用于尤其是农用车辆的电力机械式或液压机械式汽车变速器的操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电力机械式或液压机械式汽车变速箱的操纵装置(1)，包括外壳(3)、变速杆(2)、平面的连杆传动装置(15)，其中，所述变速杆(2)为了在变速箱传动比之间切换而以可移动的方式被放置在所述外壳(3)上，其中，所述变速杆(2)被放置为可在每一个变速滑槽(4)内在变速方向上借助所述平面的连杆传动装置(15)移动，并且为了在不同的变速滑槽(4)之间进行选择而在至少一个选择滑槽(5)内被放置为可围绕选择轴(13)枢转，以及具有监测装置(14)，所述监测装置被设置为要监测所述变速杆(2)在所述变速方向上的移动以及所述变速杆(2)围绕着所述选择轴(13)的枢转运动。

【技术实现步骤摘要】
用于尤其是农用车辆的电力机械式或液压机械式汽车变速器的操纵装置
本专利技术涉及一种用于尤其是农用车辆的电力机械式或液压机械式汽车变速器的操纵装置。
技术介绍
这些操纵装置经常结合所谓的线控换挡变速器、也称作自动变速器来使用，通常具有可移动到不同档位的变速杆，可借助其移动到每个档位而根据所述每个档位来操控所述变速器。此外，真正的换挡过程是通过尤其是电液或电动的电力机械的方式或者是液压机械的方式来进行，而驾驶员的每次换挡意愿就电动地或电子化地借助变速杆的移动来加以识别。通常在这些变速器中，供驾驶员使用的是具有可移动的变速杆和/或具有另外的大致被布置在方向盘上的、用于上下切换的摇臂开关的电子开关装置。这些变速杆通常也称为选择器操纵杆、换挡杆、档位选择杆或档位选择开关等等，例如可在两个相邻布置的变速滑槽内移动。此外，所述变速滑槽的其中一个可以是所谓的自动滑槽，所述变速杆在其内可被置于或者说移动到例如P(英文“park”-停车档位，包括所述变速器相对于移动离开的机械式锁死)、R(英文“reverse”倒车档位)、N(英文“neutral”(空挡))、D(英文“drive”(包括自动档位选择的向前行驶))等多个档位上。滑槽中的另外一个被规定用于自动变速器下的手动档位选择，例如用于放入自动变速器的离得最近的更高档位或者离得最近的更低档位。但也可涉及在其中的每个变速滑槽的终端位置与档位递减、即所述变速器的降档相对应的变速器。通常这种变速杆是通过球窝轴承或者是万向支架轴承来相对于外壳放置的。这种轴承需要相当多的安装空间，在那些具有函数重载的驾驶员-机器-界面的机动车、如农用车辆中，尤其是只能够被不太好地放置在车辆驾驶室内，尤其是当所述变速杆需要集成到机动车座椅的扶手内时。
技术实现思路
有鉴于这种背景，就力求一种对于用于电力机械式汽车变速器的具有相较更少的安装体积的操纵装置的解决方案，其中，尤其是要确保可靠的功能性。这一目的通过一种根据权利要求1所述的用于电力机械式汽车变速器的操纵装置得以实现。一种同样有利的应用是的用途独立权利要求的主题。从属权利要求的主题分别是有利的实施例。要注意的是，在权利要求中单独列举的特征可以任意的、在技术上有意义的方式相互结合，由此指明本专利技术的更多其他实施例。另外，说明书，尤其是与附图相结合，说明并指定了本专利技术的特性。本专利技术涉及一种用于电力机械式汽车变速器的操纵装置。所述操纵装置根据本专利技术具有外壳。根据本专利技术，术语外壳从广义上来理解，并不是强制性地意味着外壳的一种包封或容纳其他组件的构型。所述外壳例如涉及一种用于固定在汽车方面的组件上、例如中控台或汽车座椅扶手上的组装框架。所述操纵装置根据本专利技术另外具有变速杆，所述变速杆为了在变速箱传动比之间切换而被设置为可在所述外壳上移动。在此例如涉及一种具有在自由端加厚的棒状结构，该结构也被称作变速手柄。根据本专利技术，所述变速杆以可借助平面的连杆传动装置在切换方向上移动的方式被放置在每一个变速滑槽内，并且为了在不同的变速滑槽之间选择，以可围绕选择轴枢转的方式放置在至少一个选择滑槽内。选择滑槽和变速滑槽或者说其中的多个例如是通过移位门来界定的。根据本专利技术，所述操纵装置另外具有监测装置，所述监测装置被设置为，用于监测所述变速杆在所述变速方向上的移动以及所述变速杆围绕着所述选择轴的枢转。优选所述监测装置被设置为，要进行每一种非接触式的监测。作为平面的连杆传动装置，要理解为是一种连接所被接合的元件的旋转接头具有相互平行的旋转轴的传动机构。通过使用旋转接头，不仅实现了一种对于这种操纵装置而言相当节省安装空间的解决方案，而且，也通过操控方向的不同机械设置、更确切地说即一面沿着所述选择滑槽且另一面沿着所述变速滑槽，就存在着能够通过所述监测装置的不同监测工具可靠地且机械解耦地监测到这种移动的可能。优选所述连杆传动装置具有被设计为双摇杆的四连杆机构，该机构具有可相对于所述外壳枢转运动放置的第一摇杆和可相对于所述外壳枢转运动放置的第二摇杆，其中，所述摇杆通过连杆被铰接地连接起来，其中，根据本专利技术，所述变速杆被固定地安装在所述连杆上。所述双摇杆在一种实施方式中被设计为平行四边形。但优选规定，所述外壳方面的接头与所述第一摇杆和第二摇杆之间的间隔要小于所述连杆的接头间隔。由此，所述摇杆在沿着所述滑槽移动时经过了定向改变，这种改变与枢转运动相对应，这符合传统变速杆的变速触觉反馈并且由此操作者感觉很舒服。