拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及电机转子装配领域，特别涉及一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，包括第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第一装配机构和第二装配机构之间设有第一转运组件，第一装配机构和第三装配机构之间设有第二转运组件，第一转运组件包括第一转运气缸、第一转运旋转气缸和第一旋转臂，第一旋转臂的两端均设有第一转运气夹，第二转运组件包括第二转运气缸、安装板、转运电机和第二转运气夹，安装板安装在第二转运气缸的输出端上，安装板的上端设有固定块，固定块的一端与第二转运气夹固定连接，本发明专利技术能够实现一种拼块式内置磁钢的无刷电机转子的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机
本专利技术涉及电机转子装配领域，特别涉及一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机。
技术介绍
无刷电机转子不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。与同体型大小的电机转子相比，无刷电机转子的动力要高出许多。一种拼块式内置磁钢1d的无刷电机转子包括转子冲片1a、铆钉1b、支撑架1c、磁钢1d、两个隔板1e和转轴1f，冲片上设有供铆钉1b贯穿的连接孔，支撑架1c的四周设有若干个呈圆周分布的燕尾槽1c1，当若干个转子冲片1a安装在支撑架1c的四周时，相邻的两个转子冲片1a之间形成一个用于安装磁钢1d的磁瓦槽，两个隔板1e均通过铆钉1b铆合在支撑架1c的上下两端，转轴1f插接在支撑架1c的中部。该电机转子结构复杂，若通过人工装配工序复杂，且人工装配不能保证其准确度，废品率较高，需要一种自动装配机能够实现其快速装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，包括第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第二装配机构和第三装配机构设置在第一装配机构的两侧，第一装配机构和第二装配机构之间设有第一转运组件，第一装配机构和第三装配机构之间设有第二转运组件，所述第一转运组件包括第一转运气缸、第一转运旋转气缸和第一旋转臂，所述第一转运气缸呈竖直设置，第一转运旋转气缸安装在第一转运气缸的输出端上，第一旋转臂安装在第一转运旋转气缸的输出端上，第一旋转臂的两端均设有第一转运气夹，所述第二转运组件包括第二转运气缸、安装板、转运电机和第二转运气夹，第二转运气缸呈竖直设置，安装板安装在第二转运气缸的输出端上，安装板的上端设有与安装板铰接的固定块，固定块的一端与第二转运气夹固定连接。进一步地，所述第一装配机构包括第一旋转组件、第一上料组件、磁钢装配组件和第一隔板装配组件，第一上料组件、磁钢装配组件和第一隔板装配组件依次设置在第一旋转组件的旁侧，所述第一旋转组件包括第一旋转电机和第一旋转盘，第一旋转盘固定安装在第一旋转电机的输出端上，第一旋转盘上设有五个呈圆周分布的第一转动电机，每个第一转动电机的输出端均设有与其固定连接固定盘，每个固定盘的上端均设有气涨轴，固定盘的上端设有若干个呈圆周分布的安装孔。进一步地，所述第一上料组件包括上料传送带、上料气缸、上料旋转气缸和第二旋转臂，所述上料气缸呈竖直设置且其输出端与上料旋转气缸固定连接，上料旋转气缸与第二旋转臂固定连接，第二旋转臂的两端均设有第一三爪卡盘，上料传送带安装在上料气缸的旁侧，上料传送带的前端设有两端与上料传送带的两端固定连接的限位板。进一步地，所述磁钢装配组件包括安装台、抵压气杆、下压气缸、下压片和磁钢盒，所述磁钢盒固定安装在安装台上，磁钢盒的内部设有容纳腔，磁钢盒的前端设有贯穿孔，磁钢盒的后端设有抵压口，抵压气杆安装在安装台的上端且其输出端朝向磁钢盒后端的抵压口，抵压气杆的输出端上设有与其固定连接的抵压片，下压气缸安装在安装台的上端且其输出端向下设置，下压片的上端与下压气缸的输出端固定连接，下压片的下端朝向贯穿孔。进一步地，所述第一隔板装配组件包括隔板装配气缸、隔板装配旋转气缸和第三旋转臂，隔板装配气缸呈竖直设置且隔板装配旋转气缸安装在隔板装配气缸的输出端上，第三旋转臂固定安装在隔板装配旋转气缸的输出端上，第三旋转臂的两端均设有与其固定连接的第二三爪卡盘。