一种两轮车自动收放脚架试验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两轮车自动收放脚架试验平台，包括试验台架、轮速信号发生器、三轴陀螺仪、脚架控制器以及PC机；所述试验台架包括上框架、中框架和下框架，在下框架上设有升降电机和涡轮蜗杆减速器，所述升降电机与一电机控制器相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器相连，该涡轮蜗杆减速器的螺杆上端与中框架相连；所述三轴陀螺仪和脚架控制器安装于上框架上，所述轮速信号发生器和三轴陀螺仪均与脚架控制器相连，该脚架控制器通过串口数据线与PC机相连。本实用新型专利技术能够方便、快速地进行不同速度、不通过姿态下自动支撑脚架的支撑性能进行验证，从而确保支撑脚架的支撑效果，提高两轮车行驶和停车过程中的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮车自动收放脚架试验平台
本技术涉及两轮车支撑装置研发
，尤其涉及一种两轮车自动收放脚架试验平台。
技术介绍
随着社会的发展，节能型两轮车尤其是电动车受到越来越多人的喜爱；为了避免在骑车过程中日晒雨淋，越来越多的两轮车研发人员开始研发全封闭结构的两轮车；为防止两轮车在第四或停车时倾倒，需要在两轮车底部设置支撑脚架。而目前的支撑脚架大都为非自动形式的，这就需要人们在驾驶过程中或停车过程中手动控制支撑脚架的收放，不仅非常不方便，在低速行驶过程中往往会因忘记控制而造成翻车等危险；而在高速行驶过程中，若忘记收回支撑脚架，也容易因脚架与路面的物体碰撞而影响驾驶。为此，本申请人研发了一种自动支撑脚架，其包括上支架、下支架、连接轴、直线推杆电机、减震弹簧以及支撑轮；其中，上支架的上端用于与两轮车底相连，其下端和下支架的上端通过连接轴转动连接；直线推杆电机用于与两轮车底相连，其电机轴与连接轴相连；所述减震气缸的缸体与上支架铰接，其活塞杆与下支架铰接；支撑轮安装于下支架的下端；使用时，通过控制器对直线推杆电机进行自动控制，从而实现自动支撑脚架的自动升降。由于自动支撑脚架性能关系着人与车的安全，因此，基于对全封闭两轮车支撑脚架的性能的考虑，在装车钱需要自动支撑脚架进行性能检测。但目前还没有用于全封闭两轮车自动支撑脚架性能检测的试验平台；这就给自动支撑脚架的性能检测带来了极大的不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决如何检测两轮车自动支撑脚架性能的问题，提供一种两轮车自动收放脚架试验平台，能够方便、快速地进行不同速度、不通过姿态下自动支撑脚架的支撑性能进行验证，从而确保支撑脚架的支撑效果，提高两轮车行驶和停车过程中的稳定性和安全性。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种两轮车自动收放脚架试验平台，其特征在于：包括试验台架、轮速信号发生器、三轴陀螺仪、脚架控制器以及PC机；所述试验台架包括上框架、中框架和下框架，所述上框架的两端向下弯折并通过转动机构与下框架的两端转动连接，在上框架上设有脚架安装杆；所述中框架呈工字形，并水平设于上框架和下框架之间；在下框架上设有升降电机和涡轮蜗杆减速器，所述升降电机与一电机控制器相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器相连，该涡轮蜗杆减速器的螺杆竖直设置，其上端与中框架相连；所述三轴陀螺仪和脚架控制器安装于上框架上，所述轮速信号发生器和三轴陀螺仪均与脚架控制器相连，该脚架控制器通过串口数据线与PC机相连。进一步地，所述上框架、中框架和下框架均为铝型材框架。进一步地，所述转动机构包括上连接座、下连接座以及转轴，所述上连接座与上框架的下端固定连接，下连接座与下框架固定连接，所述转轴的一端与上连接座固定连接，另一端与下连接座转动连接；其中，下连接座上，对应转轴设有一轴孔，在轴孔上侧设有一沿轴孔周向设置的限位槽；在转轴的上方竖直设有一限位销，该限位销的一端与转轴固定连接，另一端从该限位槽伸出；在限位销的两侧分别设有一限位块，在限位块的支撑下，上框架位于竖直状态。与现有技术相比，本技术具有如下优点：结构简单，能够方便、快速地进行不同速度、不通过姿态下自动支撑脚架的支撑性能进行验证，从而确保支撑脚架的支撑效果，提高两轮车行驶和停车过程中的稳定性和安全性。附图说明图1为本技术试验时的状态图。图2为转动机构的结构示意图。图中：11—上框架，12—中框架，13—下框架，2—轮速信号发生器，3—脚架控制器，4—PC机，51—上连接座，52—下连接座，53—转轴，54—限位销，6—升降电机，7—蜗轮蜗杆减速器，8—电机控制器。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例：参见图1、图2，一种两轮车自动收放脚架试验平台，包括试验台架、轮速信号发生器2、三轴陀螺仪、脚架控制器3以及PC机4（电脑）。所述试验台架包括上框架11、中框架12和下框架13，所述上框架11、中框架12和下框架13均为铝型材框架；使整个试验台架的质量更轻，操作更加方便。