所述第一和第二摇杆在此在一种优选的构型中具有相同的长度，作为长度，要理解为是其旋转接头的轴之间的有效长度。根据另一种优选的构型，所述第一摇杆和所述第二摇杆另外以例如在正交于上述枢转运动性的方向上可围绕所述选择轴枢转运动的方式被放置在所述外壳上，以便形成所述变速杆沿着所述选择滑槽的枢转性。优选所述操纵装置具有与所述监测装置共同作用的、可来回移动放置的第一位置传感器，用于监测所述变速杆在所述变速方向上的移动，其中，所述连杆传动装置另外具有将第一摇杆或第二摇杆或者连杆与所述位置传感器连接起来的滑阀。换句话说，所述滑阀要么直接地与所述第一摇杆、要么直接地与所述第二摇杆、要么直接与所述连杆铰接，以便将其每种移动转化成为所述位置传感器的来回移动。优选所述滑阀被铰接在由第一和第二摇杆构成的摇杆的其中一个上。作为位置传感器，要理解为是一种与所述监测装置共同作用的元件，从而能够从所述监测装置方面提供明确的移动和/或位置信息。优选所述第一位置传感器以可来回移动的方式被安放在所述选择轴上，这是通过所述选择轴穿过被构造在所述位置传感器内的孔口的方式实现的。为了维持轻便的可滑移性，例如在选择轴外周与孔壁之间构造点式接触接合或者线性接触接合，这是通过所述孔口例如具有过盈并且在所述选择轴的外周上或者在所述孔壁上构造突起的导槽的方式实现的。根据另一种优选的设计，所述操纵装置具有与所述监测装置共同作用的、围绕所述选择轴枢转运动放置的第二位置传感器，所述位置传感器与所述第一摇杆和第二摇杆抗扭转地相连接。所述第一位置传感器和所述第二位置传感器被优选设计为非接触式地、例如通过光学、电容或磁力的方式与所述监测装置交互作用。但正是在农业应用中，位置传感器与监测装置之间的感应式交互作用已被证明为非常有利。所述驾驶室内存放的牛百叶式磁铁(Kuhmagenmagneten)已经被证明是磁性位置监测的干扰源，因此，与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器感应交互的监测装置被证明为非常优选。所述监测装置例如具有一个或多个其电感随着所述一个或多个位置传感器的位置而改变的线圈。根据一种优选的设计，另外设置复位装置，用于所述变速杆复位到空挡位置。例如设置一种缠绕着所述选择轴的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧强制所述变速杆沿着所述选择滑槽复位到单稳态的空挡位置。此外，本专利技术涉及所述用于电力机械式汽车变速箱的操纵装置在其上述实施方式的其中一种中在机动车内、尤其是农用车内的应用。优选所述操纵装置被布置在所述农用车辆的驾驶室的驾驶员座椅的扶手内。附图说明借助下面的附图进一步阐述本专利技术。其中，该附图仅为示例性说明，仅仅表示一种优选的实施例。其中：图1为根据本专利技术的操纵装置的透视图；图2为图1中所示的操纵装置的详细透视图；图3为图1中的根据本专利技术的操纵装置的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵装置(1)，用于电力机械式或液压机械式汽车变速箱，包括外壳(3)、变速杆(2)、平面的连杆传动装置(15)以及监测装置(14)，其中，所述变速杆(2)为了在变速箱传动比之间切换而以可移动的方式被放置在外壳(3)上，其中，所述变速杆(2)被放置为可在每一个变速滑槽(4)内在变速方向上借助所述平面的连杆传动装置(15)移动，并且为了在不同的变速滑槽(4)之间进行选择而在至少一个选择滑槽(5)内被放置为可围绕选择轴(13)枢转，所述监测装置被设置为要监测变速杆(2)在变速方向上的移动以及所述变速杆(2)围绕着选择轴(13)的枢转运动。

【技术特征摘要】
2016.11.21 DE 102016122344.11.一种操纵装置(1)，用于电力机械式或液压机械式汽车变速箱，包括外壳(3)、变速杆(2)、平面的连杆传动装置(15)以及监测装置(14)，其中，所述变速杆(2)为了在变速箱传动比之间切换而以可移动的方式被放置在外壳(3)上，其中，所述变速杆(2)被放置为可在每一个变速滑槽(4)内在变速方向上借助所述平面的连杆传动装置(15)移动，并且为了在不同的变速滑槽(4)之间进行选择而在至少一个选择滑槽(5)内被放置为可围绕选择轴(13)枢转，所述监测装置被设置为要监测变速杆(2)在变速方向上的移动以及所述变速杆(2)围绕着选择轴(13)的枢转运动。2.根据前一权利要求所述的操纵装置(1)，其中，所述连杆传动装置(15)包括被设计为双摇杆的四连杆机构，该机构具有可相对于所述外壳(3)枢转放置的第一摇杆(6)和可相对于所述外壳(3)枢转放置的第二摇杆(7)，其中，第一摇杆(6)和第二摇杆(7)通过连杆(8)被铰接地连接起来，并且，所述变速杆(2)被固定地安装在所述连杆(8)上。3.根据权利要求2所述的操纵装置(1)，其中，第一摇杆和第二摇杆的外壳一侧的间隔(d2)小于所述连杆(8)的接头间隔(d1)。4.根据上述两项权利要求中任一项所述的操纵装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·蒂皮茨，A·凯尔，
申请(专利权)人：普瑞有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE