抓娃娃机制造技术

本实用新型专利技术提供了抓娃娃机。该抓娃娃机，实施时，先接通激光头电源，调节激光头的角度，使的激光头射出的激光位于天车机械爪的正下方。然后，优选的使用热容胶将激光头固定于天车上。可以理解的是，抓娃娃机启动后，激光头打开，激光射在天车爪子正下方的物品上，用户通过正面摄像头可以准确知道天车机械爪的位置。该抓娃娃机通过正面摄像头可以进行准确的定位，安装方便，硬件成本低，并且降低了对于带宽的要求，有效的节省了长期运营的成本。

Grab the doll machine

The utility model provides a baby grab machine. When carrying out the doll machine, the laser head power is first connected to the laser head to adjust the angle of the laser head, so that the laser emitted by the laser head is located directly below the crane's mechanical claw. Then, the laser head is fixed on the overhead crane with heat capacity glue. It is understandable that after the baby machine is started, the laser head is opened and the laser is launched on the objects under the car's claw. The user can accurately know the position of the crane's mechanical claw through a front camera. The baby machine can make accurate positioning through the front camera, easy to install, low hardware cost, and reduce the demand for bandwidth, effectively save the cost of long-term operation.

【技术实现步骤摘要】
抓娃娃机
本技术涉及对游戏设备的
，具体而言，涉及抓娃娃机。
技术介绍
抓娃娃机是大型游戏机里面的一种，具体是指将商品陈列在一个透明的箱体内，其上有一个可以控制抓取物品的机械手臂，使用者要凭自己的技术操作手臂，以取得自己想要的物品。抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机,是一种通过投硬币或游戏币，而利用自身所带的爪子，抓取里面所放东西的玩具。随着经济的发展，社会的进步，现在的商场，游戏厅等场所经常能够看到抓娃娃机。不仅如此，目前还开发出了线上抓娃娃机，供用户于用户终端操作，实现远程控制抓取玩具进行游戏的功能。目前，线上抓娃娃机在远程操作定位方式中常采用两个摄像头进行定位。包括摄像头常常位于箱体的正面和侧面或者箱体的正面和上面。该种摆放方式，需要用户不断通过切换摄像头来定位待抓取物品的位置。然而，该种远程操作定位方式存在以下几个问题：、(1)两个摄像头的布置方式，增加了硬件的成本；(2)对用户终端和服务端的带宽要求高；(3)硬件安装占用空间大；(4)用户操作麻烦、体验差(5)存在较大的视觉偏差，降低游戏体验度由此可知，现有的线上抓娃娃机由于其不能满足用户和产品提供者的需要，将会被逐渐淘汰。目前人们对于线上游戏项目的参与性、便捷性、智能化的要求越来越高。由于目前的抓娃娃机存在明显缺陷，限制了该种类型线上游戏的推广。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供了一种抓娃娃机，包括远程操作定位系统、工作仓，以及设置于所述工作仓内的机械手；所述远程操作定位系统包括激光头，以及设置于所述工作仓内，且位于所述工作仓的正面的摄像头；所述机械手包括天车、与所述天车连接的机械爪；所述激光头位于所述天车的底部，且偏离所述天车的中垂线布置；所述机械爪位于所述天车的底部；所述激光头射出的激光位于所述天车的所述机械爪的正下方。在某些实施方式中，所述激光头的功率大于等于5mW。在某些实施方式中，所述激光头射出的激光所形成的光斑为点状。