尤其用于大升降高度的升降装置及其安装、使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种尤其用于大升降高度的升降装置。本发明专利技术的升降装置具有基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置，该驱动装置包括左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元，第三液压驱动单元包括固定组件和移动组件，第三液压驱动单元的固定组件与地面固定连接，第三液压驱动单元的移动组件与升降框架固定连接。由于第三液压驱动单元能够在升降框架发生倾斜时对升降框架进行微调，从而使升降框架在多次往返过程中不易发生倾斜，有效提高升降框架的平稳性和系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
尤其用于大升降高度的升降装置及其安装、使用方法
本专利技术涉及一种尤其适用于大升降高度的大型升降装置/起重台，该升降装置具有一基本框架、一用于接纳工作负荷的升降框架和至少一组用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置。
技术介绍
这种升降装置用于抬起放置在升降框架上的工作负荷。例如在工业生产中，用这种升降装置使物料抬起或下降到优选0.5m乃至20m以上的大高度上，以使物料离开初始台面，到达目标台面。已知的升降装置如PCT/EP2007/003519等所述的升降装置主要适用于小升降高度，在大升降高度的应用场合不能适用。已知的升降装置如CN201120139819.8等所述的升降装置虽然适用于大升降高度以及大尺寸物料，但左右两边的驱动装置在物料重心横向偏离升降框架台面中心较多时容易存在不同步问题，进而导致升降框架发生左右倾斜，给生产和使用带来不便。目前，传统的用于实现物料垂直升降的升降装置，尤其是四柱升降装置，其同步实现方式往往依靠改进液压回路实现同步，其缺点是：液压回路相对复杂，其同步性受到各种因素影响，如加工制造误差、泄露等，而且可靠性有限，在使用一段时间后仍然容易出现不同步问题。如采用精度和可靠性较高的高端液压回路，其造价相对昂贵，系统稳定性和可靠性易受不良环境或不佳维护保养影响而大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是，设计一种开头所述类型的升降装置及其安装、使用方法，其依靠增设的第三液压驱动单元而无需高精度液压回路即可实现同步，从而有效避免升降框架发生左右倾斜。在一个实施例中，描述了一种升降装置。该装置包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元；所述驱动装置包括左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接。在所述的实施例中，所述基本框架包括竖直立柱、主轨道、横梁等；所述主轨道与竖直立柱为同一构件。在所述的实施例中，所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。在所述的实施例中，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。在所描述的实施例中，还公开了相应的安装调整方法。在该安装调整方法的一个实施例中，操作人员在完成所述基本框架和升降框架安装调试之后，首先完成所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试，在所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元安装调试完成后，再完成所述第三液压驱动单元的安装调试。在该安装调整方法的一个实施例中，在进行所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试过程中，操作人员通过两次以上的升降往复作业，检查并确认所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。在该安装调整方法的一个实施例中，在每次升降往复作业时，操作人员在升降框架中放入质量(或重量)与升降装置额定负载(或最大允许负载)近乎相等的等效物品。在该安装调整方法的一个实施例中，在进行所述第三液压驱动单元的安装与调试过程中，所述第三液压驱动单元的安装与调整应满足如下条件：所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元均安装完成且相关连接件全部紧定或锁紧以后，所述升降框架位于最低位置时升降框架整体水平或仅发生允许的少量倾斜。在所描述的实施例中，还公开了相应的使用方法。在该使用方法的一个实施例中，操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时产生作用力驱动升降框架上升而接近目标台面，此时所述第三液压驱动单元不工作且不产生驱动力；若所述升降框架仅发生允许的少量倾斜，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止上升并使所述升降框架保持在目标台面附近；若所述升降框架发生的倾斜超过允许范围，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生向上作用力推动所述升降框架继续向上运动；当所述升降框架发生的倾斜没有超过允许范围时，操作人员通过所述操控单元使所述第三液压驱动单元停止作用并保持第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。在该使用方法的一个实施例中，所述升降框架需要下降至目标台面附近时，操作人员通过所述操控单元使所述第三液压驱动单元不工作且不产生驱动力，再通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时产生一定作用力克服重力使所述升降框架下降而接近目标台面；若所述升降框架仅发生允许的少量倾斜，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并使所述升降框架保持在目标台面附近；若所述升降框架发生的倾斜超过允许范围，则操作人员通过所述操控单元使所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元同时停止作用并同时保持各自液压缸缸内压力不变以及作用力不变，并使所述第三液压驱动单元产生作用力克服重力而使所述升降框架下降；当所述升降框架发生的倾斜没有超过允许范围时，操作人员通过操控单元使所述第三液压驱动单元停止作用并保持第三液压驱动单元的液压缸缸内压力不变以及作用力不变。不同于现有技术的改进液压回路或高精度液压回路等传统方法实现升降框架在升降过程中始终保持同步而使升降框架不发生倾斜的实时同步技术，本专利技术的技术思路在于，采用末端同步技术即忽略升降框架升降过程中液压缸的不同步问题而只保证升降框架到达终点附近位置的末端同步状态。这种末端同步的技术思路在实际操作中非常实用，为解决升降装置不同步问题提供了一种全新的技术思路。一方面，大升降高度的升降装置在升降过程中，随着升降高度的不断增加，液压回路中任何微小的泄露、制造误差、元器件损耗等都容易导致液压缸不同步问题的不断放大，若采用实时同步思路，则很容易大大增加成本，降低系统使用寿命和性能稳定性，而采用末端同步思路，则可以忽略升降过程中的不同步问题，系统成本可以有效降低，系统使用寿命和性能稳定性都能得到充分保证。一方面，使用人员在操作控制升降装置时，往往只关注末端是否同步，因为这关系到物料能否方便进出升降框架，而不关注升降过程中是否发生少量的倾斜或不同步，因为少量的倾斜或不同步不会产生任何影响，也往往不易察觉，显然，实时同步技术忽略了这一实际操作过程中的真实使用需求，而末端同步技术很好的满足了这一真实使用需求，因而本专利技术解决的技术问题实质是末端不同步问题，而以实时同步技术为主的现有技术解决的技术问题实质是全程不同步问题。因此，本专利技术的有益效果包括：第一，本专利技术克服了全程实时同步的技术偏见，瞄准用户在使用过程中的真实使用需求即末端同步需求，采用末端同步技术解决升降框架的倾斜问题；第二，本专利技术基于第三液压驱动单元的末端同步技术，可以有效解决第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的末端同步问题，系统成本可以有效降低，系统使用寿命和性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元；所述驱动装置包括左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元；所述驱动装置包括左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述基本框架包括竖直立柱、主轨道、横梁等；所述主轨道与竖直立柱为同一构件。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。5.一种如权利要求1至4中任一权利要求所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在完成所述基本框架和升降框架安装调试之后，首先完成所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试，在所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元安装调试完成后，再完成所述第三液压驱动单元的安装调试。6.根据权利要求5所述的升降装置的安装调整方法，其特征在于，在进行所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元的安装与调试过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬彬，吴子剑，陈艳，
申请(专利权)人：广东浩翔机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44