一种激光在线打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光器领域，尤其涉及一种激光在线打印装置，所述激光在线打印装置包括机架、工件工作平台、输送机构、工件位置调整机构、激光打印机和控制单元，所述输送机构和工件位置调整机构均设置在机架上，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述控制单元分别与输送机构、激光打印机和工件位置调整机构电连接。本实用新型专利技术的上述激光在线打印装置，解决了现有激光在线打印装置在打印不同大小工件时不能自动调整工件位置和不能自动对焦的问题，降低了人力成本，提高了生产效率。

An on-line laser printing device

The utility model relates to the laser field, in particular to a laser on-line printing device. The laser on-line printing device includes a frame, a work platform, a conveying mechanism, a workpiece position adjusting mechanism, a laser printer and a control unit. The conveying mechanism and the position adjusting mechanism of the workpiece are all set on the frame, The workpiece working platform is arranged on the conveying mechanism, and the control unit is electrically connected with the conveying mechanism, the laser printer and the workpiece position adjusting mechanism respectively. The laser on-line printing device of the utility model solves the problem that the existing laser on-line printing device can not automatically adjust the position of the workpiece and can not automatically focus on the workpiece when printing the different sizes of workpiece, and reduces the manpower cost and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光在线打印装置
本技术涉及激光器领域，尤其是涉及一种激光在线打印装置。
技术介绍
目前，市场上越来越多的产品包装表面采用激光工艺来标记生产日期、批号、条形码、二维码、图案、文字等内容，激光标记逐渐取代传统的油墨喷印和粘贴纸质标签工艺。但目前的激光在线打印装置存在以下问题：激光在线打印装置不能根据大小不同的工件自动调节工件的问题，使得工件的待打印部分对准激光打印机。在需要打印不同批次、不同大小的工件时，需要人为地调整重新设置激光打印机的位置或者人为地换上不同的夹具以使工件待打印部分对准激光打印机；同时还需要根据工件高度的不同人为地重新调整激光打印机的焦距，但是这样调整，将大大增加了人工成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光在线打印装置，该设备自动调整待打印工件的位置，并同时完成激光打印机的自动对焦，解决现有激光在线打印装置打印不同大小的工件时需要人为调整工件位置和需要人为重新对焦的问题，降低了人工成本，提高了劳动效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光在线打印装置，所述激光在线打印装置包括机架、工件工作平台、输送机构、工件位置调整机构、激光打印机和控制单元，所述输送机构和工件位置调整机构均设置在机架上，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述控制单元分别与输送机构、激光打印机和工件位置调整机构电连接；其中，输送机构，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述输送机构带动工件工作平台移动并移动到打印工位上；工件工作平台，所述工件工作平台用于放置待打印的工件；工件位置调整机构，所述工件位置调整机构设置在打印工位上，用于调整工件在水平面上的位置并进行夹紧操作；激光打印机，所述激光打印机设置在打标工位上，并在工件的对应位置上进行激光打印；控制单元，所述控制单元控制输送机构带动工件工作平台移动到打印工位上后，并依次控制工件位置调整机构和激光打印机工作。其中，较佳方案是：所述工件位置调整机构包括沿工件工作平台移动方向设置的前推定位组件和后推定位组件，以及垂直于工件工作平台移动方向的侧推定位组件和定位基准边。其中，较佳方案是：所述前推定位组件包括第一升降结构、前推移动结构和前推定位结构，所述后推定位组件包括第二升降结构、后推移动结构和后推定位结构；其中，所述前推定位结构在第一升降结构的带动下升降移动，以及在前推移动结构带动下前推水平移动，并抵触至工件的前端侧面；所述后推定位结构在第二升降结构的带动下升降移动，以及在后推移动结构带动下后推水平移动，并抵触至工件的后端侧面。其中，较佳方案是：所述第一升降结构包括第一升降气缸、第一升降滑台和第一升降滑轨，所述第一升降气缸与第一升降滑台连接并带动第一升降滑台在第一升降滑轨上移动，所述第一升降滑轨设置在前推移动结构上，所述前推定位结构设置在第一升降滑台上；以及，所述第二升降结构包括第二升降气缸、第二升降滑台和第二升降滑轨，所述第二升降气缸与第二升降滑台连接并带动第二升降滑台在第二升降滑轨上移动，所述第二升降滑轨设置在后推移动结构上，所述后推定位结构设置在第二升降滑台上。其中，较佳方案是：所述前推移动结构包括前推移动气缸、前推滑台和前推滑轨，所述前推移动气缸与前推滑台连接，并带动前推滑台在前推滑轨上移动，所述第一升降结构设置在前推滑台上；以及，所述后推移动结构包括后推移动气缸、后推滑台和后推滑轨，所述后推移动气缸与后推滑台连接，并带动后推滑台在后推滑轨上移动，所述第二升降结构设置在后推滑台上。其中，较佳方案是：所述侧推定位组件包括侧推气缸、侧推滑台、侧推滑轨和侧推定位结构；其中，所述侧推气缸与侧推滑台连接，并带动侧推滑台在侧推滑轨上移动，所述侧推定位结构设置在侧推滑台上，并在侧推滑台带动下水平移动，并抵触至工件的侧面。其中，较佳方案是：所述前推定位结构、后推定位结构、定位基准边和侧推定位结构均包括基准边安装板，以及并排设置在基准边安装板的滑动滚轮。其中，较佳方案是：所述前推定位结构、后推定位结构和定位基准边的基准边安装板上的感应器，所述基准边安装板上包括一受压滑动滚轮，所述受压滑动滚轮设置在并排设置的滑动滚轮的前方，并在抵触工件侧面时被工件向后推动，并缩回至并排设置的滑动滚轮的直线位置上；所述感应器为磁感应开关，感应受压滑动滚轮的位置变化，并在受压滑动滚轮缩回时产生感应信号，所述前推定位组件根据前推定位结构的感应器的感应信号停止工作，所述后推定位组件根据后推定位结构的感应器的感应信号停止工作，所述侧推定位组件根据定位基准边的感应器的感应信号停止工作。其中，较佳方案是：该激光打印机包括激光发射头、第三升降结构和测距探头，所述测距探头设置在第三升降结构上，所述激光发射头设置在第三升降结构上；其中，所述第三升降结构根据测距探头探测工件表面与激光发射头的距离，并通过带动激光发射头升降移动调节激光发射头的焦距。其中，较佳方案是：所述工件为电视机，所述激光发射头为激光标签打印机。本技术的上述激光在线打印装置，解决了现有激光在线打印装置在打印不同大小工件时不能自动调整工件位置和不能自动对焦的问题，降低了人力成本，提高了生产效率；进一步地，通过气缸滑轨结构，在宽度和长度方向实现对多种规格的电视机在线自动定位，并配合测距探头和升降结构，自动调节激光打标机焦距，最终实现应用激光打印机在电视机的后壳上打印标签。附图说明下面将结合附图对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术激光在线打印装置的结构示意图；图2为本技术工件位置调整机构的结构示意图；图3为本技术前推定位组件的结构示意图；图4为本技术后推定位组件的结构示意图；图5为本技术侧推定位组件及定位基准边的结构示意图；图6为本技术感应器的结构示意图；图7为本技术激光打印机的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1所示，本技术提供一种激光在线打印装置的优选实施例。