一种基于PLC控制的自动门系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体，还包括两导轨机构和控制装置，两导轨机构分别为上下导轨机构，上下导轨机构均包括顶面开口的导轨壳体和设置在导轨壳体内的两转轴组，两转轴组均包括两转轴，两转轴组上均安装了导轨，上导轨机构的前端设有一挡板，挡板上设有第一传感器安装部，第一传感器安装部内安装了第一人体红外线传感器，第一人体红外线传感器设有连接线，连接线上设有第一接口；本实用新型专利技术运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便优点，安全性能高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的自动门系统
本技术涉及自动门系统，特别涉及一种基于PLC控制的自动门系统。
技术介绍
PLC为可编程控制器，英文ProgrammableController，PLC是用于工业现场的电控制器，源于继电器控制技术，但基于电子计算机，以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，通过运行储存在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，其采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械过程。由于PLC控制器已广泛运用，对于现有的安装在商场及大型商业场所的移门包括手动和自动开门，其大多数采用的方式是由手按动自动转换开关来控制，使用比较复杂，操作麻烦，不易控制，门体的移动为较为呆板，有时开关门不顺畅，当发生故障时，不便于手动打开门体。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便优点，安全性能高，使用方便的基于PLC控制的自动门系统。本技术的具体技术方案如下：一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体，还包括两导轨机构和控制装置，所述两导轨机构分别为上下导轨机构，所述上下导轨机构均包括顶面开口的导轨壳体和设置在导轨壳体内的两转轴组，所述两转轴组均包括两转轴，所述两转轴组上均安装了导轨；所述上导轨机构的前端设有一挡板，所述挡板上设有第一传感器安装部，所述第一传感器安装部内安装了第一人体红外线传感器，所述第一人体红外线传感器设有连接线，连接线上设有第一接口；所述上导轨机构后端设有与其连接为一体的控制装置，该控制装置的内部设有两隔板，其将控制装置内部分隔为两电机室和设在两电机室中间的控制室，所述两电机室内均安装了具有电机轴的旋转电机，所述两旋转电机分别通过其设有的电机轴上安装联轴器，连接在上导轨机构中的两转轴组的最外端转轴；所述控制室的底面设有顶面设有第一传感器连接孔，其底面设有第二传感器安装部和第二传感器连接孔，所述第一传感器连接孔连接第一人体红外线传感器，所述传感器安装部内安装了第二人体红外线传感器，所述第二人体红外线传感器设有连接线，在所述连接线上设有第二接口，所述第二接口连接第二传感器连接孔，所述控制室背面设有电源接孔和开关键；在所述控制室内部设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，电机控制器组，电机驱动器组，信号放大模块组，模数转换模块组和电源模块，所述PLC控制器分别连接电机控制器组，模数转换模块组，开关键，所述电机控制器组分别连接电机驱动器组，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔；所述两门体顶面和底面均安装了滚动机构，其分别在上下导轨机构中滚动。优选地，所述第一和第二人体红外线传感器的型号均为PIR300B。优选地，所述PLC控制器可采用型号为SIMATCS7-1500。优选地，所述电机控制器组包括第一和第二电机控制器，所述电机驱动器组包括第一和第二电机驱动器，所述第一和第二电机驱动器分别连接第一和第二电机控制器，第一和第二旋转电机。优选地，所述信号放大模块组包括第一和第二信号放大模块，所述模数转换模块组包括第一和第二模数转换模块，所述第一和第二信号放大模块分别连接第一和第二模数转换模块，第一和第二人体红外线传感器。优选地，所述滚动机构设有两组，其分别包括安装在门体上边沿的上滚动机构和安装在门体下边沿的下滚动机构。优选地，所述上下滚动机构分别设有两个，其均包括插框和设置在插框底面的两轴板，所述两轴板之间设有多个轴体，所述轴体上安装了滚轮。优选地，所述两个上滚动机构的一侧还设有内螺纹孔柱，所述内螺纹孔柱上安装了把柄。优选地，所述把柄前端设有螺接在内螺纹孔柱上的外螺纹。本技术的技术效果：通过在两门体上安装了上下滚动机构，方便在上下导轨机构移动，实现打开和关闭门体；上导轨机构设有的内螺纹孔可螺接安装把柄，方便出现意外闭门状况时，可通过手动拉动把柄来打开两门体，操作方便；上导轨机构后端设有的控制室内可通过控制系统控制旋转电机，方便旋转电机驱动上滚动机构设有的两转轴组连接的导轨转动，并且控制室的底面及上导轨机构前端底面设有的人体红外线传感器可连接至控制室，方便传感人体信号，由控制系统控制旋转电机来驱动上导轨机构，实现两门体的打开或关闭；该系统运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便优点，全性能高，使用方便，具有很好的发展前景。附图说明图1是本技术基于PLC控制的自动门系统的分解示意图。图2是本技术基于PLC控制的自动门系统的结构示意图。图3是本技术控制系统原理框图。图4是本技术滚动机构的分解结构示意图。