智能挖藕机的冲刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能挖藕机的冲刷装置，包括固定设置所述的智能挖藕机的浮体端部的定位架，固定设置在所述的定位架上的水位感测机构，受驱动相对定位架上下移动的活动架，与所述的活动架固定连接且与所述的智能挖藕机的水泵的出水口连通的集水管，多个与所述的集水管连通的冲刷管，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行。本实用新型专利技术的智能挖藕机，通过水位感测机构感测水位深度并根据该深度自动控制冲刷装置向下移动至设定深度，自动调整出水口的高度，实现对不同藕田水深的自适应性，实现升降装置调节的自动化、智能化。

The scouring device of the intelligent lotus root dug machine

The utility model discloses a scouring device of an intelligent lotus root dug machine, which comprises a fixed position frame which is fixed to the floating body end of an intelligent lotus root dug machine, a water level sensing mechanism fixed on the positioning frame, a movable frame moving up and down of the driving relative rack, fixed connected with the movable frame, and the said intellect. The water outlet pipe connected to the outlet of the water pump of the lotus root machine can be connected with the flushing pipe connected with the water collecting pipe. The water outlet direction of the scour pipe is the rear or oblique front of the relative floating body to realize the sliding of the floating body with the aid of the reacting force of the effluent. The intelligent lotus root dug machine of the utility model senses the depth of the water level through the water level sensing mechanism and moves down to the setting depth according to the depth of the automatic control and scouring device, automatically adjusts the height of the water outlet, realizes the adaptability to the water depth of different lotus fields, and realizes the automation and intellectualization of the regulation of the lifting device.

【技术实现步骤摘要】
智能挖藕机的冲刷装置
本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种智能挖藕机的冲刷装置。
技术介绍
目前，由于我国莲藕产业的发展壮大，挖藕机研发的相关单位也在不断增多，市面也呈现了一些挖藕机。但是，多数挖藕机产品存在机器结构笨重、工作不稳定、损藕率高，效率低、造价成本也高等问题，且大部分挖藕机产品以挖掘湖藕(即藕田水深大于200mm)为主，不适宜丘陵地区浅水田藕的采收。中国专利CN205961850U公开了一种新型挖藕机，包括机体；所述机体下方设有浮船；所述机体上设有水泵，水泵的进水口连接有进水管，进水管的末端设有渣水过滤器；所述水泵的出水口设有出水管，出水管的末端连接有喷头装置；所述机体上设置有驱动喷头装置上下移动的操纵杆。但是，上述挖藕机存在集水器高度调节不便，发动机故障率高、操作不便、智能性差等问题，导致挖藕效果差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种智能挖藕机的冲刷装置。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种智能挖藕机的冲刷装置，包括固定设置所述的智能挖藕机的浮体端部的定位架，固定设置在所述的定位架上的水位感测机构，受驱动相对定位架上下移动的活动架，与所述的活动架固定连接且与所述的智能挖藕机的水泵的出水口连通的集水管，多个与所述的集水管连通的冲刷管，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行。所述的活动架设置在所述的定位架上且所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现所述的上下移动。所述的导向驱动机构包括设置在定位架上的套筒，对应设置在活动架上的导杆，与所述的导杆平行设置且与所述的活动架可旋转连接的螺杆，以及对应设在固定架上的螺母，所述的螺杆由升降电机或手轮驱动转动。浮体中部形成有槽孔，所述的水泵的进水口被定位在所述的槽孔内，水泵的进水口侧设置有水位传感器。所述的水泵的出水口由容嵌在槽孔内的输水管连通至集水管。还包括与所述的水泵固定连接的齿轮箱，所述的水泵的壳体内设置有水封机构，所述的水封机构包括设置在叶轮轴上的动密封环，套设在所述的叶轮轴上且与所述的动密封环顶持接触的静密封环，齿轮箱与壳体的叶轮间的传动轴上设置有外套筒，在外套筒内设置有漏水传感器。所述的静密封环的接触面上设置有碳化硅密封层，所述的动密封环上设置有合金密封层。所述的水位感测机构为超声波传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的智能挖藕机，通过水位感测机构感测水位深度并根据该深度自动控制冲刷装置向下移动至设定深度，自动调整出水口的高度，实现对不同藕田水深的自适应性，实现升降装置调节的自动化、智能化。附图说明图1所示为本技术的智能挖藕机的结构示意图。图2所示为图1的爆炸态示意图。图3所示为图1所示的底部结构示意图；图4所示为图1所示的后部侧视图；图5所示为水泵的结构示意图；图6所示为水封机构示意图。图7所示为手柄式离合器结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图所示，本技术的种智能挖藕机的冲刷装置，包括控制器，浮体1，与所述的控制器通讯连结的水位感测机构，水泵，受驱动相对浮体上下移动的活动架32，与所述的活动架固定连接且与所述的水泵的出水口连通的卧式集水管33，多个与所述的集水管连通且竖直设置并下端设置有喷嘴的冲刷管34，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或/和斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行，即，借助水流实现将池底污泥冲开的同时，借助水流的反作用力为浮体前行提供动力，实现自助滑行。其中，为实现斜后方出水，所述的冲刷管可采用倾斜设置的方式，当然，也可将冲刷管竖直设置并在冲刷管底部设置朝斜后喷水的喷嘴同样能实现上述之目的。其中，喷水方向可采用全部朝斜后方设置，或者部分超斜前方部分朝斜后方设计，利用两组出水方向，可实现两次冲洗，提高冲洗效果，防止一次冲刷后的再次被覆盖情况。本技术的智能挖藕机，通过水位感测机构感测水位深度并根据该深度自动控制冲刷装置向下移动至设定深度，自动调整出水口的高度，实现对不同藕田水深的自适应性，实现升降装置调节的自动化、智能化。其中，所述的水位感测机构可采用超声波传感器感测水位深度，所述的超声波传感器设置在浮体上、固定架31或者活动架上，同时，为进一步提升智能性，在所述的活动架或固定架上还可设置能与水底泥面相接触的触板，在所述的触板上设置有压力传感器，所述的触板由电动或手动通过丝杠螺母机构或者直线电机等实现上下移动直至压力传感器感测到预定压力，通过触板伸出距离与水深的差值判断松软度，即实现通过压力传感器配合超声波感测器对水底泥土的松软度进行评测，通过对水底泥土的松软度的检测，实时修正出水口的实际高度及出水压力，提高挖藕效果，当然也可以通过选定不同的泥土类型进行线下数据输入以修正该超声波感测水深度后实际控制活动架的移动距离。具体地，在活动架上设置导向筒等机构，利用推拉钳将触板向下垂直送出固定距离并与水底泥面接触，通过对压力传感器的数据读取来对浮动架的高度进行进一步修正以实现对不同泥面硬度的冲击泥土式挖藕。作为其中一个具体实施例，所述的浮体尾端部固定设置有定位架31，所述的定位架顶部设置有扶手杆以便操控，所述的控制器容纳于箱体30之内并固定设置在定位架上，在操控时，操作者手扶扶手杆即可便捷控制控制器，而且，借助冲击水的反作用力能实现自助滑行，减少人工劳动强度，所述的活动架32可上下移动地设置在固定架31上，所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现所述的上下移动，具体地说，所述的导向驱动机构包括设置在定位架上的套筒，对应设置在活动架上的导杆，与所述的导杆平行设置且与所述的活动架可旋转固定连接的螺杆，以及对应设在固定架上的螺母，所述的螺母或螺杆可由升降电机或手轮驱动以实现升降。所述的上下移动可以为竖直上下运动，或者沿斜向上下移动。通过升降电机驱动螺杆螺母继而实现活动架的上下移动，可实时根据水位进行冲刷管下端出水口高度的调整。具体地说，所述的智能挖藕船还包括固定设置在浮体上的泵水装置2，泵水装置2包括通过减震装置固定设置在浮体上的柴油式发动机21，涡流式水泵22与所述的发动机通过皮带传动连接，其中，浮体中部形成有槽孔，所述的水泵的轴向进水口被定位在所述的槽孔内以进行水泵壳体的进水口处直接进水，所述的水泵的出水口由容嵌在槽孔内的输水管23实现水向集水管的泵送，最终经集水管的分散至各冲刷管喷出进行泥土的冲击，其中，所述的水泵的进水口侧设置有进水格栅24，所述的水泵的叶轮轴穿出所述的进水格栅并在端部固定设置有绞碎刀片25。所述的浮体可采用游船式设计，两侧采用腔式漂浮物，利用两端的连接板将两侧的漂浮物连接为一体，前端采用三角形设计构成船头，后端采用桥式连接以保证其稳定性，中间的通道即构成所述的槽孔，同时，在所述的槽孔内还可设置转向桨叶等，该转向桨叶可由人直接操控，也可与所述的控制器可控连接，通过对控制器的遥控等实现自动控制。采用减震装置能减小整机震动和噪音，同时对动力单元起到一定的保护作用，通过安装在水泵22泵壳底部的滤网式进水格栅24，可以过滤藕田本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能挖藕机的冲刷装置，其特征在于，包括固定设置所述的智能挖藕机的浮体端部的定位架，固定设置在所述的定位架上的水位感测机构，受驱动相对定位架上下移动的活动架，与所述的活动架固定连接且与所述的智能挖藕机的水泵的出水口连通的集水管，多个与所述的集水管连通的冲刷管，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行，所述的活动架设置在所述的定位架上且所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现所述的上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种智能挖藕机的冲刷装置，其特征在于，包括固定设置所述的智能挖藕机的浮体端部的定位架，固定设置在所述的定位架上的水位感测机构，受驱动相对定位架上下移动的活动架，与所述的活动架固定连接且与所述的智能挖藕机的水泵的出水口连通的集水管，多个与所述的集水管连通的冲刷管，所述的冲刷管的出水方向为相对浮体的斜后方或斜前方以借助出水反作用力实现浮体的滑行，所述的活动架设置在所述的定位架上且所述的活动架与所述的定位架间设置有导向驱动机构以实现所述的上下移动。2.如权利要求1所述的智能挖藕机的冲刷装置，其特征在于，所述的导向驱动机构包括设置在定位架上的套筒，对应设置在活动架上的导杆，与所述的导杆平行设置且与所述的活动架可旋转连接的螺杆，以及对应设在固定架上的螺母，所述的螺杆由升降电机或手轮驱动转动。3.如权利要求1所述的智能挖藕机的冲刷装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋加龙，张卫华，于杰，
申请(专利权)人：宋加龙，
类型：新型
国别省市：山东,37