进一步地，所述第二装配机构包括第二上料组件和第二旋转组件，所述第二上料组件安装在第二旋转组件的旁侧，第二旋转组件包括第二旋转电机和第二旋转盘，第二旋转电机呈竖直设置且其输出端与第二旋转盘固定连接，第二旋转盘的上端设有四个呈圆周分布的固定槽，每个固定槽的底部均设有插接孔。进一步地，所述第二上料组件包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、铆钉治具和第二上料气缸，第一丝杆滑台安装在第二旋转组件的旁侧，铆钉治具安装在第二丝杆滑台的滑块上，第二丝杆滑台安装在第一丝杆滑台的上方且第二丝杆滑台的长度方向与第一丝杆滑台的长度方向垂直，第二丝杆滑台的旁侧设有与第二丝杆滑台的滑块连接的连接板，第二上料气缸与连接板固定连接且第二上料气缸的输出端竖直向下设置，第二上料气缸的输出端设有上料气夹。进一步地，所述第三装配机构包括第三旋转组件、第二隔板装配组件、第一铆压组件、第二铆压组件、翻转组件和转轴装配组件，所述第二隔板装配组件、第一铆压组件、翻转组件和第二铆压组件依次设置在第三旋转组件的旁侧，所述第三旋转组件包括第三旋转电机和第三旋转盘，第三旋转盘安装在第三旋转电机的输出端上，第三旋转盘的上设有六个呈圆周分布的第二转动电机，每个第二转动电机的输出端上均设有转动盘，转动盘的上端设有卡合槽，卡合槽的底端设有供铆钉插接的环槽和供转轴插接的圆槽，所述第二隔板装配组件的结构与第二隔板装配组件的结构相同。进一步地，所述第一铆压组件和第二铆压组件的结构相同且均包括铆压气缸、固定板、铆压电机和铆压头，所述铆压气缸呈竖直设置且铆压气缸的输出端与固定板固定连接，铆压电机安装在固定板上，铆压头安装在铆压电机的输出端上，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转电机和翻转气夹，翻转气缸呈竖直向上设置，翻转气缸的输出端上设有L型板，翻转电机安装在L型板上，翻转气缸的后端与翻转电机的输出端固定连接。进一步地，所述转轴装配组件包括第三丝杆滑台、伸缩气杆和夹爪，第三丝杆滑台呈水平设置且其滑块的侧壁上设有移动板，伸缩气杆安装在移动板上且伸缩气杆的输出端向下设置，夹爪安装在伸缩气杆的输出端上。有益效果：本专利技术在使用时，通过上料传送带将支撑架依次输送到上料气缸的旁侧，通过上料气缸和上料旋转气缸带动第二旋转臂在竖直方向上移动并且旋转，使得第二旋转臂两端的第一三爪卡盘将上料传送带上的支撑架移动到第一旋转组件上并套接在气涨轴上，通过气涨轴括撑固定支撑架，与此同时，所述第二旋转组件的旁侧设有转子冲片的上料装置和机械手，机械手将转子冲片上料装置上的转子冲片移动到第二旋转组件上，通过第二旋转电机带动第二旋转盘转动，从而带动位于固定槽内的转子冲片运动，通过将铆钉插接在铆钉治具上，第二丝杆滑台带动铆钉治具移动，第一丝杆滑台带动第二上料气缸在铆钉治具的上方和第二旋转组件的上方移动，通上料气夹夹取铆钉治具上的铆钉并将其压入第二旋转组件上的转子冲片上，第一转运组件将插入铆钉的转子冲片夹取并安装在第一旋转组件上的支撑架上，第一转动电机带动支撑架转动一定的角度，第一转运组件将另一个插入铆钉的转子冲片夹取并安装支撑架上并重复上述动作直至将支撑架的一周全安装上转子冲片，第一旋转组件带动完成安装转子冲片的支撑架移动至磁钢装配组件的下端使，通过下压气缸推动下压片向下移动使得位于磁钢盒内最前方的磁钢向下移动并进入两个转子冲片之间，之后由第一转动电机带动固定盘转动一定的角度，磁钢装配组件重复上述动作进行下一块磁钢的安装，通过隔板装配气缸带动第三旋转臂在竖直方向上移动，通过隔板装配旋转气缸带动第三旋转臂转动使得第三旋转臂两端的第二三爪卡盘将隔板夹取并安装到支撑架的上端，在通过第二转运组件工作将工件翻转并移动至第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：包括第一装配机构(2)、第二装配机构(3)和第三装配机构(4)，所述第二装配机构(3)和第三装配机构(4)设置在第一装配机构(2)的两侧，第一装配机构(2)和第二装配机构(3)之间设有第一转运组件(5)，第一装配机构(2)和第三装配机构(4)之间设有第二转运组件(6)，所述第一转运组件(5)包括第一转运气缸(5a)、第一转运旋转气缸(5b)和第一旋转臂(5c)，所述第一转运气缸(5a)呈竖直设置，第一转运旋转气缸(5b)安装在第一转运气缸(5a)的输出端上，第一旋转臂(5c)安装在第一转运旋转气缸(5b)的输出端上，第一旋转臂(5c)的两端均设有第一转运气夹(5d)，所述第二转运组件(6)包括第二转运气缸(6a)、安装板(6b)、转运电机(