无人机送货系统技术方案

本发明专利技术涉及了一种无人机送货系统，包括：无人机；遥控终端；货物管理模块用于记录送货信息；信息确认模块用于发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收送货指示；飞行路线计算模块用于计算到达目标地点的时间以及飞行路线；控制模块用于控制无人机向目标地点飞行；位置验证模块，其用于发送一条是否为目标地点的定位信息；飞行控制器根据确定信息控制无人机停止在目标地点；身份验证模块，其用于扫描用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，在确认身份码与送货信息的用户彼此匹配后，向货物管理模块返回一个货物投递信息；摄像模块，其用于向用户拍摄一张签收图像。本发明专利技术提高了对货物投递的准确性以及管理的效率，避免出现送错货物。

【技术实现步骤摘要】
无人机送货系统
本专利技术涉及一种无人机设备，尤其涉及一种无人机送货系统。
技术介绍
目前，随着无人机技术的日趋成熟，在运输领域已经出现通过无人机进行简单的货物传送。但是，无人机送货的方式仍然较为简单，对货物的投递管理不完善，导致送货效率低下。由于传统的定位方法存在定位不精确的问题，容易导致无法准确送货的情况发生，一旦送错货，用户可能冒名收货而不予承认，在用户收货方面缺乏完整的流程监控。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种无人机送货系统，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；所述货物管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述信息确认模块用于从所述货物管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述控制模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行，以及用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述控制模块用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线；位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物管理模块返回一个货物投递信息；摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物管理模块，所述货物管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递；所述货物管理模块用于将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。优选的是，所述的无人机送货系统中，所述唯一的身份码为一个二维码，所述身份验证模块为一个二维码扫描模块。优选的是，所述的无人机送货系统中，所述智能终端为智能手机或者平板电脑。优选的是，所述的无人机送货系统中，所述身份验证模块用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述货物管理模块和所述控制模块返回一个不投递信息，所述控制模块用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点。优选的是，所述的无人机送货系统中，所述遥控终端包括飞行路线设定模块、触控面板以及可视化的电子地图，所述触控面板用于显示所述可视化的电子地图，并用于接收在所述可视化的电子地图上的触动轨迹，所述飞行路线设定模块用于根据所述触动轨迹生成外部设定飞行路线，所述控制模块用于根据所述外部设定飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行。优选的是，所述的无人机送货系统中，所述货物管理模块用于将所述飞行路线设定模块所生成的外部设定飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线设定模块所生成的外部设定飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术所述的无人机送货系统，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；所述货物管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述信息确认模块用于从所述货物管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述控制模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行，以及用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述控制模块用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线；位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物管理模块返回一个货物投递信息；摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物管理模块，所述货物管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递；所述货物管理模块用于将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。投递人员通过操纵遥控终端，对无人机进行远程控制。遥控终端具有货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块。货物管理模块记录有送货信息。在投递货物之前，投递人员通过向信息确认模块输入指令，使信息确认模块向用户持有的智能终端发送一条询问信息(可以是短信或者微信)，以询问用户是否可以送货，如用户方便收货，则用户回复一条送货指示，如用户不方便收货，则用户回复一条不送货指示。飞行路线计算模块在接收到送货指示后，计算到达目标地点的时间以及飞行路线。控制模块向飞行控制器发出控制指令，飞行控制器驱动无人机向目标地点飞行，同时驱动信息确认模块向智能终端发送到达目标地点的时间，从而使用户可以了解到无人机的动向。在无人机飞行至目标地点的情况下，位置验证模块向智能终端发送一个定位信息，以与用户确认无人机是否到达准确地点，当无人机到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条确定信息，当无人机未到达准确位置，则用户可以通过智能终端返回一条否定信息。在无人机确定到达准确位置的情况下，飞行控制器控制无人机悬停在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机送货系统，其特征在于，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；所述货物管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述信息确认模块用于从所述货物管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述控制模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行，以及用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述控制模块用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线；位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物管理模块返回一个货物投递信息；摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物管理模块，所述货物管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递；所述货物管理模块用于将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机送货系统，其特征在于，包括：无人机，其具有飞行控制器；遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；所述货物管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；所述信息确认模块用于从所述货物管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；所述控制模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行，以及用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述控制模块用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线；位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物管理模块返回一个货物投递信息；摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杨，邹栋，
申请(专利权)人：广西南宁英凡达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45