一种自动检料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动检料机，包括机架，机架沿磁芯移动方向设置有送料机构、检料机构和分拣机构，送料机构包括置料槽、连接置料槽的第一输送带、连接第一输送带的第一导轨槽，第一导轨槽与检料机构连接，第一导轨槽设置于第一输送带的顶部，第一导轨槽的宽度与磁芯的宽度尺寸或径向外尺寸对应设置。本实用新型专利技术的一种自动检料机，节省人力，避免漏检和误检的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检料机
本技术涉及磁芯的检测设备，尤其涉及一种自动检料机。
技术介绍
现有技术中，磁芯是由金属粉末冲压粘结，再进行烘烤制成，磁芯外形尺寸会发生变化，为保证磁芯尺寸合格，会对磁芯关键的外形尺寸进行高频率抽检或全检。然而，当磁芯的生产量较大时，检测工作耗费较多的人力，还容易出现漏检和误检。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动检料机，节省人力，避免漏检和误检的情况发生。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种自动检料机，包括机架，机架沿磁芯移动方向设置有送料机构、检料机构和分拣机构，送料机构包括置料槽、连接置料槽的第一输送带、连接第一输送带的第一导轨槽，第一导轨槽与检料机构连接，第一导轨槽设置于第一输送带的顶部，第一导轨槽的宽度与磁芯的宽度尺寸或径向外尺寸对应设置。优选的，第一导轨槽靠近置料槽的一端呈V形。优选的，第一导轨槽靠近检料机构的一端设置有第一挡板，第一挡板与第一输送带的距离大于磁芯的高度，第一挡板与第一输送带的距离小于磁芯高度的两倍。优选的，检料机构包括连接机架的第一底板、设置在第一底板顶部的检测器，检测器的底部设置有能够与磁芯顶面抵接的检测杆，第一底板的顶部设置有容置磁芯通过的第一凹槽，第一凹槽的一端与第一导轨槽连通，第一凹槽的另一端与分拣机构连通。优选的，检测杆的底部设置有抵接磁芯表面的滚轴。进一步的，分拣机构包括连接第一凹槽的第二导轨槽、设置在第二导轨槽底部的第二输送带，第二导轨槽和第二输送带与机架连接。进一步的，分拣机构还包括设置在第一凹槽槽底的第一口部、与第一口部滑动连接的第一滑块、连接第一滑块的第一气缸、连接第一气缸的第一电磁阀，第一电磁阀与控制器连接，第一滑块设置于测试杆的底部，第一滑块设置有与第一底板底部抵接的台阶部，第一滑块的顶部能够与第一凹槽的槽底高度相等。进一步的，分拣机构还包括磁性组件、连接磁性组件的升降组件和连接升降组件的平移组件。进一步的，磁性组件包括连接升降组件的第二壳体、设置在第二壳体内的第二磁体、带动第二磁体升降的第二气缸，第二气缸与第二壳体连接，第二壳体的底部外表面与磁芯的表面贴合。有益效果是：与现有技术相比，本技术通过送料机构、检料机构和分拣机构实现磁芯的自动输送，自动检测，自动分拣，节省人力，同时避免漏检和误检，具体的，送料机构通过设置置料槽、第一输送带、设置在第一输送带顶部的第一导轨槽，并使第一导轨槽的宽度与磁芯的宽度尺寸或径向外尺寸对应设置，方便对磁芯的方向限位，方便检料机构对磁芯进行检测。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的一种自动检料机的结构示意图；图2为图1中检料机构和分拣机构的结构示意图；图3为图2分拣机构的另一实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种自动检料机，包括机架1，机架1沿磁芯6移动方向设置有送料机构2、检料机构3和分拣机构4。本实施例通过设置送料机构2、检料机构3和分拣机构4实现磁芯6的自动输送，自动检测，自动分拣，节省人力，同时避免漏检和误检。具体的，送料机构2包括置料槽21、连接置料槽21的第一输送带22、连接第一输送带22的第一导轨槽23，第一导轨槽23与检料机构3连接，第一导轨槽23设置于第一输送带22的顶部，第一导轨槽23的宽度与磁芯6的宽度尺寸或径向外尺寸对应设置，这样使得磁芯6的长度方向沿第一输送带22的输送方向设置，避免多个磁芯6并排进入。第一导轨槽23设置于第一输送带22的顶部，不影响磁芯6的输送，还可以方便对磁芯6的方向限位，便于检料机构3对磁芯6进行检测。为方便磁芯6进入第一导轨槽23，第一导轨槽23靠近置料槽21的一端呈V形。为提前对磁芯6进行筛选和防止磁芯6堆叠，第一导轨槽23靠近检料机构3的一端设置有第一挡板24，第一挡板24与第一输送带22的距离大于磁芯6的高度，第一挡板24与第一输送带22的距离小于磁芯6高度的两倍。