一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，包括壳体和摄像头，壳体还包括调节装置和清洁装置，调节装置包括收放机构和转向机构，清洁装置包括旋转机构、推送机构和擦拭机构，该用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，通过调节装置将摄像头调节至壳体内，再通过清洁装置对摄像头的表面进行清洁，将附着在摄像头上的杂物进行清理，避免对摄像头的拍摄质量造成影响，进而避免影响对车间的正常监控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备
本技术涉及监控设备领域，特别涉及一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备。
技术介绍
监控设备主要用于对区域内的异常事件进行摄录，便于事后追查。目前，在一些智能车间内，监控设备已被广泛地用于监控产品的生产流程等。然而，在一些智能车间内，在生产的过程中，往往会产生很多灰尘、粉尘或细小的碎屑等杂物，久而久之，这些杂物附着在摄像头上，会对摄像头的拍摄质量造成影响，进而影响对车间的正常监控。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在壳体上，所述壳体的底面设有开口，所述摄像头位于开口内，所述壳体还包括调节装置和清洁装置，所述调节装置和清洁装置均设置在壳体内，所述调节装置设置在摄像头的上方，所述调节装置与摄像头传动连接，所述清洁装置位于调节装置的一侧；所述调节装置包括收放机构和转向机构，所述转向机构设置在收放机构和摄像头之间；所述收放机构包括气缸和收放块，所述气缸竖向朝下设置，所述收放块设置在气缸的下方，所述转向机构设置在收放块的下方；所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转向杆，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过轴承座与收放块连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向杆竖向设置在转轴的下方，所述摄像头设置在转向杆的下方，所述摄像头为半球摄像头，所述摄像头的底面与转向杆连接；所述清洁装置包括旋转机构、推送机构和擦拭机构，所述推送机构设置在旋转机构和擦拭机构之间；所述旋转机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转动轴和转盘，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转动轴水平设置，所述转动轴与转轴垂直，所述转动轴的一端通过第一轴承与壳体连接，所述转动轴的另一端与转盘的圆心连接，所述第二圆柱齿轮套设在转动轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述转盘与转动轴垂直，所述推送机构设置在转盘的远离转动轴的一侧；所述推送机构包括第三电机、蜗杆、蜗轮、第一丝杆和套筒，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆的一端通过第二轴承与转盘连接，所述第一丝杆的另一端位于套筒内，所述套筒的内壁上设有内螺纹，所述第一丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在第一丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁上设有第一限位块，所述转盘上水平设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接；所述擦拭机构包括固定块和擦拭块，所述固定块设置在套筒的远离蜗轮的一侧，所述固定块设置在擦拭块和套筒之间，所述擦拭块的远离固定块的一侧设有凹槽，所述凹槽为半球形，所述凹槽与摄像头匹配，所述凹槽的槽壁上设有擦拭布。作为优选，为了便于擦拭布的清洗，所述套筒和固定块之间设有固定机构，所述固定块通过固定机构与套筒连接，所述固定机构包括固定板、第四电机、第二丝杆、滑动杆和滑块，所述固定板竖向设置在套筒的一侧，所述第四电机设置在固定板上，所述第二丝杆竖向设置，所述第四电机与第二丝杆传动连接，所述滑动杆与第二丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述第二丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述第二丝杆与滑块螺纹连接，所述第二丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的第二丝杆螺纹连接，所述固定块位于两个滑块之间，所述固定块分别与两个滑块抵靠。作为优选，为了提高滑块与固定块连接的牢固性，所述滑块上设有第二限位块，所述固定块上设有限位孔，所述第二限位块位于限位孔内，所述第二限位块与限位孔匹配。作为优选，为了进一步提高滑块与固定块连接的牢固性，所述滑块的与固定块抵靠的一侧设有橡胶垫。作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于第二丝杆对称设置。作为优选，为了使两个滑块快速夹紧或松开，所述第二丝杆的制作材料为不锈钢。作为优选，为了保证套筒移动的稳定性，所述第一限位块和限位杆的表面均设有耐磨涂料。作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。作为优选，为了实现调节装置和清洁装置的自动运行，所述壳体上设有灰尘传感器，所述壳体内还设有PLC，所述灰尘传感器和气缸、第一电机、第二电机、第三电机均与PLC电连接。作为优选，为了便于对固定机构进行控制，所述壳体上设有开关，所述开关与第四电机电连接。本技术的有益效果是，该用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，通过调节装置将摄像头调节至壳体内，再通过清洁装置对摄像头的表面进行清洁，将附着在摄像头上的杂物进行清理，避免对摄像头的拍摄质量造成影响，进而避免影响对车间的正常监控。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备的结构示意图。图2是本技术的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备的收放机构的结构示意图。图3是本技术的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备的转向机构的结构示意图。图4是本技术的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备的旋转机构与推送机构的连接结构示意图。图5本技术的用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备的擦拭机构与固定机构的连接结构示意图。图中：1.壳体，2.摄像头，3.调节装置，4.清洁装置，5.气缸，6.收放块，7.第一电机，8.主动轮，9.皮带，10.从动轮，11.转轴，12.转向杆，13.第二电机，14.