灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种灯具支撑装置,设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具的支撑，包括：支撑件，灯具安装在支撑件上；还包括：用于驱动支撑件运动，以调整灯具的位置或朝向的驱动机构，以及用于控制驱动机构所作出的运动的控制机构。本发明专利技术还提供了一种设置了上述灯具支撑装置的妇产科诊疗床，以及一种灯具支撑装置的控制方法该灯具支撑装置能够减少拉钩过程中的人力的投入，并使得灯具能够减少调节照射角度所耗费的人力，解放医护人员的双手，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法。
技术介绍
在放疗和手术过程中，需要手术的部位往往位于较暗的区域，光线不充足将增加手术和放疗的难度。举例来说，对于从阴道实施的妇科手术，如宫颈锥切、阴式子宫切除等，由于手术部位较小，在光线不充足，视野较暗时，通常需要用到灯具照明。传统的手术灯具通常独立设置，可以设置在天花板上，也能够采用支架单独设置。在手术过程中，医务人员需要根据手术的需要，以及病人的不同情况对灯具的位置及角度进行调整，以确保手术视野明亮。在现有技术中，手术灯具照明方向的选择通常是人工调整的。对于一些简单的手术，耗时较短，且不需要对于手术灯具进行多次调整的，现有的灯具能够基本满足手术的光线需求。但是，对于比较复杂的手术，这类手术通常耗时较长，手术难度较大，手术精度较高，因此需要及时调节手术灯具的照明方向，确保手术时光线充足，使手术过程能够顺利进行。然而，由于空间和成本限制，只能设置有限数量的医务人员，额外分配医务人员在调节灯具的工作上显然会增加医务人员的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灯具支撑装置，该灯具支撑装置能够减少调节的照射角度所耗费的人力，解放医护人员的双手，降低人工成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种灯具支撑装置，设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具的支撑，包括：支撑件，灯具安装在支撑件上；其中，灯具支撑装置还包括：用于驱动支撑件运动，以调整灯具的位置或朝向的驱动机构，以及用于控制驱动机构所作出的运动的控制机构。本专利技术还提供了一种妇产科诊疗床，其上设置上述的灯具支撑装置；其中，驱动机构与妇产科诊疗床的本体相连接。相较于现有技术而言，本专利技术提供的灯具支撑装置能够在控制机构的控制下的带动下驱动机构，及时地调整灯具的位置或朝向，使得灯具能够根据手术需要进行照射。本专利技术提供的灯具支撑装置能够实现手术过程中灯具位置及角度的实时调节，解放医护人员双手，节省了大量的人力成本。本专利技术提供的妇产科诊疗床与灯具一体设置时，能够更加方便地利用和调节灯具。本专利技术还提供了一种灯具调节方法，包括如下步骤：识别步骤：摄像头捕捉视野内的特征画面，并将特征画面在其视野内的位置信息发送给控制模块；调节步骤：控制模块根据位置信息，控制灯具移动至正对于特征画面的位置。相较于现有技术而言，本专利技术提供的灯具调节方法通过识别步骤，能够对摄像视野内的特征画面进行识别；再根据控制模块发出的命令，通过调节步骤对灯具进行调节，从而实现信息化、自动化地对灯具的位置及照射方向等进行及时的调整。本专利技术的灯具调节方法，能够对特征画面进行追踪实现实时定位，进而实现对照明区域的实时调整。作为优选,控制机构包括：控制模块和摄像头；摄像头朝向妇产科诊疗床设置，摄像头用于捕捉其视野内的特征画面，并用于将特征画面在其视野内的位置信息发送给控制模块；控制模块用于根据位置信息向驱动机构发送运动信号以使驱动机构驱动支撑件运动。通过控制模块对摄像头捕捉到的画面进行处理,实现对于特征画面的追踪,从而合理地调节灯具的照射角度,使得灯具能够根据控制机构的判断,自动调节照射角度,为手术提供更加良好的照明条件。进一步地，作为优选：摄像头与支撑件连接并跟随支撑件运动。将摄像头与支撑件连接在一起，能够实现摄像头随支撑件的同步移动。二者同步运动时，由于摄像头与灯具的相对位置是固定的，因此其偏移量是固定的，仅根据摄像头内的画面即可对灯具的位置进行精确的调整。本领域普通技术人员清楚，电机在长时间的运动时不可避免地会发生累积行程的偏移，采用常规的技术方案时，常需要对其进行校准。而将摄像头连接在支撑件上时，由于可以通过摄像头直接确定灯具位置，因此无需校准，降低了相关设备的维护难度。另外，作为优选：控制机构还包括：定位激光头，定位激光头与支撑件或灯具连接，并跟随支撑件运动，定位激光头所发出的激光与灯具所发出的光束中心线相交，且二者的交点靠近妇产科诊疗床的所在位置。通过定位激光头发出的激光，对灯具发出的光线进行校准，进一步确定灯具发出光线中心。从而确保灯具在支撑件的驱动下，能够精确对患者的特定目标部位进行照射，提高灯具运动的精度，保证手术时光线充足。另外，作为优选：驱动机构包括：轨道以及设置在轨道上的滑块，滑块能够沿着轨道的长度方向运动，轨道与妇产科诊疗床的边沿平行；驱动机构还包括：分别与支撑件和滑块相连接的伸缩杆，伸缩杆能够沿自身长度方向伸长或缩短。通过轨道以及滑块之间的配合，实现灯具在妇产科诊疗床的长度方向上的运动。通过伸缩杆的上下运动，调节灯具的照射高度。