一种激光在线打印装置，所述激光在线打印装置包括机架11、工件工作平台12、输送机构13、工件位置调整机构14、激光打印机15和控制单元16，所述输送机构13和工件位置调整机构14均设置在机架11上，所述工件工作平台12设置在输送机构13上，所述控制单元16分别与输送机构13、激光打印机15和工件位置调整机构14电连接。具体地，所述工件工作平台12设置在输送机构13上，所述输送机构13带动工件工作平台12移动并移动到打印工位上；所述工件工作平台12用于放置待打印的工件20；所述工件位置调整机构14设置在打印工位上，用于调整工件20在水平面上的位置并进行夹紧操作；所述激光打印机15设置在打标工位上，并在工件20的对应位置上进行激光打印；所述控制单元16控制输送机构13带动工件工作平台12移动到打印工位上后，并依次控制工件位置调整机构14和激光打印机15工作。优选地，所述工件20为电视机，所述激光发射头为激光标签打印机。具体地，提供激光在线打印装置的焊接流程。1、整套激光在线打印装置安装于电视机生产线的某一节工位上，即打印工位，以及电视机的后壳已经安装完成。2、当电视机输送到打印工位时，被输送机构13的限位结构挡住停留，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光在线打印装置，其特征在于：所述激光在线打印装置包括机架、工件工作平台、输送机构、工件位置调整机构、激光打印机和控制单元，所述输送机构和工件位置调整机构均设置在机架上，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述控制单元分别与输送机构、激光打印机和工件位置调整机构电连接；其中，输送机构，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述输送机构带动工件工作平台移动并移动到打印工位上；工件工作平台，所述工件工作平台用于放置待打印的工件；工件位置调整机构，所述工件位置调整机构设置在打印工位上，用于调整工件在水平面上的位置并进行夹紧操作；激光打印机，所述激光打印机设置在打标工位上，并在工件的对应位置上进行激光打印；控制单元，所述控制单元控制输送机构带动工件工作平台移动到打印工位上后，并依次控制工件位置调整机构和激光打印机工作。

【技术特征摘要】
1.一种激光在线打印装置，其特征在于：所述激光在线打印装置包括机架、工件工作平台、输送机构、工件位置调整机构、激光打印机和控制单元，所述输送机构和工件位置调整机构均设置在机架上，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述控制单元分别与输送机构、激光打印机和工件位置调整机构电连接；其中，输送机构，所述工件工作平台设置在输送机构上，所述输送机构带动工件工作平台移动并移动到打印工位上；工件工作平台，所述工件工作平台用于放置待打印的工件；工件位置调整机构，所述工件位置调整机构设置在打印工位上，用于调整工件在水平面上的位置并进行夹紧操作；激光打印机，所述激光打印机设置在打标工位上，并在工件的对应位置上进行激光打印；控制单元，所述控制单元控制输送机构带动工件工作平台移动到打印工位上后，并依次控制工件位置调整机构和激光打印机工作。2.根据权利要求1所述的激光在线打印装置，其特征在于：所述工件位置调整机构包括沿工件工作平台移动方向设置的前推定位组件和后推定位组件，以及垂直于工件工作平台移动方向的侧推定位组件和定位基准边。3.根据权利要求2所述的激光在线打印装置，其特征在于：所述前推定位组件包括第一升降结构、前推移动结构和前推定位结构，所述后推定位组件包括第二升降结构、后推移动结构和后推定位结构；其中，所述前推定位结构在第一升降结构的带动下升降移动，以及在前推移动结构带动下前推水平移动，并抵触至工件的前端侧面；所述后推定位结构在第二升降结构的带动下升降移动，以及在后推移动结构带动下后推水平移动，并抵触至工件的后端侧面。4.根据权利要求3所述的激光在线打印装置，其特征在于：所述第一升降结构包括第一升降气缸、第一升降滑台和第一升降滑轨，所述第一升降气缸与第一升降滑台连接并带动第一升降滑台在第一升降滑轨上移动，所述第一升降滑轨设置在前推移动结构上，所述前推定位结构设置在第一升降滑台上；以及，所述第二升降结构包括第二升降气缸、第二升降滑台和第二升降滑轨，所述第二升降气缸与第二升降滑台连接并带动第二升降滑台在第二升降滑轨上移动，所述第二升降滑轨设置在后推移动结构上，所述后推...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泽清，邓东，张水华，杨威，欧阳江林，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44