第一圆柱齿轮，15.第二圆柱齿轮，16.转动轴，17.转盘，18.第三电机，19.蜗杆，20.蜗轮，21.第一丝杆，22.套筒，23.固定块，24.擦拭块，25.固定板，26.第四电机，27.第二丝杆，28.滑动杆，29.滑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-5所示，一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，包括壳体1和摄像头2，所述摄像头2设置在壳体1上，所述壳体1的底面设有开口，所述摄像头2位于开口内，所述壳体1还包括调节装置3和清洁装置4，所述调节装置3和清洁装置4均设置在壳体1内，所述调节装置3设置在摄像头2的上方，所述调节装置3与摄像头2传动连接，所述清洁装置4位于调节装置3的一侧；通过调节装置3将摄像头2调节至壳体1内，再通过清洁装置4对摄像头2的表面进行清洁，将附着在摄像头2上的杂物进行清理，避免对摄像头2的拍摄质量造成影响，进而避免影响对车间的正常监控。所述调节装置3包括收放机构和转向机构，所述转向机构设置在收放机构和摄像头2之间；所述收放机构包括气缸5和收放块6，所述气缸5竖向朝下设置，所述收放块6设置在气缸5的下方，所述转向机构设置在收放块6的下方；所述转向机构包括第一电机7、主动轮8、皮带9、从动轮10、转轴11和转向杆12，所述第一电机7与主动轮8传动连接，所述转轴11水平设置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在壳体上，所述壳体的底面设有开口，所述摄像头位于开口内，所述壳体还包括调节装置和清洁装置，所述调节装置和清洁装置均设置在壳体内，所述调节装置设置在摄像头的上方，所述调节装置与摄像头传动连接，所述清洁装置位于调节装置的一侧；所述调节装置包括收放机构和转向机构，所述转向机构设置在收放机构和摄像头之间；所述收放机构包括气缸和收放块，所述气缸竖向朝下设置，所述收放块设置在气缸的下方，所述转向机构设置在收放块的下方；所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转向杆，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过轴承座与收放块连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向杆竖向设置在转轴的下方，所述摄像头设置在转向杆的下方，所述摄像头为半球摄像头，所述摄像头的底面与转向杆连接；所述清洁装置包括旋转机构、推送机构和擦拭机构，所述推送机构设置在旋转机构和擦拭机构之间；所述旋转机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转动轴和转盘，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转动轴水平设置，所述转动轴与转轴垂直，所述转动轴的一端通过第一轴承与壳体连接，所述转动轴的另一端与转盘的圆心连接，所述第二圆柱齿轮套设在转动轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述转盘与转动轴垂直，所述推送机构设置在转盘的远离转动轴的一侧；所述推送机构包括第三电机、蜗杆、蜗轮、第一丝杆和套筒，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆的一端通过第二轴承与转盘连接，所述第一丝杆的另一端位于套筒内，所述套筒的内壁上设有内螺纹，所述第一丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在第一丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁上设有第一限位块，所述转盘上水平设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接；所述擦拭机构包括固定块和擦拭块，所述固定块设置在套筒的远离蜗轮的一侧，所述固定块设置在擦拭块和套筒之间，所述擦拭块的远离固定块的一侧设有凹槽，所述凹槽为半球形，所述凹槽与摄像头匹配，所述凹槽的槽壁上设有擦拭布。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车间的具有清洁镜头功能的监控设备，其特征在于，包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在壳体上，所述壳体的底面设有开口，所述摄像头位于开口内，所述壳体还包括调节装置和清洁装置，所述调节装置和清洁装置均设置在壳体内，所述调节装置设置在摄像头的上方，所述调节装置与摄像头传动连接，所述清洁装置位于调节装置的一侧；所述调节装置包括收放机构和转向机构，所述转向机构设置在收放机构和摄像头之间；所述收放机构包括气缸和收放块，所述气缸竖向朝下设置，所述收放块设置在气缸的下方，所述转向机构设置在收放块的下方；所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转向杆，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴通过轴承座与收放块连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转向杆竖向设置在转轴的下方，所述摄像头设置在转向杆的下方，所述摄像头为半球摄像头，所述摄像头的底面与转向杆连接；所述清洁装置包括旋转机构、推送机构和擦拭机构，所述推送机构设置在旋转机构和擦拭机构之间；所述旋转机构包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转动轴和转盘，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转动轴水平设置，所述转动轴与转轴垂直，所述转动轴的一端通过第一轴承与壳体连接，所述转动轴的另一端与转盘的圆心连接，所述第二圆柱齿轮套设在转动轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述转盘与转动轴垂直，所述推送机构设置在转盘的远离转动轴的一侧；所述推送机构包括第三电机、蜗杆、蜗轮、第一丝杆和套筒，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆的一端通过第二轴承与转盘连接，所述第一丝杆的另一端位于套筒内，所述套筒的内壁上设有内螺纹，所述第一丝杆与套筒螺纹连接，所述蜗轮套设在第一丝杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述套筒的外壁上设有第一限位块，所述转盘上水平设有限位杆，所述限位杆穿过限位块且限位杆与限位块滑动连接；所述擦拭机构包括固定块和擦拭块，所述固定块设置在套筒的远离蜗轮的一侧，所述固定块设置在擦拭块和套筒之间，所述擦拭块的远离固定块的一侧设有凹槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁川，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32