一种基于人体感应的智能起倒靶系统技术方案

一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括主机，若干个副机，遥控器，主机和副机均包括人体感应检测模块、MCU系统模块、起倒靶电机、电机驱动模块、靶、供电模块以及Zigbee模块，人体感应检测模块与MCU系统模块相连，MCU系统模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与起倒靶电机相连，电机驱动模块实现了MCU系统模块对起倒靶电机的控制，起倒靶电机控制靶的起倒，Zigbee模块在主机与副机之间构成Zigbee网络进行通信，主机将靶的检测命令通过Zigbee模块发送给副机，通过副机的MCU系统模块控制起倒靶电机实现了靶的起倒。该技术方案结构简单，安装方便，采用Zigbee的Mash网络和自动人体检测，极大的提高了起倒靶动作的瞬时性与灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人体感应的智能起倒靶系统
本技术涉及智能起倒靶系统领域，尤其涉及一种基于人体感应的智能起倒靶系统。
技术介绍
现有的智能起倒靶大多通过遥控器发动遥控信号命令，但各个起倒靶和遥控器之间仅仅为简单的点对点遥控，无通信网络，起倒靶仅能通过遥控器来控制起倒。野外训练时，各个起倒靶的位置需要根据实地情况和训练要求灵活布置，简单的点对点通信，很可能存在通信盲点，遥控器无法有效的控制布置在各个射击点的起倒靶，极大限制了训练的灵活性。当受训人员进入射击地界时，需要工作人员通过遥控器来遥控起倒靶的立起，工作人员需要通视起倒靶和受训人员，存在一定的安全隐患；且工作人员从观察到受训人员进入射击地界到遥控起倒靶，存在反应延时，无法实现起倒靶即时倒下或立起的效果，不能模拟实战情况，导致训练效果有限。因此，需要对传统的起倒靶系统结构进行智能化改进，以实现即时起倒的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于人体感应的智能起倒靶系统，以解决现有技术中无法自动检测受训人员而存在靶子反应延时的弊端。为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括主机，若干个副机，遥控器，主机和副机均包括人体感应检测模块、MCU系统模块、起倒靶电机、电机驱动模块、靶、供电模块以及Zigbee模块，人体感应检测模块与MCU系统模块相连，MCU系统模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与起倒靶电机相连，人体感应检测模块将外部靶的检测命令输入MCU系统模块，MCU系统模块根据分析结果控制电机驱动模块，电机驱动模块实现了MCU系统模块对起倒靶电机的控制，起倒靶电机控制靶的起倒，主机的Zigbee模块与主机的MCU系统模块连接，副机的Zigbee模块与副机的MCU系统模块连接，Zigbee模块在主机与副机之间构成Zigbee网络进行通信，主机将靶的检测命令通过Zigbee模块发送给副机，通过副机的MCU系统模块控制起倒靶电机实现了靶的起倒。与现有技术相比，本技术采用人体感应检测模块可以极大提高检测结果的瞬时性，根据靶子对人体动作的感应，并通过各个模块之间稳定的通信关系，以实现靶子起倒瞬时反应的技术效果。进一步限定，当人体感应检测模块检测靶前无人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的倒下，当人体感应检测模块检测靶前有人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的立起。进一步限定，主机还包括遥控信号收发模块，遥控信号收发模块与MCU系统模块连接，遥控器发送命令，遥控信号收发模块接收遥控器发送的命令并将该命令发送给MCU系统模块，MCU系统模块通过电机驱动模块控制起倒靶电机实现靶的起倒，主机将遥控器命令通过Zigbee模块发送给副机，通过副机的MCU系统模块控制起倒靶电机实现了靶的起倒。与现有技术相比，在人体感应控制的基础上，遥控器对靶子的控制效果，具有良好的补充作用。进一步限定，人体感应检测模块采用红外/超声波人体感应器，当检测靶前无人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的倒下，当检测靶前有人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的立起。进一步限定，供电模块为外接电源，外接电源用于主机与副机供电。或者，供电模块为电池组件，电池组件用于主机与副机供电，实现了装置的可携带性并可适用于野外环境。主机和副机上的Zigbee模块可以自适应组成Mash网络实现相互通信，如遥控器发送所有靶起倒命令时，主机信号接收模块接收命令并发送给MCU系统模块，MCU系统模块将命令通过Zigbee网络发送给所有副机，通过副机的MCU系统模块控制电机实现了副机靶的起倒。