通过设置弧度，能够，为医务人员进行手术提供更多的操作空间。进一步地，作为优选：轨道的所在高度高于妇产科诊疗床的床面，且轨道至少有部分为向上凸起的弧形；或者，轨道的所在高度低于妇产科诊疗床的床面，且轨道至少有部分为向下凸起的弧形。将轨道至少部分地设置为向上凸或者向下凸的弧形，能够减少轨道对视野的遮挡，使手术视野更加开阔，为手术留下了更大的操作空间。另外，作为优选：支撑件为球形，驱动机构包括用于驱动支撑件转动的电机组；支撑件通过自身转动，调整设置在支撑件上的灯具的朝向。采用球形的支撑件，则可以调整灯具的照射角度至球面上的任意位置。支撑件在电机组的驱动下，带动灯具和摄像头旋转，从而调节灯具的照射角度，在手术过程中实现灯具对患者的特定目标部位照射的灵活调整。进一步地，作为优选，若在识别步骤中，摄像头在预设时间内所捕捉到的视野内均丢失特征画面，则在调节步骤中，控制模块控制灯具回到初始位置。当视野内的特征画面超过预设时间依旧不能被识别到时，控制模块控制灯具回到初始位置，之后可以对视野内的特征画面进行再次识别。如此一来，在结束手术和放疗操作后，无需操作人员手动地调整灯具来返回到初始位置，具有智能化和自动化的优势。附图说明图1是本专利技术第一实施方式灯具支撑装置使用时的侧面示意图；图2是本专利技术第二实施方式包括摄像头的灯具支撑装置的侧面示意图；图3是本专利技术第二实施方式控制机模块与其他装置通信连接的的框图示意图；图4是本专利技术第三实施方式设有定位激光头的灯具支撑装置的侧面示意图；图5是本专利技术第四实施方式灯具支撑装置的正面示意图；图6是本专利技术第四、第五实施方式灯具支撑装置的驱动机构的示意图；图7是本专利技术第六实施方式支撑件为球形的灯具支撑装置的示意图；图8是本专利技术七实施方式设有灯具支撑装置的妇产科诊疗床的示意图。附图标记说明：2-支撑件；3-灯具；4-控制机构；4a-控制模块；4b-摄像头；4c-定位激光头；5-驱动机构；5a-轨道；5b-滑块；5b1-主动轮；5b2-从动轮；5c-伸缩杆；5d-电机组。具体实施方式实施方式一本专利技术的第一实施方式提供了一种灯具支撑装置，该灯具支撑装置能够减少调节照射角度所耗费的人力，解放医护人员的双手，降低人工成本。参见图1所示，包括：支撑件2，灯具3安装在支撑件2上。其中，灯具支撑装置还包括：用于驱动支撑件2运动，以调整灯具3的位置或朝向的驱动机构5，以及用于控制驱动机构5所作出的运动的控制机构4。具体来说，本专利技术所提供的灯具支撑装置可以设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具3的支撑，灯具3安装在支撑件2上，并可以通过驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯具支撑装置，设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具(3)的支撑，包括：支撑件(2)，所述灯具(3)安装在所述支撑件(2)上；其特征在于，所述灯具支撑装置还包括：用于驱动所述支撑件(2)运动，以调整所述灯具(3)的位置或朝向的驱动机构(5)，以及用于控制所述驱动机构(5)所作出的运动的控制机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种灯具支撑装置，设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具(3)的支撑，包括：支撑件(2)，所述灯具(3)安装在所述支撑件(2)上；其特征在于，所述灯具支撑装置还包括：用于驱动所述支撑件(2)运动，以调整所述灯具(3)的位置或朝向的驱动机构(5)，以及用于控制所述驱动机构(5)所作出的运动的控制机构(4)。2.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括：控制模块(4a)和摄像头(4b)；所述摄像头(4b)朝向所述妇产科诊疗床设置，所述摄像头(4b)用于捕捉其视野内的特征画面，并用于将所述特征画面在其视野内的位置信息发送给所述控制模块(4a)；所述控制模块(4a)用于根据所述位置信息向所述驱动机构(5)发送运动信号以使所述驱动机构(5)驱动所述支撑件(2)运动。3.根据权利要求2所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述摄像头(4b)与所述支撑件(2)连接并跟随所述支撑件(2)运动。4.根据权利要求2所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述控制机构(4)还包括：定位激光头(4c)，所述定位激光头(4c)与所述支撑件(2)或所述灯具(3)连接，并跟随所述支撑件(2)运动，所述定位激光头(4c)所发出的激光与所述灯具(3)所发出的光束中心线相交，且二者的交点靠近所述妇产科诊疗床的所在位置。5.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括：轨道(5a)以及设置在所述轨道(5a)上的滑块(5b)，所述滑块(5b)能够沿着所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉群，鲁亮，黄立敏，孙轶，杨慧，
申请(专利权)人：贵州省人民医院，
类型：发明
国别省市：贵州,52