其中，上框架11和下框架13均为长方形框架，且所述上框架11的两端向下弯折并通过转动机构与下框架13的两端转动连接。具体实施时，所述转动机构包括上连接座51、下连接座52以及转轴53；所述上连接座51与上框架11的下端固定连接，下连接座52与下框架13固定连接，所述转轴53的一端与上连接座51固定连接，另一端与下连接座52转动连接。其中，下连接座52上，对应转轴53设有一轴孔，在轴孔上侧设有一沿轴孔周向设置的限位槽；在转轴53的上方竖直设有一限位销54，该限位销54的一端与转轴53固定连接，另一端从该限位槽伸出。在限位销54的两侧分别设有一限位块，在限位块的支撑下，上框架11位于竖直状态。采用该转动机构，能够更好地对上框架11进行支撑，通过限位槽和限位销54能够有效防止上框架11转角过大，从而保证整个试验平台的稳定性；取下限位块，就能够方便地进行两轮车的倾斜状态模拟；从而进行自动支撑脚架在两轮车倾斜状态时的支撑试验。在上框架11上设有脚架安装杆；其中，脚架安装杆为两根，一根用于安装自动支撑脚架的上支架，另一跟用于固定直线推杆电机。所述中框架12呈工字形，其包括两相互平行的托杆和将两拖杆相连的连杆，该中框架12水平设于上框架11和下框架13之间；并且，两托杆的长度方向与上框架11的长度方向一致，用于支撑自动支撑脚架的支撑轮。在下框架13上设有升降电机6和涡轮蜗杆减速器7，所述升降电机6与一电机控制器8相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器7相连；该电机控制器8启动后，能够根据设定的控制程序驱动升降电机6工作（即控制电机进行正转、反转、高速以及低速工作）；其中，该升降电机6为直流电机，并通过一直流电源进行供电。该涡轮蜗杆减速器7的螺杆竖直设置，其上端与中框架12相连。工作过程中，升降电机6带动蜗杆旋转，经涡轮蜗杆减速，并且涡轮蜗杆减速器7中的涡轮带动螺杆作直线升降运动，从而将电机的旋转运动转化为螺杆升降运动，通过涡轮蜗杆减速器7能够带动中框架12上下移动，从而对路面起伏状况进行模拟。所述三轴陀螺仪和脚架控制器3安装于上框架11上，所述轮速信号发生器2和三轴陀螺仪均与脚架控制器3相连；试验过程中，轮速信号发生器2由市电（220V交流电）供电，三轴陀螺仪和脚架控制器3由PC机4的USB接口供电。该脚架控制器3通过串口数据线与PC机4相连，以将脚架控制器3接收到的信号传递给PC机4并进行显示，从而便于实时掌握试验平台的状态，以及对试验平台进行调式等。通过本试验平台能够对两轮车行驶过程中的三种状况进行试验，自动支撑脚架安装固定在上框架11上，此时，上框架11相当于两轮车的底盘：1、当上框架11处于竖直状态，且上框架11与下框架13在限位块的作用下相对固定时，通过轮速信号发生器2生成轮速信号，并发送给脚架控制器3，脚架控制器3再对支撑脚架进行控制，使自动支撑脚架能作出相应的动作，既可试验两轮车的启停工况时的工作状态，又可验证高速和低速的工作状态：即当车速高于设定的轮速值时，脚架应该收起；当车速低于设定值时，脚架应落在中框架12上。2、通过升降电机6和涡轮蜗杆减速器7调节中框架12的升降速度与高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮车自动收放脚架试验平台，其特征在于：包括试验台架、轮速信号发生器、三轴陀螺仪、脚架控制器以及PC机；所述试验台架包括上框架、中框架和下框架，所述上框架的两端向下弯折并通过转动机构与下框架的两端转动连接，在上框架上设有脚架安装杆；所述中框架呈工字形，并水平设于上框架和下框架之间；在下框架上设有升降电机和涡轮蜗杆减速器，所述升降电机与一电机控制器相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器相连，该涡轮蜗杆减速器的螺杆竖直设置，其上端与中框架相连；所述三轴陀螺仪和脚架控制器安装于上框架上，所述轮速信号发生器和三轴陀螺仪均与脚架控制器相连，该脚架控制器通过串口数据线与PC机相连。

【技术特征摘要】
1.一种两轮车自动收放脚架试验平台，其特征在于：包括试验台架、轮速信号发生器、三轴陀螺仪、脚架控制器以及PC机；所述试验台架包括上框架、中框架和下框架，所述上框架的两端向下弯折并通过转动机构与下框架的两端转动连接，在上框架上设有脚架安装杆；所述中框架呈工字形，并水平设于上框架和下框架之间；在下框架上设有升降电机和涡轮蜗杆减速器，所述升降电机与一电机控制器相连，其电机轴与涡轮蜗杆减速器相连，该涡轮蜗杆减速器的螺杆竖直设置，其上端与中框架相连；所述三轴陀螺仪和脚架控制器安装于上框架上，所述轮速信号发生器和三轴陀螺仪均与脚架控制器相连，该脚架控制器通过串口数据线与PC机相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西，刘俊生，刘小勇，胡远志，廖高健，张海东，赵伟涛，文萧，丁晓木，杨喜存，脱王捷，申志昂，池浩，
申请(专利权)人：重庆铁力士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50