与现有技术相比，本技术所提供的技术方案，其结构简单，使用、安装方便，操作简单，采用Zigbee的Mash网络和自动人体检测，极大的提高了起倒靶动作的瞬时性，空间布置具有灵活性，通信状况具有稳定性，使得训练具有实战性。附图说明图1为本技术的结构示意图1。图2为本技术的结构示意图2。组件符号说明如下，图2中A为主机，B与C为副机；1：遥控器；2：遥控信号收发器；3：人体红外/超声波感应器；4：MCU最小系统；5：电机驱动；6：起到靶电机；7：Zigbee模块；8：靶9：电源适配器；10：锂电池。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1、图2实例进行详细描述。如图1、图2所示，本技术的实施例提供一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括一个带人体感应的主机起倒靶、若干个带人体感应的副机起倒靶(支持不低于100台副机)与主机信号连接控制并发送命令的遥控器1，主机和副机都包括人体感应检测模块3，嵌入式MCU最小系统4，Zigbee模块7，控制起倒靶的电机6和电机驱动5，人体红外/超声波感应器3与MCU最小系统4相连，MCU最小系统4通过电机驱动5控制起倒靶电机6实现靶的起倒。Zigbee模块7主要用于主机与副机之间构成Zigbee网络进行通信。为了实现多个起倒靶同时起倒运动，主机包含遥控信号收发器2用于接收遥控器1的命令，并将命令发送主机MCU最小系统4，主机MCU最小系统4通过Zigbee网络将命令传送所有副机，通过副机的MCU最小系统4控制起倒靶电机6实现了靶的立起或倒下。进一步，主机和副机上的人体感应模块3主要采用的红外/超声波人体感应器，当检测靶8前无人时，MCU最小系统4发送命令控制起倒靶电机6实现靶8的倒下；当检测靶8前有人时，MCU最小系统4发送命令控制起倒靶电机6实现靶8的立起。红外人体检测结果是控制靶立起或倒下的一个因素。主机和副机的Zigbee模块7可以自适应组成Mash网络。遥控器1发送起倒命令时，主机上的遥控信号收发器2接收命令并传送给MCU最小系统4，主机MCU最小系统4发送命令给主机的电机驱动5从而控制主机起倒靶6，完成对靶8的动作控制。此外，主机MCU最小系统4通过Zegbee网络将遥控信号命令发动给副机的Zigbee模块，副机MCU最小系统4发送命令给电机驱动5从而控制所有副机起倒靶。因此，遥控器1的命令是控制靶8立起或倒下的另一因素。当遥控信号收发器2接收信息与人体红外/超声波感应器3的结果存在冲突的时候，遥控器1的命令优先级高于人体红外/超声波感应器3的命令。例如：当一个副机收到红外检测结果是无人，需要靶倒下，而遥控命令信息是该副机需要立起，那么此时MCU最小系统4应该发送立起的控制命令给电机驱动5使得靶8立起。主机和副机一侧连接有外接电源适配器，通过外接电源适配器9对其供电。除此之外，主机和副机靶自带锂电池10，也可以通过电池供电。主机和副机靶上的Zigbee模块7可以共同形成一个小型Mash网络实现相互通信。遥控器1发送立起或者倒下命令时，主机遥控信号收发器2接收命令并发送给MCU最小系统4，MCU最小系统4将命令通过Zigbee网络发送给所有副机各自对应MCU最小系统，MCU最小系统控制电机驱动5实现了对所有副机起倒靶的立起或者倒下动作。本实施例的射靶集群一般包含了1个主机射靶和10-15个副机射靶。本实施例采用红外/超声波人体检测信息技术，检测靶前是否有人，通过基于ARMCortexM3内核的MCU嵌入式控制器对起倒靶的电机的旋转进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括主机，若干个副机，遥控器，其特征在于，主机和副机均包括人体感应检测模块、MCU系统模块、起倒靶电机、电机驱动模块、靶、供电模块以及Zigbee模块，人体感应检测模块与MCU系统模块相连，MCU系统模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与起倒靶电机相连，主机的Zigbee模块与主机的MCU系统模块连接，副机的Zigbee模块与副机的MCU系统模块连接，Zigbee模块在主机与副机之间构成Zigbee网络进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括主机，若干个副机，遥控器，其特征在于，主机和副机均包括人体感应检测模块、MCU系统模块、起倒靶电机、电机驱动模块、靶、供电模块以及Zigbee模块，人体感应检测模块与MCU系统模块相连，MCU系统模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与起倒靶电机相连，主机的Zigbee模块与主机的MCU系统模块连接，副机的Zigbee模块与副机的MCU系统模块连接，Zigbee模块在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，黄伟哲，陈振宇，罗佰文，
申请(专利权)人：宁波敏行信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33