6c)和第二转运气夹(6d)，第二转运气缸(6a)呈竖直设置，安装板(6b)安装在第二转运气缸(6a)的输出端上，安装板(6b)的上端设有与安装板(6b)铰接的固定块(6e)，固定块(6e)的一端与第二转运气夹(6d)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：包括第一装配机构(2)、第二装配机构(3)和第三装配机构(4)，所述第二装配机构(3)和第三装配机构(4)设置在第一装配机构(2)的两侧，第一装配机构(2)和第二装配机构(3)之间设有第一转运组件(5)，第一装配机构(2)和第三装配机构(4)之间设有第二转运组件(6)，所述第一转运组件(5)包括第一转运气缸(5a)、第一转运旋转气缸(5b)和第一旋转臂(5c)，所述第一转运气缸(5a)呈竖直设置，第一转运旋转气缸(5b)安装在第一转运气缸(5a)的输出端上，第一旋转臂(5c)安装在第一转运旋转气缸(5b)的输出端上，第一旋转臂(5c)的两端均设有第一转运气夹(5d)，所述第二转运组件(6)包括第二转运气缸(6a)、安装板(6b)、转运电机(6c)和第二转运气夹(6d)，第二转运气缸(6a)呈竖直设置，安装板(6b)安装在第二转运气缸(6a)的输出端上，安装板(6b)的上端设有与安装板(6b)铰接的固定块(6e)，固定块(6e)的一端与第二转运气夹(6d)固定连接。2.根据权利要求1所述的拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述第一装配机构(2)包括第一旋转组件(2a)、第一上料组件(2b)、磁钢装配组件(2c)和第一隔板装配组件(2d)，第一上料组件(2b)、磁钢装配组件(2c)和第一隔板装配组件(2d)依次设置在第一旋转组件(2a)的旁侧，所述第一旋转组件(2a)包括第一旋转电机(2a1)和第一旋转盘(2a2)，第一旋转盘(2a2)固定安装在第一旋转电机(2a1)的输出端上，第一旋转盘(2a2)上设有五个呈圆周分布的第一转动电机(2a3)，每个第一转动电机(2a3)的输出端均设有与其固定连接固定盘(2a4)，每个固定盘(2a4)的上端均设有气涨轴(2a5)，固定盘(2a4)的上端设有若干个呈圆周分布的安装孔(2a6)。3.根据权利要求2所述的拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述第一上料组件(2b)包括上料传送带(2b1)、上料气缸(2b2)、上料旋转气缸(2b3)和第二旋转臂(2b4)，所述上料气缸(2b2)呈竖直设置且其输出端与上料旋转气缸(2b3)固定连接，上料旋转气缸(2b3)与第二旋转臂(2b4)固定连接，第二旋转臂(2b4)的两端均设有第一三爪卡盘(2b5)，上料传送带(2b1)安装在上料气缸(2b2)的旁侧，上料传送带(2b1)的前端设有两端与上料传送带(2b1)的两端固定连接的限位板(2b6)。4.根据权利要求3所述的拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述磁钢装配组件(2c)包括安装台(2c1)、抵压气杆(2c2)、下压气缸(2c3)、下压片(2c4)和磁钢盒(2c5)，所述磁钢盒(2c5)固定安装在安装台(2c1)上，磁钢盒(2c5)的内部设有容纳腔，磁钢盒(2c5)的前端设有贯穿孔(2c6)，磁钢盒(2c5)的后端设有抵压口(2c7)，抵压气杆(2c2)安装在安装台(2c1)的上端且其输出端朝向磁钢盒(2c5)后端的抵压口(2c7)，抵压气杆(2c2)的输出端上设有与其固定连接的抵压片(2c8)，下压气缸(2c3)安装在安装台(2c1)的上端且其输出端向下设置，下压片(2c4)的上端与下压气缸(2c3)的输出端固定连接，下压片(2c4)的下端朝向贯穿孔(2c6)。5.根据权利要求4所述的拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机，其特征在于：所述第一隔板装配组件(2d)包括隔板装配气缸(2d1)、隔板装配旋转气缸(2d2)和第三旋转臂(2d3)，隔板装配气缸(2d1)呈竖直设置且隔板装配旋转气缸(2d2)安装在隔板装配气缸(2d1)的输出端上，第三旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海军，陈永法，谢和平，
申请(专利权)人：江阴市海达电机冲片有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32