喷粉装置制造方法及图纸

一种喷粉装置，包括承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件包括承载基座及机械手支撑台，机械手支撑台设置于承载基座上；喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，第二制动机构设置于第一制动机构上，第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂。本发明专利技术的喷粉装置，通过设置的承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件用于对喷粉机械手及喷粉组件起到较好的支撑效果，喷粉机械手用于驱动喷粉组件作往复式运动，喷粉组件用于对滤波器进行喷粉处理，通过喷粉机械手代替传统人工操作，实现机械自动化，从而能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率。

Powder spraying device

A powder spraying device, including the load-bearing assembly, the powder spraying manipulator and the powder spray assembly. The bearing assembly includes the bearing base and the manipulator support platform. The manipulator support platform is set on the bearing base. The powder spraying manipulator includes the first brake mechanism and the two brake mechanism, and the second brake mechanism is set on the first brake mechanism, the first system is set. The movable mechanism comprises a first brake assembly and a mechanical main arm. The powder injection device of the invention has a bearing component, a powder spraying manipulator and a powder injection component, which is used for the better support effect on the powder spraying manipulator and the powder injection component, and the powder spraying machine is used to drive the powder injection component as a reciprocating movement, and the powder injection component is used for the powder spray treatment of the filter and through the powder jet machine. Manipulator instead of traditional manual operation to achieve mechanical automation, so as to reduce workers' labor intensity and improve automation and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
喷粉装置
本专利技术涉及一种喷粉
，特别是涉及一种喷粉装置。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。传统滤波器制造企业，在滤波器制造工艺中，需对滤波器进行喷粉工艺处理，以增加滤波器的耐腐蚀性。然而，传统喷粉工艺，需要通过人工手动操作，这种人工手动操作方式，不仅工人劳动强度大、自动化程度低，同时工作效率也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率的喷粉装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种喷粉装置，包括：承载组件，所述承载组件包括承载基座及机械手支撑台，所述机械手支撑台设置于所述承载基座上；喷粉机械手，所述喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，所述第二制动机构设置于所述第一制动机构上，所述第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂，所述第一制动组件设置于所述机械手支撑台上，所述第一制动组件用于驱动所述机械主臂作往复式运动，所述第二制动机构包括第二制动组件、机械子臂及第三制动组件，所述第二制动组件设置于所述机械主臂上，且所述第二制动组件用于驱动所述机械子臂作往复式运动，所述第三制动组件设置于所述机械子臂上；及喷粉组件，所述喷粉组件包括喷粉驱动部、输气管体、储粉罐体、喷粉管体及喷粉枪，所述喷粉驱动部及所述储粉罐体分别安装在所述承载基座上，所述输气管体的第一端与所述喷粉驱动部连通，所述输气管体的第二端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第一端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第二端与所述喷粉枪连通，所述第三制动组件用于驱动喷粉枪作往复式运动。在本实施例一实施方式中，所述第一制动组件包括第一驱动部、第一转轴及固定基台，所述第一驱动部及所述固定基台分别安装在所述机械手支撑台上，所述第一驱动部用于驱动所述第一转轴的第一端转动，所述机械主臂的第一端固定安装在所述第一转轴上，所述第一转轴的第二端转动设置于所述固定基台上。在本实施例一实施方式中，所述第一驱动部为伺服电机。在本实施例一实施方式中，所述机械主臂具有椭圆形的横截面。在本实施例一实施方式中，所述第二制动组件包括第二驱动部及第二转轴，所述第二驱动部用于驱动所述第二转轴的第一端转动，所述机械子臂的第一端固定安装在所述第二转轴上，所述第二转轴的第二端转动设置于所述机械主臂的第二端上。在本实施例一实施方式中，所述第二驱动部为伺服电机。在本实施例一实施方式中，所述机械子臂具有椭圆形的横截面。在本实施例一实施方式中，所述第三制动组件包括第三驱动部及第三转轴，所述第三驱动部用于驱动所述第三转轴的第一端转动，所述第三转轴穿设于所述机械子臂的第二端上，且所述第三转轴的第二端与所述喷粉枪连接。在本实施例一实施方式中，所述第三驱动部为伺服电机。在本实施例一实施方式中，所述储粉罐体上设置有入料斗。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的喷粉装置，通过设置的承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件用于对喷粉机械手及喷粉组件起到较好的支撑效果，喷粉机械手用于驱动喷粉组件作往复式运动，喷粉组件用于对滤波器进行喷粉处理，通过喷粉机械手代替传统人工操作，实现机械自动化，从而能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的喷粉装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术作更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种喷粉装置，包括承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，所述承载组件包括承载基座及机械手支撑台，所述机械手支撑台设置于所述承载基座上；所述喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，所述第二制动机构设置于所述第一制动机构上，所述第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂，所述第一制动组件设置于所述机械手支撑台上，所述第一制动组件用于驱动所述机械主臂作往复式运动，所述第二制动机构包括第二制动组件、机械子臂及第三制动组件，所述第二制动组件设置于所述机械主臂上，且所述第二制动组件用于驱动所述机械子臂作往复式运动，所述第三制动组件设置于所述机械子臂上；所述喷粉组件包括喷粉驱动部、输气管体、储粉罐体、喷粉管体及喷粉枪，所述喷粉驱动部及所述储粉罐体分别安装在所述承载基座上，所述输气管体的第一端与所述喷粉驱动部连通，所述输气管体的第二端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第一端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第二端与所述喷粉枪连通，所述第三制动组件用于驱动喷粉枪作往复式运动。如此，上述喷粉装置，通过设置的承载组件、喷粉机械手及喷粉组件，承载组件用于对喷粉机械手及喷粉组件起到较好的支撑效果，喷粉机械手用于驱动喷粉组件作往复式运动，喷粉组件用于对滤波器进行喷粉处理，通过喷粉机械手代替传统人工操作，实现机械自动化，从而能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率。为了更好地对上述喷粉装置作说明，以更好地理解上述喷粉装置的构思。如图1所示，一种喷粉装置10，包括承载组件100、喷粉机械手200及喷粉组件300，喷粉机械手200及喷粉组件300分别设置于承载组件100上，喷粉机械手200用于驱动喷粉组件300作往复式运动。需要说明的是，承载组件100用于对喷粉机械手200及喷粉组件300起到较好的支撑效果，喷粉组件300朝向于工件加工区域设置(图未示)，喷粉机械手200用于驱动喷粉组件300作往复式摆动，以使得喷粉组件300所喷出的粉末能够喷至滤波器表面的各个位置处，喷粉组件300用于对滤波器进行喷粉处理，通过喷粉机械手200代替传统人工操作，实现机械自动化，从而能够减少工人劳动强度和提高自动化程度以及工作效率。其中，工件加工区域为需要进行喷粉工序的滤波器的位置处。请再次参阅图1所示，承载组件100包括承载基座110及机械手支撑台120，机械手支撑台120设置于承载基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷粉装置，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件包括承载基座及机械手支撑台，所述机械手支撑台设置于所述承载基座上；喷粉机械手，所述喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，所述第二制动机构设置于所述第一制动机构上，所述第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂，所述第一制动组件设置于所述机械手支撑台上，所述第一制动组件用于驱动所述机械主臂作往复式运动，所述第二制动机构包括第二制动组件、机械子臂及第三制动组件，所述第二制动组件设置于所述机械主臂上，且所述第二制动组件用于驱动所述机械子臂作往复式运动，所述第三制动组件设置于所述机械子臂上；及喷粉组件，所述喷粉组件包括喷粉驱动部、输气管体、储粉罐体、喷粉管体及喷粉枪，所述喷粉驱动部及所述储粉罐体分别安装在所述承载基座上，所述输气管体的第一端与所述喷粉驱动部连通，所述输气管体的第二端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第一端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第二端与所述喷粉枪连通，所述第三制动组件用于驱动喷粉枪作往复式运动。

【技术特征摘要】
1.一种喷粉装置，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件包括承载基座及机械手支撑台，所述机械手支撑台设置于所述承载基座上；喷粉机械手，所述喷粉机械手包括第一制动机构及第二制动机构，所述第二制动机构设置于所述第一制动机构上，所述第一制动机构包括第一制动组件及机械主臂，所述第一制动组件设置于所述机械手支撑台上，所述第一制动组件用于驱动所述机械主臂作往复式运动，所述第二制动机构包括第二制动组件、机械子臂及第三制动组件，所述第二制动组件设置于所述机械主臂上，且所述第二制动组件用于驱动所述机械子臂作往复式运动，所述第三制动组件设置于所述机械子臂上；及喷粉组件，所述喷粉组件包括喷粉驱动部、输气管体、储粉罐体、喷粉管体及喷粉枪，所述喷粉驱动部及所述储粉罐体分别安装在所述承载基座上，所述输气管体的第一端与所述喷粉驱动部连通，所述输气管体的第二端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第一端与所述储粉罐体连通，所述喷粉管体的第二端与所述喷粉枪连通，所述第三制动组件用于驱动喷粉枪作往复式运动。2.根据权利要求1所述的喷粉装置，其特征在于，所述第一制动组件包括第一驱动部、第一转轴及固定基台，所述第一驱动部及所述固定基台分别安装在所述机械手支撑台上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫征，谢海军，龚自军，
申请(专利权)人：惠州启信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44