一种气体采样设备及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种气体采样设备及系统，其中设备包括外壳、固定座、滑杆、连接座、采样管、采样泵、气体检测模块；所述外壳的上部设置有固定座，所述固定座的底端与外壳连接，另一端与滑杆固定；所述滑杆上设置有连接座，所述连接座包括方向相互垂直的滑杆销孔和连接销孔，所述滑杆穿过滑杆销孔设置；所述采样泵设置于外壳内，所述采样管与采样泵连接，另一端延伸至外壳外，所述采样泵还与气体检测模块连接；所述气体检测模块用于对采样泵收集的气体进行检测分析。解决现有气体采样设备无法与无人机自由适配，无法活动检测不同位置气体特征的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气体采样设备及系统
本技术涉及大气监测领域，尤其涉及一种与无人机自由适配的气体采样设备及系统。
技术介绍
当前无人机技术迅速发展，民用无人机下游需求非常广泛，包括环境监测、农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，且具备较大的市场规模。其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。无人机结合行业应用，利用无人机的性能特点，加上专业的设备，大大提高了作业效率和降低了劳动强度。一种气体监测无人机在爆炸、泄漏、火灾等突发事件进行环境应急监测，以及风险高、人力难以到达的地区的大气污染巡查中的作用日益突出。目前的气体监测无人机尚存在集成复杂，可靠性低，通用性和装配难度大等缺陷。例如在一种带有气体监测装置的无人机(ZL201520872569)中,气体监测装置固定安装在无人机本体下方，由于受到多旋翼气流的干扰，使气体监测的数据准确度受到影响，此技术专利中只针对特定无人机型进行硬件和软件的适配安装，如无人机型更换，需要重新进行硬件和软件的设计安装，没有适配各种无人机机型的通用性。在微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测系统(ZL201520550737)中,主要是提供一种适用于小型、微型无人机机载有毒气体泄漏应急检测的传感器集成系统，对于结构连接并未涉及。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种新型的无人机适配的气体采样检测设备，解决现有气体采样设备无法与无人机自由适配，无法活动检测不同位置气体特征的问题。本技术是这样实现的：一种气体采样设备，包括外壳、固定座、滑杆、连接座、采样管、采样泵、气体检测模块；所述外壳的上部设置有固定座，所述固定座的底端与外壳连接，另一端与滑杆固定；所述滑杆上设置有连接座，所述连接座包括方向相互垂直的滑杆销孔和连接销孔，所述滑杆穿过滑杆销孔设置；所述采样泵设置于外壳内，所述采样管与采样泵连接，另一端延伸至外壳外，所述采样泵还与气体检测模块连接；所述气体检测模块用于对采样泵收集的气体进行检测分析。具体地，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与气体检测模块信号连接，所述无线传输模块用于进行无线通信。优选地，还包括GPS模块，所述GPS模块与无线传输模块连接。优选地，所述连接座包括相互铰接的两个活动合页，所述活动合页包括相适配的半凹槽，所述活动合页在贴合时半凹槽闭合形成连接销孔。可选地，包括两个滑杆，相互平行设置，每个滑杆上设置两个连接座。一种气体采样系统，包括上述的气体采样设备，还包括终端，所述终端包括无线接收模块、显示模块；所述无线接收模块与无线传输模块通信连接，所述显示模块用于显示无线接收模块接收到的信息。进一步地，还包括报警模块，所述报警模块用于发出报警信号。本技术具有如下优点：可以与不同类型的无人机适配，装配简单快速，无需进行现有无人机机载气体监测系行硬件和软件的适配安装，通用性好，采样管可根据需要置于无人机上方或下方，可以避免受到旋翼气流影响，采样气体更加精确，采样系统能够满足大部分气体监测的需求。附图说明图1为本技术具体实施方式所述的设备主视图；图2为本技术具体实施方式所述的系统模块图；图3为本技术具体实施方式所述的设备侧视图。附图标记说明：20、采样管；21、采样泵；22、气体检测模块；23、无线传输模块；24、GPS模块；25、无线接收模块；26、显示模块；27、报警模块。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1、图2，为本技术一种气体采样设备外结构图及内部模块图，包括外壳1、固定座2、滑杆3、连接座4、采样管20、采样泵21、气体检测模块22；请看图1中，外壳1的上部设置有固定座2，所述固定座2的底端与外壳1连接，另一端与滑杆3固定；使得滑杆的位置能够相对于外壳固定，滑杆与外壳上表面平行设置。