一种矿用锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用锚杆钻车，包括履带行走本体部和锚杆支护工作部，所述锚杆支护工作部包括工作平台及与工作平台连接的锚杆钻机，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆支护工作部垂直上升或下降。本实用新型专利技术的矿用锚杆钻车与目前进口同类产品比较具有适应范围广、车身窄、油温合理、造价低、结构简单、安全等特点，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用锚杆钻车
本技术属于煤矿巷道支护设备制造和应用领域，具体地，涉及一种矿用锚杆钻车，尤其是矿用四臂锚杆钻车。技术背景目前我国煤矿巷道掘进的锚杆支护作业，大多是人工手持单臂锚杆钻机进行作业，近年来我国内蒙鄂尔多斯和陕西榆林地区的煤矿，在巷道顶板稳定地质条件下，采用连续采煤机与宽体锚杆钻车交替作业的双巷掘进工艺，使得巷道成巷速度得到大幅提高，但现有的进口宽体锚杆钻车仍存在以下问题：(1)升降机构采用四连杆机构，连杆占用高度空间，使锚杆钻车的最低使用高度较高，适应范围受到局限；(2)整体宽度尺寸大，两侧行人空间小，作业过程中易造成安全隐患；(3)液压油为自然冷却，液压系统发热较重；(4)个别部件结构复杂、进口设备造价较高。由此可见，上述现有的矿用锚杆钻车在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种适应范围广、宽度尺寸小、安全有保障、结构简单、造价低廉的高效矿用锚杆钻车成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种适应范围广、宽度尺寸小、安全有保障、结构简单、造价低廉的高效矿用锚杆钻车。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种矿用锚杆钻车，包括履带行走本体部和锚杆支护工作部，所述锚杆支护工作部包括工作平台及与工作平台连接的锚杆钻机，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆支护工作部垂直上升或下降。进一步地，所述锚杆支护工作部还包括平移滑箱体；所述平移滑箱体包括与工作平台固定连接的固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；所述锚杆钻机为四台，中间两台锚杆钻机固定在固定滑箱体上，另外两台锚杆钻机分别固定在两侧的滑动滑箱体上，滑动滑箱体相对于固定滑箱体可向外滑动1.35m,以保证顶锚杆不同间距的要求。进一步地，所述滑动滑箱体外表面固定有耐磨铜条，与所述固定滑箱体内表面形成矩形滑动摩擦副，且所述矩形滑动摩擦副的间隙可调节。进一步地，所述锚杆钻机为顶锚杆钻机，每台锚杆钻机均通过左右旋转和前后倾斜油缸与平移滑箱体连接。进一步地，所述锚杆支护工作部还包括临时支护油缸，所述临时支护油缸通过平键与螺栓固定于平移滑箱体的前部两侧，包括二根上支撑油缸和二根下支撑油缸。进一步地，所述工作平台包括固定平台及铰接在固定平台两侧的脚踏板，所述固定平台与脚踏板之间安装有翻转油缸。进一步地，所述锚杆支护工作部还包括料斗组件；所述料斗组件包括料斗支撑架、主料斗和副料斗；所述料斗支撑架安装在工作平台上，主料斗和副料斗呈上下布置在料斗支撑架上，左右各一组；所述副料斗离地距离1.5m-2.5m。进一步地，所述锚杆支护工作部还包括顶棚组件；所述顶棚组件包括顶棚、升降套筒、顶棚升降油缸、左右伸缩梁及左右伸缩油缸；所述顶棚通过升降套筒安装在工作平台上，升降套筒由所述顶棚升降油缸提供动力，所述左右伸缩梁分别以滑动形式连接在顶棚左右两侧，且顶棚与左右伸缩梁之间分别连接有所述左右伸缩油缸。进一步地，所述锚杆支护工作部还包括旋流器组件，所述履带行走本体部上安装有除尘负压风机、除尘箱组件及消音器；所述除尘箱组件包括第一腔体及第二腔体，两腔体间设置有过滤装置，所述旋流器组件与除尘箱组件的第一腔体通过管道连通；除尘负压风机的吸风口与第二腔体连接，出风口与所述消音器连接。进一步地，所述履带行走本体部上安装有液压动力系统及液压动力系统冷却用的冷却系统；所述冷却系统采用风冷形式。通过采用以上技术方案，本技术与进口同类产品比较至少具有以下优点：(1)本技术的矿用锚杆钻车，履带行走本体部和锚杆支护工作部通过一对导向柱与导向套组成的滑动摩擦副，在升降油缸的驱动下，以履带行走本体部为支点推动锚杆支护工作部垂直上升或下降，省去了四连杆机构的连杆占用空间，使锚杆支护工作部紧贴履带行走本体部，极大降低了四台锚杆钻机的最低工作高度，同时可满足锚杆支护工作部在不同高度的工作需要，拓宽了锚杆钻机的适应范围。(2)平移滑箱体结构、工作平台两边的脚踏板翻转结构、顶棚伸缩结构等使得该矿用锚杆钻车外形尺寸中的整体宽度变窄，结构紧凑，与进口及国产同类产品相比可窄500mm，增加了设备两侧行人及运料空间，行驶更加机动灵活。(3)四台锚杆钻机都具有前、后、左、右调节功能，对恶劣地质条件的适应性，对钻杆按照间距、排距定位的准确性进一步增强。