自适应跑步机制造技术

本申请公开了一种自适应跑步机，包括六维动感平台；所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。所述六维动感平台包括六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机能够带动运动平台实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。本发明专利技术能够可以根据人体的运动反应情况，任意调整转速使动感平台达到适合各种人群的运动形式。

Adaptive treadmill

The application discloses an adaptive treadmill, which includes a six dimensional dynamic platform, and the six dimensional dynamic platform is capable of achieving a six dimensional complex motion to fit the form of a variety of people. The six dimensional dynamic platform includes six motors and a motion platform set above the six motor, and the six motor can drive the motion platform to realize the movement of tilt, twist, rotation and translation in any direction. The invention can adjust the rotational speed arbitrarily according to the motion reaction condition of the human body, so as to enable the dynamic platform to reach the motion form suitable for various groups of people.

【技术实现步骤摘要】
自适应跑步机
本公开一般涉及一种运动器械，具体涉及一种自适应跑步机。
技术介绍
跑步机是家庭和健身房常备的器材。现有的跑步机可以设定速度，需要人为的设定调整。当人为控制不当时，存在运动速度过高人体不能适应或因人体失去平衡，容易导致摔倒，给人体运动带来安全隐患。现有技术中还没有一种根据人体的运动反应情况，任意调整转速，使跑步平台达到适合各种人群的运动形式。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够据人体的运动反应情况，任意自动调整转速的自适应跑步机。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种自适应跑步机，包括六维动感平台；所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。所述六维动感平台包括六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机能够带动运动平台实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。所述任意方向包括上、下、左、右、前及后六个方向。所述六维动感平台还包括底盘、万向节联轴器、轴承座、曲柄连接轴和万向节连杆；所述底盘上平均分布有六部电机，每部电机通过电机轴连接一万向节联轴器，所述万向节联轴器连接曲柄连接轴的一端，所述曲柄连接轴的另一端连接万向节连杆一端，所述万向节连杆的另一端连接运动平台；所述电机轴对应设置在两端的轴承座上。所述底盘的材质为结构钢Q235，所述底盘为正六边形。进一步地，在所述正六边形的夹角处设有电机架，所述电机架上安装有电机，所述电机架连接有用于放置轴承座的轴承支架。所述电机架上设有用于安装传感器的传感器孔位，所述传感器用于检测电机初始位置。所述万向节联轴器包括第一本体、十字轴架和第二本体；所述第一本体与所述第二本体之间连接十字轴架，所述第一本体连接电机轴，所述第二本体连接曲柄。所述曲柄连接轴包括输入动力轴、曲柄和输出轴；所述输入动力轴的外端与万向节联轴器连接；所述输入动力轴的内端与曲柄一端连接，所述曲柄的另一端与输出轴一端连接；所述输出轴另一端连接万向节连杆一端。所述万向节连杆包括依次相连的第一万向节、连杆轴套及第二万向节；所述第一万向节连接所述输出轴；所述第二万向节连接所述运动平台。所述运动平台包括运动台面、加强筋骨架和连接轴；所述运动台面下方设有加强筋骨架，所述加强筋骨架上连接有连接轴，所述连接轴连接所述第二万向节。进一步地，还包括传送带运动台；所述六维动感平台台上固定有传送带运动台。所述传送带运动台包括传送带运动平台、传送带、定位架和驱动电机；所述定位架上固定有传送带运动平台，所述传送带运动平台上设有传送带，所述传送带连接驱动电机，所述驱动电机能够进行正、向和反向旋转。进一步地，还包括安全保护罩，所述安全保护罩包括悬挂架和防护罩，所述悬挂架内安装有超越离合器，用于实现悬挂架突发受力时自锁以实现安全保护作用；所述防护罩连接所述悬挂架，所述防护罩用于套设在人体上。进一步地，还包括角度位移传感器、生理参数检测仪、视频摄像头、激光对射检测装置、光栅红外报警器及安装在六维动感平台外围的护栏；所述角度位移传感器，用于人体运动状态实时监测；所述生理参数检测仪，用于测试、记录人体在运动状态的每个瞬间的生理变化；视频摄像头，安装于所述护栏上，用于实时检测和播放人体的运动影像情况；激光对射检测装置，安装于所述护栏上，用于实时监测人体的步态变化；光栅红外报警器：安装在所述护栏前后两端，用于随时监测当人失态肢体超出安全界限时报警，并切断所有运动电源的运动，停止所有传动，实现防护作用。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够根据人体的运动反应情况，任意调整转速(编制运动程序)使动感平台达到适合各种人群的运动形式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例提供的自适应跑步机的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的六维动感平台的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的底盘的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电机架的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的底盘上安装电机架的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的万向节联轴器的结构示意图；图7为图6中A—A向剖视图；图8为本专利技术实施例提供的曲柄连接轴的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的曲柄连接轴的结构剖视图；图10为本专利技术实施例提供的曲柄连接轴的俯视图；图11为本专利技术实施例提供的万向节连杆的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的万向节连杆的结构剖视图；图13为本专利技术实施例提供的运动平台的结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的传送带运动台与六维动感平台结合的结构示意图；图15为本专利技术实施例提供的传送带运动台的结构示意图；图16为本专利技术实施例提供的传送带运动台的结构侧视图；图17为本专利技术实施例提供的悬挂架的结构示意图；图18为本专利技术实施例提供的悬挂架的结构侧视图；图19为本专利技术实施例提供的防护罩的结构示意图。1、底盘；2、电机架；3、电机；4、万向节联轴器；5、轴承座；6、曲柄连接轴；7、万向节连杆；8、运动平台；9、六维动感平台；10、第一本体；11、十字轴架；12、第二本体；13、输入动力轴；14、曲柄；15、输出轴；16、第一万向节；17、连杆轴；18、第二万向节；19、运动台面；20、加强筋骨架；21、连接轴；22、传送带运动台；23、传送带运动平台；24、传送带；25、定位架；26、驱动电机；27、悬挂架；28、防护罩；29、人体；30、生理参数检测仪；31、视频摄像头；32、护栏。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。参见图1和图2，一种自适应跑步机，包括六维动感平台；六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。六维动感平台包括六部电机3和设置在六部电机3上方的运动平台8，六部电机3能够带动运动平台8实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。优选地，任意方向包括上、下、左、右、前及后六个方向。本专利技术能够可以根据人体的运动反应情况，在六个方向上调整转速使动感平台达到适合各种人群的运动形式。参见图2和图3，本实施例在上述实施例的基础上，六维动感平台还包括底盘1、万向节联轴器4、轴承座5、曲柄连接轴6和万向节连杆7；底盘1上平均分布有六部电机3，每部电机3通过电机轴连接一万向节联轴器4，万向节联轴器4连接曲柄连接轴6的一端，曲柄连接轴6的另一端连接万向节连杆7的一端，万向节连杆7的另一端连接运动平台8；所述电机轴对应设置在两端的轴承座5上。本专利技术的轴承座起着传递扭矩、承载各个方向来的力量；轴承座精密加工与两组轴承无间隙过盈配合，实现了轴承座整体的传动精度和牢固可靠强度。并且，消除了电机轴所受压力。保证了电机顺畅、精准的输出动力。优选地，底盘1的材质为结构钢Q235，底盘1为正六边形。底盘是六维动感平台的定位基准；也是承载六维动感平台整个重量的重要部件。因此，底盘的材质和加工几何精度尤为关键；采用优质结构钢Q23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应跑步机，其特征在于，包括六维动感平台；所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。

