交互式移动平台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台；机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人；家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。该系统基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。

【技术实现步骤摘要】
交互式移动平台控制系统
本技术涉及智能家居
，特别涉及一种交互式移动平台控制系统。
技术介绍
随着智能时代的到来，家庭服务机器人的智能性不断提高，越来越多的智能产品走进了家庭生活。家庭服务机器人从诞生开始发展到现在，其控制方式的演变经历了三个阶段，从最初通过接触式按钮进行控制，到后来通过红外遥控器进行短距离控制，再到现在通过移动终端(例如，手机、平板电脑)的APP(Application，应用程序)进行远程遥控。目前，针对有wifi(WirelessFidelity，无线保真)连接功能的家庭服务机器人，用户首先需要在移动终端下载安装与家庭服务机器人对应的APP，然后通过APP配置家庭服务机器人连接到网络中，从而建立起移动终端与家庭服务机器人的通信机制，进而能实现对家庭服务机器人的远程遥控。但是，该阶段的控制方式有以下不足：(1)需要强制安装APP，以致用户行为被绑定；(2)手机内存占用，以致手机内存吃紧；(3)交互方式单一，用户只能通过APP实现简单的控制，无法从中获得潜在的价值。
技术实现思路
本技术旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种交互式移动平台控制系统，基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。为实现上述目的，本技术提出了一种交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，所述移动终端与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，所述机器人智能平台与所述家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端上安装有与所述家庭服务机器人对应的轻量化软件，所述移动终端通过所述轻量化软件接收用户指令，所述轻量化软件将所述用户指令转换为控制命令后发送至所述机器人智能平台；所述机器人智能平台对所述控制命令进行转码以输出执行命令至所述家庭服务机器人；所述家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。根据本技术的交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台，机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人，家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。由此，基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。另外，根据本技术上述的交互式移动平台控制系统还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述家庭服务机器人还根据所述执行命令生成状态信息，并将所述状态信息反馈至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台将所述状态信息转发至所述轻量化软件，通过所述轻量化软件提供给用户。进一步地，上述的交互式移动平台控制系统，还包括云平台，所述云平台与所述移动终端之间建立无线通信连接，所述云平台还与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端还通过所述轻量化软件将所述用户指令发送至所述云平台，所述云平台对所述用户指令进行解码和深度学习以获得用户行为习惯信息，并将所述用户行为习惯信息发送至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台根据所述用户行为习惯信息生成执行命令。具体地，所述机器人智能平台包括存储器，所述存储器用以存储所述用户行为习惯信息。具体地，所述用户指令包括文本指令或语音指令。具体地，所述移动终端为手机、平板电脑。具体地，所述轻量化软件内置有中间件，以便用户通过所述中间件对所述家庭服务机器人的运动行为进行编程操作。具体地，所述家庭服务机器人为扫地机器人。附图说明图1是根据本技术实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图；图2是根据本技术一个实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图；以及图3是根据本技术另一个实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照附图来描述根据本技术实施例提出的交互式移动平台控制系统。图1是根据本技术实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图。如图1所示，本技术实施例的交互式移动平台控制系统可包括：移动终端10、机器人智能平台20和家庭服务机器人30。其中，移动终端10与机器人智能平台20之间建立无线通信连接，机器人智能平台20与家庭服务机器人30之间建立无线通信连接。并且，移动终端10上安装有与家庭服务机器人30对应的轻量化软件，移动终端10通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台20。机器人智能平台20对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人30。家庭服务机器人30根据接收到的执行命令完成相应的动作。其中，轻量化软件类似于“小程序”。例如，目前流行的即时聊天软件(如，微信)和第三方支付平台(如，支付宝)都给开发者提供了用于开发轻量化软件的接口，用户只需在平台内添加对应的产品软件即可有效避免单独安装各种APP软件，节省了移动终端的内存。具体地，在用户初次使用家庭服务机器人30(如，扫地机器人)时，用户先建立移动终端10与家庭服务机器人30之间的对应关系，即进行配对操作。例如，用户开启移动终端10的蜂窝网络或wifi功能，同时开启家庭服务机器人30的wifi功能，以使移动终端10和家庭服务机器人30均连接至互联网。在家庭服务机器人30连接至互联网后，其唯一标识码(如SN码或名称)将在用户的移动终端10的轻量化软件中进行显示，此时用户选择确认所要控制的家庭服务机器人30。在用户选择完成后，移动终端10与该家庭服务机器人30配对完成，此时移动终端10的轻量化软件记录该家庭服务机器人30的唯一标识码。同时，移动终端10还可将自身的唯一标识码和该家庭服务机器人30的唯一标识码同时发送至机器人智能平台20，机器人智能平台20将移动终端10和家庭服务机器人30的标识码对应存储，并在移动终端10未重新发送与其配对的家庭服务机器人30之前，默认控制指令均发送至该家庭服务机器人30；或者，移动终端10不用单独发送自身的唯一标识码和该家庭服务机器人30的唯一标识码至机器人智能平台20，而是在后续发送的每个控制指令中发送被控家庭服务机器人30的唯一标识码。在移动终端10与家庭服务机器人30配对成功后，移动终端10中的轻量化软件将显示配对成功提醒信息，此时用户可根据实际需要通过移动终端10中的轻量化软件对该家庭服务机器人30进行控制。例如，用户可通过选择轻量化软件中的“开始打扫”图标来使家庭服务机器人30对整个房间进行打扫，或者，用户可进一步通过“房间”图标来选择需要打扫的某一房间等，在用户选择完成后，可通过“确认”图标进行确认，此时轻量化软件将用户指令转换为控制命令发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式移动平台控制系统，其特征在于，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，所述移动终端与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，所述机器人智能平台与所述家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端上安装有与所述家庭服务机器人对应的轻量化软件，所述移动终端通过所述轻量化软件接收用户指令，所述轻量化软件将所述用户指令转换为控制命令后发送至所述机器人智能平台；所述机器人智能平台对所述控制命令进行转码以输出执行命令至所述家庭服务机器人；所述家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种交互式移动平台控制系统，其特征在于，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，所述移动终端与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，所述机器人智能平台与所述家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端上安装有与所述家庭服务机器人对应的轻量化软件，所述移动终端通过所述轻量化软件接收用户指令，所述轻量化软件将所述用户指令转换为控制命令后发送至所述机器人智能平台；所述机器人智能平台对所述控制命令进行转码以输出执行命令至所述家庭服务机器人；所述家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。2.如权利要求1所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述家庭服务机器人还根据所述执行命令生成状态信息，并将所述状态信息反馈至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台将所述状态信息转发至所述轻量化软件，通过所述轻量化软件提供给用户。3.如权利要求1所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，还包括云平台，所述云平台与所述移动终端之间建立无线通信连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣晓刚，李亮，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32