据库模块；数据库模块：用于存储标准数据，用于对标准数据进行更新，用于将更新后的标准数据传送至存储器模块，用于接收预警模块传送的预警信号，用于接收报警模块传送的报警信号；显示模块：用于接收预警模块传送的所述预警信号，用于接收报警模块传送的所述报警信号，用于将预警信号和报警信号反馈至管理人员。本专利技术在使用过程中，电源模块为智能巡检机器人提供动力使其在柔性导轨上沿着柔性导轨延伸方向运行，数据采集模块实时采集高压电缆的实时状态数据并传送至数据处理模块与标准数据进行对比并生成对比结果，当对比结果超过预警阈值时，生成预警信息传送至主控制模块，当对比结果超过报警阈值时，生成报警信息传送至主控制模块，主控制模块将预警信息和报警信息传送至中央控制系统，中央控制系统根据预警信息通过预警模块生成预警信号，通过报警模块生成报警信号，并将预警信号和报警信号通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：包括：导轨支架(1)：固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨(2)；柔性导轨(2)：两端分别固定在相邻两个所述导轨支架(1)上，用于为智能巡检机器人(3)提供支撑与导向，所述柔性导轨(2)由若干短导轨拼接而成，所述短导轨包括导轨本体(21)，设置在所述导轨本体(21)上的导向装置(22)，设置在所述短导轨两端的连接装置(23)和设置在所述短导轨一端的缓冲装置(24)；所述导轨本体(21)包括弹性材料层(212)；智能巡检机器人(3)：设置在所述柔性导轨(2)上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将所述预警信息或所述报警信息传送至中央控制系统(4)；中央控制系统(4)：用于接收所述智能巡检机器人(3)传送的所述预警信息或所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向所述智能巡检机器人(3)发送运动指令。

【技术特征摘要】
1.一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：包括：导轨支架(1)：固定设置在高压线塔上，用于支撑柔性导轨(2)；柔性导轨(2)：两端分别固定在相邻两个所述导轨支架(1)上，用于为智能巡检机器人(3)提供支撑与导向，所述柔性导轨(2)由若干短导轨拼接而成，所述短导轨包括导轨本体(21)，设置在所述导轨本体(21)上的导向装置(22)，设置在所述短导轨两端的连接装置(23)和设置在所述短导轨一端的缓冲装置(24)；所述导轨本体(21)包括弹性材料层(212)；智能巡检机器人(3)：设置在所述柔性导轨(2)上，用于对高压电缆进行实时监测，当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将所述预警信息或所述报警信息传送至中央控制系统(4)；中央控制系统(4)：用于接收所述智能巡检机器人(3)传送的所述预警信息或所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向所述智能巡检机器人(3)发送运动指令。2.根据权利要求1所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)包括从内向外依次设置的支撑层(211)、弹性材料层(212)和耐磨层(213)。3.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)的横截面为圆形。4.根据权利要求3所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导向装置(22)设置在所述导轨本体(21)的下方，长度等于所述导轨本体(21)的长度。5.根据权利要求2所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)还包括设置在所述弹性材料层(212)内侧的导电层(214)。6.根据权利要求5所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述柔性导轨(2)还包括设置在所述导轨本体(21)外侧的集电装置(25)，所述集电装置(25)通过导线(26)与所述导电层(214)相连，所述集电装置(25)的长度等于所述导轨本体(21)的长度。7.根据权利要求1所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述智能巡检机器人(3)包括：机器人车体(31)：用于运载数据采集模块(32)、运动控制模块(33)、数据处理模块(34)、主控制模块(35)、存储器模块(36)和电源模块(37)；数据采集模块(32)：固定安装在所述机器人车体(31)上，用于采集高压电缆的实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至所述数据处理模块(34)；运动控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春梅，
申请(专利权)人：刘春梅，
类型：发明
国别省市：北京,11