【技术特征摘要】
1.一种自适应跑步机，其特征在于，包括六维动感平台；所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。2.根据权利要求1所述的自适应跑步机，其特征在于，所述六维动感平台包括六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机能够带动运动平台实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。3.根据权利要求2所述的自适应跑步机，其特征在于，所述任意方向包括上、下、左、右、前及后六个方向。4.根据权利要求2或3所述的自适应跑步机，其特征在于，所述六维动感平台还包括底盘、万向节联轴器、轴承座、曲柄连接轴和万向节连杆；所述底盘上平均分布有六部电机，每部电机通过电机轴连接一万向节联轴器，所述万向节联轴器连接曲柄连接轴的一端，所述曲柄连接轴的另一端连接万向节连杆一端，所述万向节连杆的另一端连接运动平台；所述电机轴对应设置在两端的轴承座上。5.根据权利要求4所述的自适应跑步机，其特征在于，所述底盘的材质为结构钢Q235，所述底盘为正六边形。6.根据权利要求5所述的自适应跑步机，其特征在于，在所述正六边形的夹角处设有电机架，所述电机架上安装有电机，所述电机架连接有用于放置轴承座的轴承支架。7.根据权利要求6所述的自适应跑步机，其特征在于，所述电机架上设有用于安装传感器的传感器孔位，所述传感器用于检测电机初始位置。8.根据权利要求5-7任一项所述的自适应跑步机，其特征在于，所述万向节联轴器包括第一本体、十字轴架和第二本体；所述第一本体与所述第二本体之间连接十字轴架，所述第一本体连接电机轴，所述第二本体连接曲柄。9.根据权利要求8所述的自适应跑步机，其特征在于，所述曲柄连接轴包括输入动力轴、曲柄和输出轴；所述输入动力轴的外端与万向节联轴器连接；所述输入动力轴的内端与曲柄一端连接，所述曲柄的另一端与输出轴一端连接；所述输出轴另一端连接万向节连杆一端。10.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立海，
申请(专利权)人：张立海，苏州衡品医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11