图中：门体1，导轨机构2，上导轨机构21，下导轨机构22，导轨壳体23，转轴组24，转轴241，最外端转轴242，导轨25，挡板3，第一传感器安装部31，第二传感器安装部32，第一人体红外线传感器33，第二人体红外线传感器34，连接线35，第一接口36，第二接口37，控制装置4，隔板41，电机室42，第一旋转电机420，第二旋转电机421，电机轴422，联轴器423，控制室5，第一传感器连接孔51，第二传感器连接孔52，第一人体红外线传感器53，电源接孔55，开关键56，控制系统7，PLC控制器71，电机控制器组72，第一电机控制器721，第二电机控制器722，电机驱动器组73，第一电机驱动器731，第二电机驱动器732，信号放大模块组74，第一信号放大模块741，第二信号放大模块742，模数转换模块组75，第一模数转换模块751，第二模数转换模块752，电源模块77，滚动机构8，上滚动机构81，下滚动机构82，插框83，轴板84，轴体85，滚轮86，内螺纹孔柱87，把柄88，外螺纹89。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1至4所示，本实施例的一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体1，两门体均为钢化玻璃材质，还包括两导轨机构2和控制装置4，两导轨机构长度相同，每条导轨长度，等于两门体开门后之间形成的开门空间及两门体相加的总体长度，所述两导轨机构2分别为上导轨机构21和下导轨机构22，所述上下导轨机构均包括导轨壳体22和设置在导轨壳体22内的两转轴组24，其中，上导轨机构中的导轨壳体底面开口，而上导轨机构中的导轨壳体顶面开口，所述两转轴组24均包括两转轴241，所述两转轴组241上均安装了导轨25；当两门体打开时，两转轴组分别向外方向转动，反之向内方向转动，两门体关闭。所述上导轨机构21的前端设有一挡板3，所述挡板3上设有第一传感器安装部31，所述第一传感器安装部31内安装了第一人体红外线传感器32，所述第一人体红外线传感器32设有连接线35，所述连接线35上设有第一接口36；该第一接口为USB接口，方便插接在控制室设有的第一传感器连接孔上。所述上导轨机构21后端设有与其连接为一体的控制装置4，该控制装置4的内部设有两隔板41，其将控制装置4内部分隔为两电机室4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体，其特征在于：还包括两导轨机构和控制装置，所述两导轨机构分别为上下导轨机构，所述上下导轨机构均包括顶面开口的导轨壳体和设置在导轨壳体内的两转轴组，所述两转轴组均包括两转轴，所述两转轴组上均安装了导轨；所述上导轨机构的前端设有一挡板，所述挡板上设有第一传感器安装部，所述第一传感器安装部内安装了第一人体红外线传感器，所述第一人体红外线传感器设有连接线，连接线上设有第一接口；所述上导轨机构后端设有与其连接为一体的控制装置，该控制装置的内部设有两隔板，其将控制装置内部分隔为两电机室和设在两电机室中间的控制室，所述两电机室内均安装了具有电机轴的旋转电机，所述两旋转电机分别通过其设有的电机轴上安装联轴器，连接在上导轨机构中的两转轴组的最外端转轴；所述控制室的底面设有顶面设有第一传感器连接孔，其底面设有第二传感器安装部和第二传感器连接孔，所述第一传感器连接孔连接第一人体红外线传感器，所述传感器安装部内安装了第二人体红外线传感器，所述第二人体红外线传感器设有连接线，在所述连接线上设有第二接口，所述第二接口连接第二传感器连接孔，所述控制室背面设有电源接孔和开关键；在所述控制室内部设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，电机控制器组，电机驱动器组，信号放大模块组，模数转换模块组和电源模块，所述PLC控制器分别连接电机控制器组，模数转换模块组，开关键，所述电机控制器组分别连接电机驱动器组，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔；所述两门体顶面和底面均安装了滚动机构，其分别在上下导轨机构中滚动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体，其特征在于：还包括两导轨机构和控制装置，所述两导轨机构分别为上下导轨机构，所述上下导轨机构均包括顶面开口的导轨壳体和设置在导轨壳体内的两转轴组，所述两转轴组均包括两转轴，所述两转轴组上均安装了导轨；所述上导轨机构的前端设有一挡板，所述挡板上设有第一传感器安装部，所述第一传感器安装部内安装了第一人体红外线传感器，所述第一人体红外线传感器设有连接线，连接线上设有第一接口；所述上导轨机构后端设有与其连接为一体的控制装置，该控制装置的内部设有两隔板，其将控制装置内部分隔为两电机室和设在两电机室中间的控制室，所述两电机室内均安装了具有电机轴的旋转电机，所述两旋转电机分别通过其设有的电机轴上安装联轴器，连接在上导轨机构中的两转轴组的最外端转轴；所述控制室的底面设有顶面设有第一传感器连接孔，其底面设有第二传感器安装部和第二传感器连接孔，所述第一传感器连接孔连接第一人体红外线传感器，所述传感器安装部内安装了第二人体红外线传感器，所述第二人体红外线传感器设有连接线，在所述连接线上设有第二接口，所述第二接口连接第二传感器连接孔，所述控制室背面设有电源接孔和开关键；在所述控制室内部设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，电机控制器组，电机驱动器组，信号放大模块组，模数转换模块组和电源模块，所述PLC控制器分别连接电机控制器组，模数转换模块组，开关键，所述电机控制器组分别连接电机驱动器组，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔；所述两门体顶面和底面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，
申请(专利权)人：王坤，
类型：新型
国别省市：贵州,52