一种冰箱的控制方法技术

本发明专利技术提供一种冰箱的控制方法，其包括以下步骤：获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；获取到门体从关闭转变为打开的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；获取到门体从打开转变为关闭的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。与现有技术相比，本发明专利技术只需在冰箱制冷间室内设置一个摄像头，即可拍摄冷间室和门体内的图像，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱的控制方法
本专利技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种冰箱的控制方法。
技术介绍
目前，极少数冰箱的储物空间内设置有摄像装置，通过拍摄储物空间内食物等储物的照片或录像，监控食物的新鲜度、储物空间的状况等，提高了冰箱的智能化程度。然而，在现有技术中，冰箱中一般设置2个以上的摄像头采集冰箱箱体及门体内的食品图像，进行图像识别，但是设置多个摄像头的成本较高，拍摄时，由于开门角度过大，拍摄有延迟，则有可能会拍摄到用户，造成照片废品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的冰箱的控制方法，其在冰箱制冷间室内设置一个摄像头，即可拍摄冷间室和门体内的图像。为实现上述专利技术目的，本专利技术的一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷间室；封闭所述制冷间室的门体；摄像头，活动地设置在所述制冷间室内，用于拍摄所述制冷间室和所述门体内的图像，所述控制方法包括以下步骤：获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。作为本专利技术的进一步改进，所述控制方法还包括：通过传感器感测门体的打开角度，所述传感器电性连接冰箱的控制器，所述控制器被设置为根据所述传感器反馈的信号控制所述摄像头的移动路径。作为本专利技术的进一步改进，当传感器感测到门体的打开角度逐渐增大时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；当传感器感测到门体的打开角度逐渐减小时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从打开状态转变为关闭状态的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像。作为本专利技术的进一步改进，所述第二位置位于所述初始位置和所述第一位置之间。作为本专利技术的进一步改进，所述第一位置与所述初始位置所成的角度为55°，所述第二位置与所述初始位置所成的角度为30°。作为本专利技术的进一步改进，所述“获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像”步骤具体为：当门体的打开角度大于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，限制摄像头拍摄门体内部图像；当门体的打开角度小于临界角度关门时，摄像头逐渐向第一位置移动，控制摄像头拍摄门体内部图像。作为本专利技术的进一步改进，所述控制方法还包括：获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度大于临界角度时，限制摄像头拍摄门体内部图像。作为本专利技术的进一步改进，所述临界角度为50°。作为本专利技术的进一步改进，所述控制方法还包括：对摄像头拍摄的图像进行图像分割、图像模式识别以确定食物信息，所述食物信息包括食物的名称、存放位置。作为本专利技术的进一步改进，所述控制器通过安装在门体上的人体感应器获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中冰箱的控制方法使得只需在冰箱制冷间室内设置一个摄像头，即可拍摄冷间室和门体内的图像，成本低。附图说明图1为本专利技术一具体实施方式中冰箱的控制方法的步骤流程图；图2为本专利技术一具体实施方式中冰箱制冷间室内摄像头的安装结构示意图；图3为本专利技术一具体实施方式中冰箱的俯视图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。参图1至图3所示，介绍本专利技术冰箱控制方法的一较佳实施方式。首先，冰箱10包括：制冷间室11；封闭制冷间室11的门体12；摄像头13，用于拍摄制冷间室11和门体12内的图像；控制器（图未示）；传感器（图未示），用于感测门体12的打开角度，且传感器与控制器电性连接。摄像头13活动地设置在制冷间室11的内侧壁上部。详细地，在制冷间室11的内侧壁上部设有滑轨组件，该滑轨组件包括固定在制冷间室11内的弧形轨道141和沿弧形轨道141滑动的滑轨142，摄像头13固定安装在滑轨142上，可随滑轨142移动。在本专利技术中，使用驱动电机（图未示）驱动滑轨142沿弧形轨道141滑动，其中，驱动电机电性连接冰箱的控制器，控制器被设置为根据传感器反馈的信号控制驱动电机正转或反转，以使得滑轨142沿弧形轨道141可来回滑动。优选地，控制器可以是包括微控制器（MicroControllerUnit,MCU）的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（CentralProcessingUnit,CPU）、只读存储模块（Read-OnlyMemory,ROM）、随机存储模块（RandomAccessMemory,RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/DConverter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制装置也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuits,ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmableGateArray,FPGA）等。在本实施方式中，该冰箱的控制方法具体包括：S1、获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置。在冰箱门体12上设有人体感应器（图未示），人体感应器发送信号给控制器，控制器获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，并根据人体感应器反馈的信号控制驱动电机正转，以使得摄像头13随着滑轨142从初始位置沿弧形轨道141顺时针移动到第一位置，第一位置与初始位置所成的夹角γ角度为55°。S2、获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动。在本专利技术中，门体的打开角度α是通过传感器感测的，传感器电性连接冰箱的控制器，控制器被设置为根据传感器反馈的信号控制控制驱动电机正转或反转，即控制摄像头的移动路径。当传感器感测到门体的打开角度α逐渐增大时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，并控制驱动电机反转，使得摄像头13逆时针转动，从第一位置逐渐向第二位置移动。其中，第二位置位于初始位置和第一位置之间，第二位置与所述初始位置所成的夹角γ角度为30°。S3、获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度α小于临界角度时，摄像头拍摄门体内部图像。当传感器感测到门体的打开角度α后，反馈打开角度的信号给控制器，控制器将打开角度α与临界角度相比较，当门体的打开角度α小于临界角度时，摄像头拍摄门体内部图像；当门体的打开角度α大于临界角度时，限制摄像头拍摄门体内部图像。这是因为门体的打开角度α过大，拍摄有延迟，有可能会拍摄的用户的头部或手部，造成照片废品率较高。优选地，临界角度为50°。参图3及表1所示，通过大数据统计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷间室；封闭所述制冷间室的门体；摄像头，活动地设置在所述制冷间室内，用于拍摄所述制冷间室和所述门体内的图像，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括：制冷间室；封闭所述制冷间室的门体；摄像头，活动地设置在所述制冷间室内，用于拍摄所述制冷间室和所述门体内的图像，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取到有人靠近并欲打开冰箱门体的信号，控制摄像头从初始位置移动至第一位置；获取到门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；获取门体的打开角度，比较门体的打开角度和临界角度，当门体的打开角度小于临界角度时，控制摄像头拍摄门体内部图像；获取到门体从打开状态转变为关闭状态的信号或者获取到当门体的打开角度逐渐减小的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄门体内部图像；获取到门体的关闭信号，控制摄像头回归到初始位置，且拍摄制冷间室内的图像。2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：通过传感器感测门体的打开角度，所述传感器电性连接冰箱的控制器，所述控制器被设置为根据所述传感器反馈的信号控制所述摄像头的移动路径。3.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，当传感器感测到门体的打开角度逐渐增大时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从关闭状态转变为打开状态的信号，控制摄像头从第一位置逐渐向第二位置移动；当传感器感测到门体的打开角度逐渐减小时，反馈信号给控制器，控制器判断门体从打开状态转变为关闭状态的信号，控制摄像头逐渐向第一位置移动，且拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂玺，王兵，赵庆海，张雷，宋姝君，焦玉亮，王庆福，王春雪，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37