一种结晶器液压振动控制系统技术方案

一种结晶器液压振动控制系统，主控制器由MCCPU、电源、RS485接口、RS232/RS422转换器、监控，编程接口组成。该控制系统采用变换给定及对系统进行校正相结合的方法，同时采用PI调节器进行了合理地调节控制，从而达到了良好的控制效果。

A hydraulic vibration control system for crystallizer

A mold hydraulic vibration control system is composed of MCCPU, power supply, RS485 interface, RS232/RS422 converter, monitoring and programming interface. The control system adopts the method of combining the given transformation and the correction of the system. At the same time, the control system is reasonably regulated by the PI regulator, so as to achieve good control effect.

【技术实现步骤摘要】
一种结晶器液压振动控制系统
本专利技术涉及一种结晶器液压振动控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
高效连铸技术是20世纪90年代以来世界连铸完善与发展的一个主要方向，国外曾简单地称为高速连铸技术。我国则把以高质量为基础，高拉速为核心，实现高浇铸率、高作业率的系统优化技术，称为高效连铸技术。随着钢铁
呈现出的革命性的飞跃和发展，其中尤其最近的连铸和直接轧制技术的出现，使高效连铸技术的作用更加显得突出。另外，连铸技术本身已经日趋成熟，生产操作的稳定性也大为提高。
技术实现思路
本专利技术提出了一种结晶器液压振动控制系统，采用变换给定及对系统进行校正相结合的方法，同时采用PI调节器进行了合理地调节控制，从而达到了良好的控制效果。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统的主控制器由MCCPU、电源、RS485接口、RS232/RS422转换器、监控，编程接口组成。它用以实现DYNAFLEX-B结晶器振动PC机和现场铸流控制器之间的通讯单元，通讯使用西门子3964R协议标准，数据交换通过RS422加以完成。所述铸流控制器与主控制器之间通过RS485串行总线联接，单独控制每流的液压缸位移，振动控制参数(如C1-C6)通过主控制器MCS传送给铸流控制器SC，SC根据拉坯速度及控制参数C1-C6计算出振幅、振频及非正弦系数的设定值，每隔1ms传送给伺服控制单元，液压缸的位置信号由一个装在液压缸内的高精度超声波位置传感器检测，每个铸流控制器SC都有所在每流的独立位置地址。所述结晶器振动控制系统采用二级计算机控制。当连铸机的拉矫机开始启动时，由一级PLC送出一组数字量和一组模拟量，数字量为结晶器信号，传给铸流控制器的Dio。本专利技术的有益效果是：该控制系统采用变换给定及对系统进行校正相结合的方法，同时采用PI调节器进行了合理地调节控制，从而达到了良好的控制效果。附图说明图1是本专利技术的结晶器振动控制系统方框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，上位机提供人机交换的界面，同时存储有不同工艺条件下的振动模型和控制参数。生产过程中上位机可以根据不同的钢种和不同的工艺环境，找出(C1-C6)的6个浇铸控制参数传递给PLC，用来维护和连铸机的振动。主控制器由MCCPU、电源、RS485接口、RS232/RS422转换器、监控，编程接口组成。它用以实现DYNAFLEX-B结晶器振动PC机和现场铸流控制器之间的通讯单元，通讯使用西门子3964R协议标准，数据交换通过RS422加以完成。振动参数C1-C6及其它信息被重复不断地(大约5s)从DYNAFLEX-B结晶器振动PC机送到主控制器单元。主控制器将每流控制器信息或状态信号产生的实际振动值(振幅、频率、浇铸速度)，送回DYNAFLEX-B结晶器振动PC机，从而有利于操作人员及时监视振动的曲线。铸流控制器由下列功能组成：CPU80C166/16bit/40MHz,24位24VDC的数字输入、8个静态输入开关、16位24VDC/100mA数字输出、10个模拟输人量(10bit)，12个模拟输出量(12bit)，2个串行接口RS232/RS485、有效时钟、监视器、与PLC接口的固态继电器、报警系统、程序下载测试接口。铸流控制器与主控制器之间通过RS485串行总线联接，单独控制每流的液压缸位移，振动控制参数(如C1-C6)通过主控制器MCS传送给铸流控制器SC，SC根据拉坯速度及控制参数C1-C6计算出振幅、振频及非正弦系数的设定值，每隔1ms传送给伺服控制单元，液压缸的位置信号由一个装在液压缸内的高精度超声波位置传感器检测，每个铸流控制器SC都有所在每流的独立位置地址。ESIRON4-20mA转换器是一种超声测量系统信号转换器，带开始/停止接口，它将位置传感器检测到的位置信息转化为模拟信号，再传送给铸流控制器SC。阀放大器模板BOSCHPL6把铸流控制器输出的模拟信号传送给比例伺服阀，并且通过从比例伺服阀传送的位置信号进行闭环控制。BTL5型微脉冲线性传感器是一个外加不锈钢保护套的波导管，位置磁铁装在恬动部分或随管件一起移动。位置磁铁根据波导的测量确定位置，与磁铁连接的外部脉冲在波导管内产生一个变形的极波，它以超声连续传播到达波导管的最远端时，被一个阻尼装置吸收，在极波到达连接末端之间时，通过一个线圈产生一个电信号，并以不同的数据形式输出，以振幅范围当作额定长度传送给ESIRON转换器。结晶器振动控制系统采用二级计算机控制。当连铸机的拉矫机开始启动时，由一级PLC送出一组数字量和一组模拟量，数字量为结晶器信号，传给铸流控制器的Dio。模拟量是4~20mA的电信号，代表浇铸速度，传给铸流控制器的Aio。振动控制参数C1-C6及其它信息以大约Ss的周期，被重复不断地从DYNAFLEX。B结晶器振动控制计算机通过RS232/RS422通讯模块传送到主控制器(MCS)，主控制器又通过RS485串行总线传送给铸流控制器(SC)，铸流控制器(SC)根据实际拉速信号和控制参数C1-C6，计算出振幅、振频及非正弦系数的设定值，以及从ESIRON,sk20.4传送来的液压缸位置传感器的反馈信号，通过运算以1ms为传送周期，送出一个0~10V的电压到PL6，PL6把比例伺服阀传来的阀位置信号进行闭环控制，最后输出一个-10V~+10V的电压送至比例伺服阀，控制振动装置的液压缸，从而最终控制结晶器振动装置的振频及振幅大小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结晶器液压振动控制系统，其特征是：所述控制系统的主控制器由MCCPU、电源、RS485接口、RS232/RS422转换器、监控，编程接口组成，它用以实现DYNAFLEX‑B结晶器振动PC机和现场铸流控制器之间的通讯单元，通讯使用西门子3964R协议标准，数据交换通过RS422加以完成。

【技术特征摘要】
1.一种结晶器液压振动控制系统，其特征是：所述控制系统的主控制器由MCCPU、电源、RS485接口、RS232/RS422转换器、监控，编程接口组成，它用以实现DYNAFLEX-B结晶器振动PC机和现场铸流控制器之间的通讯单元，通讯使用西门子3964R协议标准，数据交换通过RS422加以完成。2.根据权利要求1所述的一种结晶器液压振动控制系统，其特征是：所述铸流控制器与主控制器之间通过RS485串行总线联接，单独控制每流的液压缸位移，振动控制参数(如C1-C6)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓兵，
申请(专利权)人：李晓兵，
类型：发明
国别省市：辽宁,21