固定座2只需要能够将外壳与滑杆连接即可，可以仅采用一个固定座设计，在优选的实施例中，如图1所示，所述固定座可以设置为两个，分别设计在滑杆的两端，将滑杆相对外壳更好地固定起来。图中我们可以看到，在滑杆3上设置有连接座4，所述连接座包括方向相互垂直的滑杆销孔和连接销孔，所述滑杆穿过滑杆销孔设置，则连接座能够通过滑杆销孔相对于滑杆滑动，连接销孔用于与无人机的云台支架连接，当连接销孔固定到云台支架上之后，能够将本设备直接固定到无人机上，无需限定无人机的型号、大小，仅仅需要无人机底端有一个能够穿过销孔的支架即可。下面请看图2，我们的设备中采样泵21设置于外壳内，所述采样管20与采样泵21连接，另一端延伸至外壳1外，所述采样泵21还与气体检测模块连接22；所述气体检测模块用于对采样泵收集的气体进行检测分析。采样管可以是橡胶软管，通过弯折可以随心所欲放置在无人机的顶端、侧边或底端，能够避免采样气体受到无人机旋翼气流干扰的问题，提高气体样本采集的质量。通过气体检测模块对采集泵采集到的气体进行分析，能够得出分析数据，达到了对优选的气体样本进行检测分析的技术效果。在一些具体的实施例中，还包括无线传输模块23，所述无线传输模块与气体检测模块22信号连接，所述无线传输模块用于进行无线通信。通过设计无线传输模块，本技术能够将分析数据结果数据实时传输出去，而不用将气体检测模块的分析结果进行暂存待提取作业，提高了气体检测分析的效率及信息反馈的及时性。在图2所示的一些优选的实施例中，还包括GPS模块24，所述GPS模块与无线传输模块连接。在设计了GPS模块之后，能够将气体检测模块的检测结果跟GPS定位信息关联起来，便于后续的分析、存储、分类等操作，通过GPS模块与气体样本信息进行对应，能够在大范围的气体采样范围内更直观地展现气体样本与地理位置的对应关系。在其他一些优选的实施例中，所述连接座4包括相互铰接的两个活动合页，如图1所示，活动合页包括互相适配的半凹槽，通过活动合页的一端进行交接，两个活动合页能够打开使得半凹槽张开，然后可以将无人机的一段云台支架嵌入半凹槽中，然后还可以将活动合页旋转贴合，这样在贴合时半凹槽闭合形成一个正圆形的连接销孔，从而将云台支架夹合在连接销孔中，最终实现了本设备与无人机支架的固定操作。进一步如图1、图3所示的那样，包括本技术可以包括两个滑杆，相互平行设置，每个滑杆的两端都通过两个固定座与外壳固定，而进一步地，每个滑杆上均设置两个连接座。两个滑杆的设置能够使得连接座与外壳的固定更加稳定可靠，每个滑杆上的两个连接座能够分别夹合在无人机的左右两条云台支架上，进而更加紧固使得本技术与无人机的固定不会出现摆动、摇晃等不安全的现象，提高了本技术的实用性及安全性。图2所示的实施例中还公开了一种气体采样系统，包括上述的气体采样设备，还包括终端，所述终端包括无线接收模块25、显示模块26；所述无线接收模块与无线传输模块通信连接，所述显示模块用于显示无线接收模块接收到的信息。其中，终端可以是地面设置的处理装置，如带有处理器的个人计算机、手机、服务器等等，无线接收模块用于接收无线传输模块发送的信息，还可以将接收到的分析结果，GPS对应信息等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气体采样设备，其特征在于，包括外壳、固定座、滑杆、连接座、采样管、采样泵、气体检测模块；所述外壳的上部设置有固定座，所述固定座的底端与外壳连接，另一端与滑杆固定；所述滑杆上设置有连接座，所述连接座包括方向相互垂直的滑杆销孔和连接销孔，所述滑杆穿过滑杆销孔设置；所述采样泵设置于外壳内，所述采样管与采样泵连接，另一端延伸至外壳外，所述采样泵还与气体检测模块连接；所述气体检测模块用于对采样泵收集的气体进行检测分析。

【技术特征摘要】
1.一种气体采样设备，其特征在于，包括外壳、固定座、滑杆、连接座、采样管、采样泵、气体检测模块；所述外壳的上部设置有固定座，所述固定座的底端与外壳连接，另一端与滑杆固定；所述滑杆上设置有连接座，所述连接座包括方向相互垂直的滑杆销孔和连接销孔，所述滑杆穿过滑杆销孔设置；所述采样泵设置于外壳内，所述采样管与采样泵连接，另一端延伸至外壳外，所述采样泵还与气体检测模块连接；所述气体检测模块用于对采样泵收集的气体进行检测分析。2.根据权利要求1所述的气体采样设备，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与气体检测模块信号连接，所述无线传输模块用于进行无线通信。3.根据权利要求2所述的气体采样设备，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，王明峰，
申请(专利权)人：福州西闽科仪有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35