对于检料机构3，如图2所示，检料机构3包括连接机架1的第一底板31、设置在第一底板31顶部的检测器，检测器的底部设置有能够与磁芯6顶面抵接的检测杆32，第一底板31的顶部设置有容置磁芯6通过的第一凹槽33，第一凹槽33的一端与第一导轨槽23连通，第一凹槽33的另一端与分拣机构4连通。为方便磁芯6进入检测杆32的底部，检测杆32的底部设置有抵接磁芯6表面的滚轴34。检测杆32可以检测磁芯6的高度，还可以通过检测杆32的径向尺寸检测圆环状磁芯6的内径是否合格。对于分拣机构4，分拣机构4包括连接第一凹槽33的第二导轨槽41、设置在第二导轨槽41底部的第二输送带42，第二导轨槽41和第二输送带42与机架1连接。合格的磁芯6经第一凹槽33进入第二导轨槽41，然后被第二输送带42输送至相应的斗或料框。为将检测出的不合格品剔除，可以以下实施例：实施例一，如图2所示，分拣机构4还包括设置在第一凹槽33槽底的第一口部35、与第一口部35滑动连接的第一滑块43、连接第一滑块43的第一气缸44、连接第一气缸44的第一电磁阀，第一电磁阀与控制器连接，第一滑块43设置于测试杆的底部，第一滑块43设置有与第一底板31底部抵接的台阶部45，第一滑块43的顶部能够与第一凹槽33的槽底高度相等。当检测出不合格的磁芯6时，检测器将检测数据传输至控制器，控制器控制第一电磁阀启闭，第一气缸44动作，使第一滑块43向下移动，磁芯6由于没有支撑，会从第一孔部落下，然后第一滑块43回位，可以进行下一件磁芯6的检测。由于第一滑块43的顶部能够与第一凹槽33的槽底高度相等，所以不会对测量基准产生影响。实施例二：如图3所示，分拣机构4还包括磁性组件53、连接磁性组件53的升降组件52和连接升降组件52的平移组件51。这样可以利用磁性吸附不合格的磁芯6，而将不合格磁芯6从自动检料机上分离出去。具体的，磁性组件53包括连接升降组件52的第二壳体54、设置在第二壳体54内的第二磁体56、带动第二磁体56升降的第二气缸55，第二气缸55与第二壳体54连接，第二壳体54的底部外表面与磁芯6的表面贴合。可以通过第二磁体56与第二壳体54的距离来控制第二壳体54处磁场的强弱，使不合格产品与第二壳体54连接或脱离。升降组件52和平移组件51均可以有导轨和气缸组成，为现有产品，不再详细描述和画出。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检料机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)沿磁芯(6)移动方向设置有送料机构(2)、检料机构(3)和分拣机构(4)，送料机构(2)包括置料槽(21)、连接置料槽(21)的第一输送带(22)、连接第一输送带(22)的第一导轨槽(23)，第一导轨槽(23)与检料机构(3)连接，第一导轨槽(23)设置于第一输送带(22)的顶部，第一导轨槽(23)的宽度与磁芯(6)的宽度尺寸或径向外尺寸对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动检料机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)沿磁芯(6)移动方向设置有送料机构(2)、检料机构(3)和分拣机构(4)，送料机构(2)包括置料槽(21)、连接置料槽(21)的第一输送带(22)、连接第一输送带(22)的第一导轨槽(23)，第一导轨槽(23)与检料机构(3)连接，第一导轨槽(23)设置于第一输送带(22)的顶部，第一导轨槽(23)的宽度与磁芯(6)的宽度尺寸或径向外尺寸对应设置。2.根据权利要求1所述的一种自动检料机，其特征在于，所述第一导轨槽(23)靠近置料槽(21)的一端呈V形。3.根据权利要求1所述的一种自动检料机，其特征在于，所述第一导轨槽(23)靠近检料机构(3)的一端设置有第一挡板(24)，第一挡板(24)与第一输送带(22)的距离大于磁芯(6)的高度，第一挡板(24)与第一输送带(22)的距离小于磁芯(6)高度的两倍。4.根据权利要求1所述的一种自动检料机，其特征在于，所述检料机构(3)包括连接机架(1)的第一底板(31)、设置在第一底板(31)顶部的检测器，检测器的底部设置有能够与磁芯(6)顶面抵接的检测杆(32)，第一底板(31)的顶部设置有容置磁芯(6)通过的第一凹槽(33)，第一凹槽(33)的一端与第一导轨槽(23)连通，第一凹槽(33)的另一端与分拣机构(4)连通。5.根据权利要求4所述的一种自动检料机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟炳辉，王召功，刘义，河野敦則，
申请(专利权)人：江门杰富意磁性材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44