一种多功能自动打桩机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述多功能自动打桩机包括打桩单元，吊装单元及自动装夹单元；该打桩机的动力头可分别连接用于执行压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土的操作的工具，很好的满足了桩基础的发展和成桩工艺的不断改进对于桩机的要求，降低了施工费用和人员、施工机具的使用费用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动打桩机
本技术涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种多功能自动打桩机。
技术介绍
打桩机是建筑工程中常用的工程机械，打桩机可分为静压法打桩机、柴油锤打桩机、振动锤打桩机、螺旋叶片挖桩机等，静压法打桩机由于机身自重大，对施工场地要求较高，不适宜在较狭窄或建筑物较多的地区施工；柴油锤打桩机的污染较严重，振动锤击法打预制桩法对土层结构和预制桩都有一定要求，适宜在较软土层中施工，而对于较硬的土层来说，施工难度大，而且容易损伤预制桩，螺旋叶片挖桩机，仅能打某一种类型的桩，功能单一。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种多功能自动打桩机，本技术是以如下技术方案实现的：一种全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与动力头连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述动力头连接，所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与桩体连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述桩体连接，所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体。所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元；所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及动力头组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及动力头依次连接，所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接，所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。优选地，所述动力头可分别连接用于执行压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土的操作的工具。优选地，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。更优选地，所述的滑轮包括动力头滑轮和吊桩滑轮，所述动力头滑轮设置在所述吊桩滑轮的前端，并且动力头滑轮的轴线与的吊桩滑轮的轴线在同一平面上，动力头滑轮和吊桩滑轮的中心距大于2米。本技术的有益效果：该桩机解决了多种施工工艺必须使用多台桩机配合才能成桩施工的缺点，同时该桩机能完成压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土等操作，很好的满足了桩基础的发展和成桩工艺的不断改进对于桩机的要求，降低了施工费用和人员、施工机具的使用费用。附图说明图1是本实施例提供的一种全自动打桩机的结构示意图；图2是本实施例提供的一种全自动打桩机的的控制系统框图；其中：1-底座，2-主电机，3-离合器，4-制动器，5-主卷扬机，6-副电机，7-副卷扬机，8-主臂，9-臂架，10-主缆绳，11-吊锤滑轮，12-副缆绳，13-吊桩滑轮，14-动力头，15-桩体，16-自动装夹机构，17-垂直度检测件，A-中央控制器，B-打桩控制单元，C-吊装控制单元，D-自动装夹单元，B1-主控制电路，B2-离合器及制动器控制单元，C1-正反转控制电路，D1-夹桩控制系统。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。一种全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括底座1，所述底座1上依次设置有主电机2、离合器3、制动器4、主卷扬机5、副电机6、副卷扬机7、主臂8、臂架9，所述臂架9其下端铰接在所述底座1上；所述主臂8竖直设置，下部固定在底座1上，上部与所述臂架9的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮13和吊桩滑轮11；所述主电机2的主轴通过离合器3与主卷扬机5连接，所述主卷扬机5与所述制动器4配合，所述主卷扬机5通过主缆绳10与动力头14连接，所述主缆绳10绕过所述吊锤滑轮13与所述动力头14连接；所述副电机6与副卷扬机7连接，所述副卷扬机7通过副缆绳12与桩体15连接，所述副缆绳12绕过所述吊桩滑轮11与所述桩体15连接；所述自动夹桩机构16设置在所述打桩机的主臂8上，所述自动夹桩机构16夹持有桩体15。所述控制系统包括，中央控制器A，打桩控制单元B，吊装控制单元C及自动装夹单元D；所述打桩控制单元由主控制电路B1、主电机2、离合器及制动器控制单元B2、缆绳及动力头组成，中央控制器A、主控制电路B1、主电机2、离合器及制动器控制单元B2、主卷扬机、缆绳及动力头依次连接；所述吊装控制单元C包括正反转控制电路C1、副电机6，所述正反转控制电路C1分别与中央控制器A、副电机6连接；所述自动装夹单元D包括夹桩控制系统D1、自动装夹机构16及桩体15，所述夹桩控制系统D1分别与中央控制器A、自动装夹机构16连接。优选地，所述动力头14可分别连接用于执行压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土的操作的工具。优选地，全自动打桩机还包括桩体垂直度检测件17，所述桩体垂直度检测件17设置在所述主臂8上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器A与所述垂直度检测件17连接，接收所述桩体的垂直度信号。优选地，所述自动夹桩机构16沿打桩机主臂8高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构16的间距不小于0.5米。本技术在于提供的桩机解决了多种施工工艺必须使用多台桩机配合才能成桩施工的缺点，同时该桩机能完成压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土等操作，很好的满足了桩基础的发展和成桩工艺的不断改进对于桩机的要求，降低了施工费用和人员、施工机具的使用费用。虽然本技术主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本技术并不限于此实施例。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性，可认为包括在所附权利要求所限定的本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自动打桩机，其特征在于，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与动力头连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述动力头连接；所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接；所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体；所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元；所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及动力头组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及动力头依次连接；所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副电机连接；所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动打桩机，其特征在于，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与动力头连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述动力头连接；所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接；所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体；所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元；所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及动力头组成，中央控制器、主控制电路、主电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵淑敏，李光明，凌慧，凌莉，
申请(专利权)人：盐城市双强管桩有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32