在某些实施方式中，所述光斑的直径大于12mm。在某些实施方式中，还包括与所述机械手连接的主控板，以及与所述主控板连接的用户终端。在某些实施方式中，所述用户终端包括第一应用APP。在某些实施方式中，所述摄像头为广角摄像头。在某些实施方式中，所述远程操作定位系统包括若干所述激光头。在某些实施方式中，所述激光头与所述天车可拆卸连接。在某些实施方式中，所述远程操作定位系统与所述主控板连接；用户通过所述用户终端控制所述主控板开启所述摄像头和所述激光头，由所述摄像头获取的图像以及射于所述机械爪正下方物品上的激光判断所述机械爪的位置。本技术提供的抓娃娃机相对于现有技术而言，有益效果是：抓娃娃机，包括远程操作定位系统、工作仓，以及设置于所述工作仓内的机械手；所述远程操作定位系统包括激光头，以及设置于所述工作仓内，且位于所述工作仓的正面的摄像头；所述机械手包括天车、与所述天车连接的机械爪；所述激光头位于所述天车的底部，且偏离所述天车的中垂线布置；所述机械爪位于所述天车的底部；所述激光头射出的激光位于所述天车的所述机械爪的正下方。基于该结构，该抓娃娃机，实施时，先接通激光头电源，调节激光头的角度，使的激光头射出的激光位于天车机械爪的正下方。然后，优选的使用热容胶将激光头固定于天车上。可以理解的是，抓娃娃机启动后，激光头打开，激光射在天车爪子正下方的物品上，用户通过正面摄像头可以准确知道天车机械爪的位置。需要理解的是，该种新型的抓娃娃机有效的避免了现有线上抓娃娃机存在的缺陷，具有以下优势：第一、用户可以通过正面摄像头准确定位，提高用户体验；第二、安装方便，节省了硬件成本；第三、只需一个正面摄像头，降低了对于带宽的要求，节省长期运营的成本。在某些实施方式中，所述远程操作定位系统与所述主控板连接；用户通过所述用户终端控制所述主控板开启所述摄像头和所述激光头，由所述摄像头获取的图像以及射于所述机械爪正下方物品上的激光判断所述机械爪的位置。可以理解的是，用户通过用户终端的第一应用APP进入抓娃娃机的游戏界面中。第一应用APP与主控板通过远程无线连接实现了第一应用APP对于主控板的控制。再者，主控板与远程操作定位系统连接，可以通过对于主控板的控制，实现对于远程操作定位系统的控制。从而，进一步的实现对于摄像头和激光头的控制。即方便了用户远程的调节视角。由此可知，传统的抓娃娃机可以被本技术提供的抓娃娃机代替。满足了目前人们对于该领域的参与性、便捷性、智能化的要求。总之，该抓娃娃机使用方便，结构稳定性佳，易于操作。可以快速、方便的控制。极大提高了操作的便利性。更为符合实际应用过程中需求。综上所述，本技术提供的抓娃娃机的结构及操作方法其具有上述诸多的优点及价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。附图说明应当理解的是，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施方式公开的抓娃娃机的结构示意图；图2为本技术实施方式公开的抓娃娃机的电路图。附图标记：具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓娃娃机，其特征在于：包括远程操作定位系统、工作仓，以及设置于所述工作仓内的机械手；所述远程操作定位系统包括激光头，以及设置于所述工作仓内，且位于所述工作仓的正面的摄像头；所述机械手包括天车、与所述天车连接的机械爪；所述激光头位于所述天车的底部，且偏离所述天车的中垂线布置；所述机械爪位于所述天车的底部；所述激光头射出的激光位于所述天车的所述机械爪的正下方。

【技术特征摘要】
1.抓娃娃机，其特征在于：包括远程操作定位系统、工作仓，以及设置于所述工作仓内的机械手；所述远程操作定位系统包括激光头，以及设置于所述工作仓内，且位于所述工作仓的正面的摄像头；所述机械手包括天车、与所述天车连接的机械爪；所述激光头位于所述天车的底部，且偏离所述天车的中垂线布置；所述机械爪位于所述天车的底部；所述激光头射出的激光位于所述天车的所述机械爪的正下方。2.如权利要求1所述的抓娃娃机，其特征在于：所述激光头的功率大于等于5mW。3.如权利要求2所述的抓娃娃机，其特征在于：所述激光头射出的激光所形成的光斑为点状。4.如权利要求3所述的抓娃娃机，其特征在于：所述光斑的直径大于12mm。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳林，
申请(专利权)人：广州扫地僧信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44