(5)工作平台的脚踏板翻转结构、顶棚升降与伸缩结构、临时支护油缸结构、多料斗组件结构使得操作人员更加安全、便捷、省力。(6)除尘系统采取旋流器组件、除尘箱组件的两个腔体配合的三级除尘，除尘系统良好的密封将使作业点的空气不受煤粉、岩份的侵蚀，使作业环境更加清洁、环保。(7)增加了风冷却系统，降低了液压系统温度，减少了设备故障率。附图说明为了能更清楚了解本技术的技术手段，结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例一种矿用四臂锚杆钻车主视图；图2为图1的俯视图；图3为垂直升降机构示意图；图4为平移滑箱体、临时支护油缸示意图；图5为工作平台组件、顶棚组件、料斗组件示意图；图6为图5的左视图；图7为除尘系统示意图；图中：1—履带行走本体部；2—锚杆支护工作部；3—升降油缸；4—导向柱；5—导向套1.1—液压动力系统；1.2除尘箱组件；1.3—电气系统；1.4—冷却系统；1.5—卷电缆系统；1.6—消音器箱；1.7—除尘动力装置；2.1—工作平台；2.1.1—固定平台；2.1.2—脚踏板；2.1.3—翻转油缸；2.2—平移滑箱体；2.2.1—固定滑箱体；2.2.2—滑动滑箱体；2.3—四台锚杆钻机；2.4—料斗组件；2.4.1—料斗支撑架；2.4.2—主料斗；2.4.3—副料斗；2.5—临时支护油缸；2.5.1上支撑油缸；2.5.2—下支撑油缸；2.6—旋流器组件；2.7—顶棚组件；2.7.1—升降套筒；2.7.2—顶棚升降油缸；2.7.3—顶棚；2.7.4—伸缩梁2.7.5—伸缩油缸。具体实施方式如图1、3所示，本技术的一种矿用四臂锚杆钻车，包括履带行走本体部1和锚杆支护工作部2，两部分通过一对导向柱4与导向套5组成的滑动摩擦副，在升降油缸3的驱动下，以履带行走本体部1为支点推动锚杆支护工作部2垂直上升或下降，以满足锚杆支护工作部在不同高度的工作需要。上述垂直升降结构也可用于六臂锚杆钻车。如图1、2、7所示，履带行走本体部1，包括履带架和本体架，在履带行走本体部1的本体架上安装有液压动力系统1.1、除尘箱组件1.2、电气系统1.3、冷却系统1.4、卷电缆系统1.5、消音器箱1.6和除尘动力装置1.7；锚杆支护工作部2包括工作平台2.1、平移滑箱体2.2、四台锚杆钻机2.3、料斗组件2.4、临时支护油缸2.5、旋流器组件2.6、顶棚组件2.7。如图1、6所示，所述锚杆支护工作部2的工作平台2.1的固定平台2.1.1两侧铰接有脚踏板2.1.2，固定平台2.1.1与脚踏板2.1.2之间安装有翻转油缸2.1.3，脚踏板2.1.2的翻转动力为翻转油缸2.1.3，工作时脚踏板放平呈水平状态，以保证操作者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用锚杆钻车，包括履带行走本体部和锚杆支护工作部，所述锚杆支护工作部包括工作平台及与工作平台连接的锚杆钻机，其特征在于，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆支护工作部垂直上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种矿用锚杆钻车，包括履带行走本体部和锚杆支护工作部，所述锚杆支护工作部包括工作平台及与工作平台连接的锚杆钻机，其特征在于，所述履带行走本体部和工作平台通过由导向柱与导向套组成的滑动摩擦副连接，且所述履带行走本体部和工作平台之间安装有升降油缸；在所述升降油缸的驱动下，可以履带行走本体部为支点推动锚杆支护工作部垂直上升或下降。2.根据权利要求1所述的矿用锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆支护工作部还包括平移滑箱体；所述平移滑箱体包括与工作平台固定连接的固定滑箱体及滑动连接在固定滑箱体两侧的滑动滑箱体；所述锚杆钻机为四台，中间两台锚杆钻机固定在固定滑箱体上，另外两台锚杆钻机分别固定在两侧的滑动滑箱体上，滑动滑箱体相对于固定滑箱体可向外滑动。3.根据权利要求2所述的矿用锚杆钻车，其特征在于，所述滑动滑箱体外表面固定有耐磨铜条，与所述固定滑箱体内表面形成矩形滑动摩擦副，且所述矩形滑动摩擦副的间隙可调节。4.根据权利要求2所述的矿用锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻机为顶锚杆钻机，每台锚杆钻机均通过左右旋转和前后倾斜油缸与平移滑箱体连接。5.根据权利要求2所述的矿用锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆支护工作部还包括临时支护油缸，所述临时支护油缸通过平键与螺栓固定于平移滑箱体的前部两侧，包括二根上支撑油缸和二根下支撑油缸。6.根据权利要求1所述的矿用锚杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，王星伟，蒋国际，张帆，张强，贾文涛，王鹏，李立辉，范耀辉，闫子龙，王明磊，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13